一种多轴异型元器件机及其的上料方法与流程

本发明属于插件机领域，尤其涉及一种异形插件机。

背景技术：

插件机作为电子元器件生产加工的重要自动化设备之一，广泛应用于电子加工生产行业。企业对于插件机的生产效率日益关注，促使插件机的结构设计不断创新。其中，上料机构尤为显著。

现有一种技术是传统的手工上料方式。该方法虽然灵活。但是，每次每人只能上料一管，上料时必须停机，易产生人为误操作，且旧式上料机构结构复杂，占用纵向空间较大，增加了劳动强度耗时耗力，又增加了成本。

另一种技术是运用圆形振动盘的上料方式。该方法将物料先放入圆形振动盘，随着振动盘的震动将物料送入正确工位，完成上料目的。该技术存在的问题是：1.只适合散装且可忽略震动所带来元器件质量影响的产品；2.现在市场上卖的电子元器件大多都是管装产品，若将管装产品再分拆成零散的放入圆形振动盘耗时耗力；3.在用震动圆盘时，将相同规格但不同功能的元器件混入其中，插件机毫无知觉，从而产生废品，耗时耗力增加成本；4.若遇到不能抵抗长期震动的电子元器件，如某些光学电子元器件，此时震动圆盘上料机构完全失去存在的意义。

随着工业机械化、自动化、智能化的发展，针对插件机的研究日渐关注，本发明提出一种异形插件机的模块化超能上料机构，以降低劳动强度，提高作业效率，改善生产模式，与已有上料机构方式形成完美互补。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种异多轴异型元器件机，旨在解决当前插件机成本高且效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种多轴异型元器件机， 包括插件机与上料机构，其特征在于，所述上料机构包括物料旋转盘，所述物料旋转盘上设有物料管插口，所述物料管插口包括物料管插孔座，所述物料管插孔座通过物料挡板导向销连接物料挡板，所述物料挡板与气缸连接，物料旋转盘下安装有分度器。

本发明的进一步技术方案是：所述物料管插口至少可以九十度旋转，所述物料旋转盘上对应物料管插孔正上方处设有与物料管相匹配的卡槽。

本发明的进一步技术方案是：所述旋转物料盘设有十二个物料管插孔，分度器每次旋转三十度。

本发明的进一步技术方案是：所述物料管的出料口处设有光敏传感器，光敏传感器通过信号线连接分度器。

本发明的进一步技术方案是：所述上料结构还包括直震送料器，所述直震送料器一端连接出料口，直震送料器与出料口之间设有物料检测弯式导向管，所述物料检测弯式导向管上设有检测传感器。

本发明的进一步技术方案是：所述直震送料器另一端连接定位口，所述定位口设有出口挡料块，与物料检测传感器。

本发明的进一步技术方案是：所述上料机构设置在小推车上，所述小推车通过连接机构连接插件机，所述连接机构上设有定位导向轴承与定位销，所述小推车底部设有轮子，所述小推车上设有物料型号识别二维码。

本发明的另一目的在于提供一种用于所述多轴异型元器件机的上料方法，所述上料方法包括以下步骤。

A：将物料管插入设置在物料旋转盘上的一个物料管插孔中，完成上料；

B：物料管插孔单的气缸拉钩拉出物料管挡板，完成送料；

C：物料管的出料口处的光敏传感器判断是否还有物料，当还有物料则进入D步骤，当没有物料则通过分度器使物料旋转盘旋转，使下一个物料管插孔对准出料口的气缸，完成补料；

D：物料通过直震送料器传送至定位口，定位口设置传感器检测是否有物料，当未检测到则继续检测，当检测到物料则发送信号取料信号，完成取料。

本发明的进一步技术方案是：所述A步骤中，物料管可水平插入物料管插孔中，物料管插孔可九十度旋转，将物料管调整至与物料旋转盘垂直的位置。

本发明的进一步技术方案是：所述A步骤中，还包括步骤A1：通过小车上的二维码识别物料型号，当识别正确时，进入A步骤，当识别错误，则机器人报警。

本发明的有益效果是：本发明弥补了当前市场上插件机上料机构的不足与盲区，为企业减少了雇佣员工费用，生产效率高，可实现连续自动化生产，从而提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为上料机构整体结构示意图。

图2为物料管插入物料管插孔的装配结构示意图。

图3为单个物料管装配完毕结构示意图。

图4为全部物料管装配完毕结构示意图。

图5为气缸与物料管的装配结构示意图。

图6为定位口结构示意图。

图7为光敏传感器结构示意图。

图8为上料机构与插件机的连接机构示意图。

图9为插件机的工作流程示意图。

图10为分度器的结构示意图。

图11为物料管插孔的结构示意图。

图12为物料旋转盘的结构示意图。

图13为气缸的结构示意图。

图14为物料检测弯式导向管的结构示意图。

图15为直震送料器的结构示意图。

具体实施方式

综合上述附图说明本发明的具体实施例。

根据图2、图3及图4可知，物料旋转盘5上设置有多个物料管插孔4，将物料管插孔4调整至水平位置，如图2，物料管7水平插入物料管插孔4中，物料管插孔4可以九十度旋转，将物料管7向上推动调整至垂直位置，如图3，物料旋转盘5上对应物料管插孔4正上方处设有与物料管7相匹配的卡槽6，以物料管的上部卡在卡槽中，如图3。本发明还可以先装入一条物料管7让插件机先运行工作，之后依次将剩余的物料管插孔4补满，亦可将所有物料管插孔4全部插入后，再让插件机运行开始工作。本发明中将十二条物料管7上满可以运行更长时间，当需要补料的时候可停机补料或者在空位处直接补料，本发明的上料机构同时装入了十二根物料管，且每个物料管可达半米，主要用于IC类、继电器等元件上料，在很大成度上节省了人工换料成本，实现连续自动化的生产，并且取消了物料的拆分工艺，且上料与补料时无需停机，工艺简化，提高了生产效率。

根据图1、图5及图6可知，气缸拉钩23与物料管挡板22连接，在扫描二维码12确定物料型号之后，气缸拉钩23拉出物料管口挡板22，打物料管7管口，物料通过物料检测弯式导向管9，物料检测弯式导向管9单设有传感器检测物料是否正确运送到直震送料器10，物料再通过直震送料器10运送到定位口，定位口设有出口挡料块14防止物料掉落，当定位口的物料检测传感器11检测到物料，再通过插件机上机械爪将物料放到正确的工位上。

根据图1及图7可知，物料管7的出料口处设有光敏传感器，光敏传感器通过信号线连接分度器3，当光敏传感器检测到物料管7中有物料时，分度器3处于停止状态，此时物料管7的物料口处于打开状态；当光敏传感器检测到物料管7中没有物料时，光敏传感器的接受端接受到传感器发射端所发射出的光时，此时气缸停止工作，并让其关闭正在使用的物料管7的物料口，让分度器3顺时针旋转，继续使用下一个物料管7，依次使用下一个物料管7，本发明中一共设有十二根物料管7，所以分度器3顺时针旋转三十度。

根据图1及图8可知，上料机构设置在小推车1上，小推车的车身通过连接机构与插件机连接，连接机构的横向有用来固定的轴承24及定位销25，纵向有脚杯进行高低调节，车身底部还有四个轮子13，在对物料型号更换时方便搬运。

根据图9可知，通过流程图可知，包括以下步骤：

1.二维码识别，通过小车上的二维码（12）识别物料型号，当识别正确时，进入A步骤，当识别错误，则机器人报警；

2.上料，当识别出的二维码12与所需物料吻合时，物料管7水平插入设置在物料旋转盘5上中的物料管插孔中4，物料管插孔可九十度旋转，将物料管7调整至与物料旋转盘5垂直的位置，完成上料；

3.送料，物料管插孔4单的气缸拉钩23拉出物料管挡板22，完成送料；

4.补料，物料管（7）的出料口处的光敏传感器判断是否还有物料，当还有物料则进入D步骤，当没有物料则通过分度器（3）使物料旋转盘（5）旋转，使下一个物料管插孔（4）对准出料口的气缸（8），完成补料；

5.取料，物料通过直震送料器（10）传送至定位口，定位口设置传感器检测是否有物料，当未检测到则继续检测，当检测到物料则发送信号取料信号，完成取料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。