一种原料蛋大小头自动转向机的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种原料蛋大小头自动转向机，涉及原料蛋的加工机械技术领域。

背景技术：
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在原料蛋的加工过程中，首先需要将通过人工放置于蛋托上的原料蛋从蛋托上取出至加工机械的进料口，才能进行后续的加工以及后处理工作，而且在加工过程中，需要先将原料蛋的大小头转换一致，以保证后续的加工检测过程的精确性和稳定性，但是，目前很多的原料蛋的转向装置都是依靠人工进行换向，因为是完全人工检测，这就有可能导致漏掉朝向错误的原料蛋，影响后续的加工工艺过程，而且整个检测换向过程的人工成本较高，转向效率低。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、节约成本且能有效提高原料蛋的大小头转向效率的转向机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种原料蛋大小头自动转向机，包括检测机构、搬运机构以及综合控制系统，所述综合控制系统集成在检测机构的机台下部，所述检测机构包括检测托盘以及检测装置，所述检测托盘包括检测平台以及多个原料蛋放置托盘，在所述检测平台上设有多个矩形阵列分布的开孔，所述原料蛋放置托盘置于检测平台的开孔内且能在开孔内自由转动，原料蛋放置托盘的下部连接有转向机构，转向机构与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置托盘在开孔内相对检测平台自由转动，所述检测装置包括设置在原料蛋放置托盘内前后端的两个重量传感器，所述重量传感器与综合控制系统软连接，所述搬运机构位于检测机构的侧面，且包括夹取装置、活动臂以及固定座，活动臂的下端固定在固定座上，上端与夹取装置连接固定，夹取装置下部设有多个与原料蛋放置托盘位置相对应的夹取机构，固定座内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。

作为优选，所述原料蛋放置托盘上设有横截面呈椭圆形的通孔，两个所述重量传感器置于通孔的前后端底部。

作为优选，在所述料蛋放置托盘上的通孔的孔壁内设有减震垫。

作为优选，所述夹取装置上设有位置传感器。

作为优选，所述转向机构设置为转动气缸或者伺服电机控制的转动电机。

作为优选，所述夹取机构设置为具有气动吸头的气动夹取机构。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述原料蛋大小头转向机不仅能有效实现原料蛋的大小头快速准确换向，而且自动化程度高，方便且快捷，节约人工成本，提高生产效率，因而具有较高的经济效益和实用性，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1、图2所示的一种原料蛋大小头自动转向机，包括检测机构、搬运机构以及综合控制系统，所述综合控制系统集成在检测机构的机台下部，所述检测机构包括检测托盘以及检测装置1，所述检测托盘包括检测平台2以及多个原料蛋放置托盘3，在所述检测平台2上设有多个矩形阵列分布的开孔4，所述原料蛋放置托盘3置于检测平台2的开孔4内且能在开孔4内自由转动，原料蛋放置托盘3的下部连接有转向机构11，转向机构11与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置托盘3在开孔4内相对检测平台2自由转动，作为优选实施方案，所述转向机构11设置为转动气缸或者伺服电机控制的转动电机。

所述检测装置1包括设置在原料蛋放置托盘3内前后端的两个重量传感器5，所述重量传感器5与综合控制系统软连接，所述搬运机构位于检测机构的侧面，且包括夹取装置6、活动臂7以及固定座8，活动臂7的下端固定在固定座8上，上端与夹取装置6连接固定，夹取装置6下部设有多个与原料蛋放置托盘3位置相对应的夹取机构9，优选地，所述夹取机构9设置为具有气动吸头的气动夹取机构，所述固定座8内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。

在实际应用中，通过综合控制系统控制固定座带动活动臂移动，继而带动夹取装置上的夹取机构夹取处于传送带上的原料蛋，并移动至检测平台上的原料蛋放置托盘上内，原料蛋的大小头两端分别置于两个重量传感器上，然后由重量传感器检测到处于其上的原料蛋大小头的重量，将重量信号传输至综合控制系统，再由综合控制系统处理数据信号，如果相应位置的重量信息不符合预设程序的标准，则并发送控制指令至相应位置的转向机构，由转向机构转动相应位置的原料蛋放置托盘，转动角度为180度，继而将原料蛋的大小头转向，然后再由夹取装置夹取大小头完全一致的原料蛋至传输带上，如此往复循环，继而实现原料蛋的大小头快速换向。

作为本实施例中的一较佳实施方案，所述原料蛋放置托盘3上设有横截面呈椭圆形的通孔10，两个所述重量传感器5置于通孔10的前后端底部，因而在转向过程中更加稳定且不易滑脱处托盘，为进一步增强运行过程中的稳定性，避免原料蛋在夹取或转向过程中的损坏，在所述料蛋放置托盘3上的通孔10的孔壁内设有减震垫。

而为提高夹取装置的夹取精确度，所述夹取装置6上设有位置传感器。

上述原料蛋大小头转向机不仅能有效实现原料蛋的大小头快速准确换向，而且自动化程度高，方便且快捷，节约人工成本，提高生产效率，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种原料蛋大小头自动转向机，包括检测机构、搬运机构以及综合控制系统，所述检测机构包括检测托盘以及检测装置，所述检测托盘包括检测平台以及多个原料蛋放置托盘，原料蛋放置托盘的下部连接有转向机构，转向机构与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置托盘在开孔内相对检测平台自由转动，所述检测装置包括两个重量传感器，所述重量传感器与综合控制系统软连接，所述搬运机构位于检测机构的侧面且夹取原料蛋在托盘与传送带之间来回移动。所述原料蛋大小头转向机不仅能有效实现原料蛋的大小头快速准确换向，而且自动化程度高，方便且快捷，节约人工成本，提高生产效率，实用性高。

技术研发人员：支金辉
受保护的技术使用者：苏州鸿轩蛋业有限公司
技术研发日：2017.03.14
技术公布日：2017.07.07