技术特征：
技术总结
本发明涉及小制动力矩防坠落单支座驱动装置及起升机构。该驱动装置，从减速器动力输入轴通过增速新增一根制动器安装轴，制动器底座固接在减速器外壳上；在减速器输出轴大齿轮一侧的外壳上，设置能锚定输出轴上大齿轮转动自由度的防坠落插销，该装置能增强起吊的危险货物悬空停留的安全性；电动机轴与减速器动力输入轴为同轴或轴套固接，电动机底座和减速器壳也刚性固接，集成后仅有减速器单支座和外界连接。与现有技术相比，制动力矩可以大幅减小，制动器外形尺寸变小，单支座一体化可避免底座受力变形破坏驱动装置组件的装配精度，传动更顺畅，去掉电动机轴上的联轴器后转动惯量变小，利于机构的启动和制动，也有利于起重机的减重降耗。
技术研发人员：秦义校;冯硕;王燕鹏;任嘉新;芦明阳;李启宇
受保护的技术使用者：太原科技大学
技术研发日：2017.03.04
技术公布日：2017.08.15