作业者侵入安全门检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种安全检测装置，尤其是一种汽车滑板输送线防止作业者侵入升降机区域的检测装置。

背景技术：

升降机设备是汽车生产输送线中常见的一种设备，一般都是大型升降机械设备，带有巨大的重力势能，人员误入升降机区域，升降机很有可能会对人员产生人身伤害。所以我们需要对升降机区域安装安全检测，当检测到人员误入安全区域，立即停止升降机区域的运作，以保护人员安全。

通常，在升降机出入口处设置光栅来检测是否有人或物闯入，检测方式如图1所示，图1是光栅工作的简易原理图，光栅53配合两个对射式光电开关51、52实现对升降机安全区域入口处的安全检测作用。工作原理是车身随滑板移动，在车身进入光栅53范围之前先到达光电开关51的位置时触发光栅屏蔽开始开关，光栅53停止工作，车身安全通过光栅53，当车身脱离光电开关52时触发光栅屏蔽结束开关，光栅53正常工作，此时如果有人或物闯入则会被光栅53检测出来并反馈主控PLC，线体控制柜报警或者停线，起到对升降机安全区域的保护作用。

但是，上述情况如图1所示，如果作业人员在光栅屏蔽的时候进入升降机安全区域，则上述基于光栅的保护设备由于屏蔽功能的存在，不能起到保护作用可能造成安全隐患，所以需要有一种安全检测装置，在光栅被屏蔽的时间继续检测，防止作业人员侵入升降机区域。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种作业者侵入安全门检测装置，防止作业人员进入升降机区域，以弥补传统光栅检测的盲点。本实用新型采用的技术方案是：

一种作业者侵入安全门检测装置，包括：安全门、护栏、弹性回复机构、行程开关、开关支架、行程开关触发块、输入模块、控制器；

护栏安装在生产输送线两侧，安全门通过弹性回复机构安装在护栏上，安全门把生产输送线的输送对象和护栏之间的空间挡住，使得作业人员无法穿过安全门和输送对象之间的缝隙；

行程开关通过开关支架安装在护栏上，行程开关触发块安装在安全门上，行程开关触发块紧挨着行程开关的触发杆；

行程开关通过输入模块与控制器的输入端相连。

进一步地，所述弹性回复机构为弹簧合页。

进一步地，行程开关位于安全门的上方，相应地，行程开关触发块安装在安全门的顶端。

或，行程开关位于安全门的下方，相应地，行程开关触发块安装在安全门的底端。

进一步地，控制器为PLC。

本实用新型的优点在于：结构简单，适用范围广，成本低廉，有效的弥补了传统光栅检测作业人员侵入升降机安全区域的不足。

附图说明

图1是现有的基于光栅的安全检测设备示意图。

图2是本实用新型安全门安装位置示意图。

图3是本实用新型的设备结构连接图。

图4是为本实用新型行程开关的连接框图。

图5A和图5B是安全门动作状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2～图5所示，本实用新型提出的作业者侵入安全门检测装置，包括：安全门1、护栏2、弹簧合页3、行程开关4、开关支架5、行程开关触发块6、输入模块7、控制器8；

如图2所示，护栏2安装在汽车滑板输送线两侧，安全门1通过弹簧合页3安装在护栏2上，安全门1刚好把车身100和护栏2之间的空间挡住，作业人员无法穿过安全门1和车身100之间的缝隙进入升降机安全区域；

如图3所示，安全门1通过弹簧合页3安装在护栏2上；行程开关4通过开关支架5安装在护栏2上，行程开关4位于安全门1的上方。行程开关触发块6安装在安全门1顶端，行程开关触发块6紧挨着行程开关4的触发杆；

当行程开关4位于安全门1的下方时，相应地，行程开关触发块6安装在安全门1的底端。

如图4所示，行程开关4通过输入模块7与控制器8的输入端相连，所述控制器8为PLC（可编程逻辑控制器）。

图5A为安全门正常状态，图5B为安全门被作业者推开进入升降机安全区域时的状态。当安全门1为图5B状态时，行程开关触发块6推动行程开关4的触发杆，行程开关4通过输入模块7把信号反馈给控制器8，控制器8判断有作业者侵入升降机安全区域，立即断开升降机区域设备的电源，以保护侵入的作业者的人身安全，并报警等待维保人员处理相关事宜。当作业人员离开安全门区域后，安全门1在弹簧合页3的作用下，回复图5A的正常检测状态。