一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置的制作方法

本发明涉及垃圾撑袋封口移出垃圾处理，特别涉及一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置。

背景技术：

垃圾桶的污染主要来自垃圾中易腐有机物分解散发的臭气及沥水，恶臭程度和沥水量、垃圾清除时间及季节有很大关系，高温或长期堆放时较容易产生。在夏季温度高时，如果不及时清运，垃圾则产生强烈的臭气和大量沥水。一旦产生量较大，将对周围10m以内的环境产生一定影响，使人感觉不舒服，影响人们的生活质量。暴露在空气中的垃圾很容易污染环境、传播疾病。比如医院的医疗垃圾带有直接或间接地感染性，不适合长时间暴露在空气中，由于垃圾的不及时清理，严重污染了空气、并引起蚊蝇的孳生、病菌的传播，使人的身心健康受到严重威胁。垃圾中，有毒气体随风飘散，空气中二氧化硫、铅含量升高，使呼吸道疾病发病率升高，对人体构成致癌隐患。地下水污染物含量超标，引发腹泻、血吸虫、沙眼，例如，贵阳市发生痢疾流行，其原因是地下水被垃圾渗透，大肠杆菌严重超标引起的。

另外从经济方面劳动力成本来看，普通垃圾桶的垃圾处理只能靠人工收集、打包和封口，整个过程繁琐而效率低下。酒店和大型饭馆每日产生的垃圾非常多，如果配置全自动打包封口垃圾桶，一栋楼可能只需要一个清洁工人就可以了。这样可以大大降低人工费用，而且垃圾回收更加高效便捷。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置，解决了由于垃圾的不及时清理，严重污染了空气、并引起蚊蝇的孳生、病菌的传播，使人的身心健康受到严重威胁等问题，具有方便卫生，性能可靠，可以有效预防接触性感染的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能撑袋封口移出垃圾处理装置，包括箱体7，在箱体7顶部安装有箱体上盖26，在箱体上盖26上设置有投放垃圾的漏斗32，在箱体7内部安装有两个水平导轨1，水平导轨1上套有塑料袋30，所述的漏斗32正下方设置有舵机座27，舵机座27上通过舵机31安装有可将塑料袋30撑开的撑杆28，水平导轨1下设置有可以带动塑料袋30水平移动的推动面8，推动面8上安装有可以将塑料袋打开的吸附装置，推动面8设置在导轨机构上，推动面8可通过导轨机构将垃圾袋30推向导轨1的末端，在导轨1的末端上方设置有可将垃圾袋封口的热封机，热封机固定在箱体上盖26底部，在导轨机构下方固定有底板19，底板19末端设置有弧形豁口，底板19固定于底座架21上，所述的弧形豁口下方还设置有可将垃圾袋30推出的推面22，所述的箱体7靠近推面22开有空隙。

所述的水平导轨1设置在导轨座2上，导轨座2上通过合页3连接于箱体7上。

所述的水平导轨1两侧设置有起限位作用的弹簧档杆5，弹簧档杆5由弹簧6拉住并一起安装于档杆座4上面，档杆座4设置在箱体7上。

所述的水平导轨1末端比根部宽。

所述的撑杆28末端安装有红外测距传感器29。

所述的导轨机构包括安装在底座架21上的大齿条槽20，大齿条槽20位于底板19两侧，大齿条槽20从漏斗32正下方延伸至弧形豁口处，大齿条槽20上设置有大齿条16，在大齿条槽20中间位置固定有大电机座17，大电机座17上固定有大电机18，大电机18的电机轴上面固定有大齿轮15，大齿轮15与大齿条16啮合，在大齿条16上设置有推动面8。

所述的推动面8上安装有弧形框9，弧形框9上固定有步进电机座11，步进电机座11上的步进电机10的电机轴上装有小齿轮14，小齿轮14和小齿条12配合，小齿条12在电机座11的小齿条槽里运动，小齿条12前端固定吸盘13，所述的箱体7内部设置有真空泵35，真空泵35为吸盘13提供吸力。

所述的热封机包括热封机前板24与热封后板23，在热封机前板24上有热封点25，热封后板23固定于箱体上盖26上，热封机前板24铰接于热封机后板23上。

所述的真空泵35、热封机、舵机31的信号输入端连接单片机36，单片机36的信号输入端连接红外测距传感器29，单片机36的信号输出端通过电机连接推动面8与推面22。

本发明的有益效果：

本发明采用全自动的垃圾处理过程，自动检测、自动撑袋、自动打包、自动封口。人只需要将打包好的垃圾提走即可，机构可靠性高，可以大大减少酒店、饭店和宾馆等垃圾产量大的场所的劳动力投入，节省人力成本；

可以及时打包封口垃圾袋，防止垃圾长时间不处理而散发恶臭和蚊蝇的孳生、病菌的传播，比普通垃圾桶更加卫生。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明导轨机构示意图。

图3为本发明推动机构示意图。

图4为本发明封口机构示意图。

图5为本发明检测机构示意图。

图6为真空泵示意图。

图7为塑料袋示意图。

图8为本发明系统工作流程图。

图9为本发明原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图2所示；导轨机构，导轨1镶嵌于导轨座2上，导轨座2通过合页3连接于箱体7上，当塑料袋用光时，可以将导轨1通过合页3而提起而装上新的垃圾袋。弹簧档杆5起限位作用保证每次只拉出用光塑料袋，弹簧档杆5由弹簧6拉住，并一起安装于档杆座4上面，只能转动而不能有其他运动。导轨1的末端比根部更宽来使塑料袋到达末端事袋口接近平直方便热封。

如图3所示；推动机构，吸盘13固定于小齿条12前端，步进电机座11上面有小齿条槽，小齿条12在电机座11的小齿条槽里运动，小齿轮14装于步进电机10的电机轴上并和小齿条12配合。步进电机座11固定于弧形框9上，弧形框9固定于推动面8上。推动面8固定于大齿条16上，大电机18固定于大电机座17上，大齿轮15固定于大电机18的电机轴上面，大电机座17固定于大齿条槽20中间部位。大齿条16在大齿条槽20中运动，大齿条槽20和底板19都固定于底座架21上面。底板19的末端有弧形豁口，当大电机18通过齿轮齿条机构和推动面8将装满垃圾的塑料袋30推到豁口时，垃圾袋30就会掉下去，然后通过推面22推出垃圾箱外。

如图4所示；封口机构，热封机前板24上有热封点25，热封后板23固定于箱体上盖26上，而热封机前板24铰接于热封机后板23上。当装满垃圾的塑料袋30被推动机构推于热封机下方时，热封机前板24合上两秒左右塑料袋就会被封好口，之后打开等待控制系统的下一次命令。

如图5所示；检测机构，漏斗32固定于箱体上盖26上，舵机座27通过连接件34固定于箱体上盖26上，并位于漏斗正下方。四个撑杆28的末端各有一个红外测距传感器29，另一端固定于舵机31的舵臂之上可以转动。这样当新的袋子被吸盘13拉开的时候四个撑杆28就会放下并与地面垂直从而撑开塑料袋30，当塑料袋30装满垃圾后四个撑杆28就会收起等待控制系统的下一次命令。

如图7所示；塑料袋30上开有两个可以穿过导轨1的圆孔。

如图9所示；本发明是在单片机36的控制下，用吸盘13拉开垃圾袋30，用撑杆28撑开垃圾袋30，通过红外测距传感器29探测到垃圾已满时，用电机拖动齿条通过推动面8将垃圾袋30在导轨1上平动，然后用热封机封口，使用单片机36的定时器功能和中断功能来使整个工作流程不冲突。

本发明的工作原理：

如图8所示；塑料袋30通过它上面的两个孔穿于导轨1上，由弹簧档杆5将塑料袋30限制在导轨1的根部，当进入新的一个工作流程时吸盘13将塑料袋30的一面拉开从而打开塑料袋，吸盘13的吸力由真空泵35提供，拉开后撑杆28放下而吸盘11吸力减为零，放下后与地面垂直从而将塑料袋彻底撑开。垃圾从漏斗32扔进塑料袋30中，而四个撑杆28末端各有一个红外测距传感器29，当红外测距传感器29检测到垃圾已经满了时推动面8将已满的垃圾袋30推向导轨1的末端并停止于热封机的正下方。由于导轨1的末端变宽，所以塑料袋30的口被拉直方便热封机封口，热封机将塑料袋30封口后推动面8将已经封口的塑料袋30继续向前推从而脱离导轨1掉到推面22处然后由推面22推到垃圾箱外面。