上挂系统的制作方法

本发明涉及手机壳体的制造的技术领域，特别是涉及一种上挂系统。

背景技术：

一般的手机壳体需进行氧化处理，以提高手机壳体的耐磨性和耐腐蚀性。手机壳体的氧化处理的步骤为：先通过人工对待氧化的手机壳体进行上挂步骤，然后进行氧化步骤。在手机壳体的上挂步骤过程中，需人工将手机壳体逐个固定于挂具上，使手机壳体的氧化处理的效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对手机壳体的氧化处理的效率较低的问题，提供一种上挂系统。

一种上挂系统，用于对料架进行上挂，所述上挂系统包括：

上料装置，包括第一机架和输料机构，所述输料机构设于所述第一机架上；

循环装置，包括第二机架、运送机构和装载机构，所述运送机构设于所述第二机架上，所述装载机构滑动连接于所述第二机架上，所述运送机构用于驱动所述装载机构在所述第二机架上循环滑动；所述装载机构用于承载所述料架的壳体；当所述装载机构位于所述第二机架的第一位置时，所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上；

供架装置，设于所述第二机架上；当所述装载机构从所述第一位置滑动至所述第二机架的第二位置时，所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上，使所述壳体的第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应；所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接；

锁紧装置，设于所述第二机架上，所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内；当所述装载机构从所述第二位置滑动至所述第二机架的第三位置时，所述锁紧装置将所述螺钉拧入所述第一安装孔内，使所述架体与所述壳体连接；

挂具装置，用于悬挂所述料架；以及

搬运装置，用于抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上；当所述装载机构从所述第三位置滑动至所述第二机架的第四位置时，所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上。

上述的上挂系统，使用者可以将壳体放置于输料机构上，当装载机构位于第一位置时，输料机构将壳体输送至装载机构上；运送机构驱动装载机构相对于第二机架滑动，当运送机构将装载机构从第一位置运送至第二位置时，供架装置将架体放置于装载机构上，使第二安装孔与第一安装孔相对应；运送机构继续驱动装载机构相对于第二机架滑动，当装载机构从第二位置滑动至第三位置时，锁紧装置将螺钉拧入第一安装孔内，使架体与壳体连接；运送机构继续驱动装载机构相对于第二机架滑动，当装载机构从第三位置运动至第四位置时，搬运装置抓取料架并将料架插入挂具装置上，使料架悬挂于挂具装置上；当搬运装置抓取料架后，运动机构驱动装载机构从第四位置滑动至第一位置；上述的上挂系统实现了自动上料架，大大提高了手机壳体的氧化处理的效率。

在其中一个实施例中，所述输料机构包括治具组件、第一驱动组件、第二驱动组件和吸取组件；所述治具组件用于放置所述壳体；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述第一机架上；所述治具组件设于所述第一驱动组件的动力输出端；所述吸取组件滑动连接于所述第一机架上，所述吸取组件与所述第二驱动组件的动力输出端连接，所述吸取组件用于吸取或松开所述壳体；当所述壳体随所述治具组件相对于所述第一机架运动至与所述吸取组件相应的位置时，所述第二驱动组件驱动所述吸取组件运动，直至所述吸取组件吸取所述壳体，使所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮和链条，所述第一电机固定于所述第一机架上，所述第一转轴和所述第二转轴均转动连接于所述第一机架上；所述第一链轮、所述第二链轮和所述链条的数目均为两个，两个所述第一链轮均套设于所述第一转轴上，两个所述第二链轮均套设于所述第二转轴上，其中一个所述链条缠绕于其中一个所述第一链轮和其中一个所述第二链轮上，另外一个所述链条缠绕于另外一个所述第一链轮和另外一个所述第二链轮上，所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴连接；所述治具组件分别固定于两个所述链条上，使第一驱动组件的动力输出端与治具组件连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机、第一丝杆、第一螺母和第一滑架；所述第二电机设于所述第一机架上；所述第一丝杆的一端与所述第二电机的动力输出端连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述第一机架上；所述第一螺母套接于所述第一丝杆上；所述第一滑架滑动连接于所述第一机架上，且所述第一滑架与所述第一螺母固定连接，使第二电机驱动第一滑架相对于第一机架滑动；

所述吸取组件包括第一气缸、固定架和吸嘴，所述第一气缸固定于所述第一滑架上，所述固定架设于所述第一气缸的动力输出端上，所述吸嘴固定于所述固定架上；所述吸嘴用于吸取或松开所述壳体；当所述第一气缸驱动所述吸嘴运动预定的距离，所述吸嘴松开所述壳体；当第一滑架滑动至与第一位置相应的位置时，第一气缸驱动吸嘴运动预定的距离，吸嘴松开壳体，使壳体放置于装载机构上。

在其中一个实施例中，所述输料机构还包括顶开组件，所述顶开组件包括第二气缸、连接板和顶块；所述第二气缸设于所述第一滑架上；所述连接板与所述第二气缸的动力输出端连接，且与所述第一滑架滑动连接；所述顶块的一端连接于所述连接板上，所述顶块的另一端设有第一斜面；

所述装载机构包括装载本体、滑块和弹性件；所述装载本体上设有定位柱；所述滑块滑动连接于所述装载本体上，所述滑块上设有第二斜面，所述第二斜面能够抵接于所述第一斜面上；所述弹性件的一端连接于所述滑块上，所述弹性件的另一端连接于所述装载本体；当所述顶块挤压所述滑块时，所述第二斜面抵接于所述第一斜面，所述滑块相对与所述装载本体滑动，所述弹性件被压缩；

当所述第一滑架运动至与所述装载本体相应的位置时，所述第二气缸驱动所述顶块沿第一方向运动，使所述顶块挤压所述滑块，直至所述壳体位于所述滑块与所述定位柱之间；当所述壳体位于所述滑块与所述定位柱之间时，所述第二气缸驱动所述顶块沿与所述第一方向相反的第二方向运动，所述顶块与所述滑块分离，所述壳体夹持于所述滑块与所述定位柱之间，所述吸嘴松开所述壳体；壳体夹持于滑块与定位柱之间，可以避免壳体随装载本体运送过程时相对滑动。

在其中一个实施例中，所述第二机架包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、与所述第一侧相邻的第三侧、与所述第三侧相对的第四侧、顶部及与所述顶部相对的底部，所述顶部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；所述底部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接；

所述运送机构包括提升组件、降落组件、推动组件、拉动组件、第三驱动组件、第一定位组件和第二定位组件；所述提升组件和所述降落组件均设于所述第二机架上；所述推动组件和所述拉动组件均设于所述顶部；所述第三驱动组件设于所述底部；所述第一定位组件和所述第二定位组件的数目均至少为两个，两个所述第一定位组件分别设于所述第三侧和所述第四侧，两个所述第二定位组件分别设于所述第三侧和所述第四侧；当所述装载机构分别滑动至所述第一位置、所述第二位置和所述顶部的第一端时，两个所述第一定位组件分别卡接于所述装载机构的两端，以将所述装载机构定位于相应的位置处；当所述装载机构滑动至所述顶部的第二端和所述第四位置时，两个所述第二定位组件分别卡接于所述装载机构的两端，以将所述装载机构定位于相应的位置处；

所述提升组件驱动所述装载机构从所述底部的第一端滑动至所述第一位置、从所述第一位置滑动至所述第二位置、及从所述第二位置滑动至所述顶部的第一端；所述推动组件推动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述第三位置；所述拉动组件将所述装载机构从所述第三位置拉动至所述顶部的第二端；所述降落组件驱动所述装载机构从所述顶部的第二端滑动至所述第四位置、从所述第四位置滑动至所述底部的第二端；所述第三驱动组件驱动所述装载机构从所述底部的第二端滑动至所述底部的第一端，使运送机构驱动装载机构相对于第二机架循环滑动。

在其中一个实施例中，所述提升组件包括第一动力单元、第二丝杆、第三丝杆、第二螺母、第三螺母、第一滑板、第二滑板、第一抓取单元和第二抓取单元；所述第一动力单元设于所述第二机架上；所述第二丝杆转动连接于所述第一侧；所述第三丝杆转动连接于所述第二侧；所述第二丝杆和所述第三丝杆均与所述第一动力单元的动力输出端连接；所述第二螺母套接于所述第二丝杆上；所述第三螺母套接于所述第三丝杆上；所述第一滑板滑动连接于所述第一侧，且与所述第一螺母连接；所述第二滑板滑动连接于所述第二侧，且与所述第二螺母连接；所述第一抓取单元设于所述第一滑板上，所述第二抓取单元设于所述第二滑板上；所述第一抓取单元和所述第二抓取单元分别能够卡接于所述装载机构的两端；所述第一抓取单元和所述第二抓取单元的运动方向分别与相应的第一定位组件的运动方向相反；当装载机构需在所述底部的第一端与所述第一位置之间、在所述第一位置与所述第二位置之间、及在所述第二位置与所述顶部的第一端之间滑动时，第一抓取单元和第二抓取单元均分别卡接于装载机构的两端，相对应的第一定位组件均与装载机构的两端分离，第一动力单元分别驱动第二丝杆和第三丝杆运动，使第一滑板相对于第一侧滑动，且第二滑板相对于第二侧滑动；

所述降落组件包括第二动力单元、第四丝杆、第五丝杆、第四螺母、第五螺母、第三滑板、第四滑板、第三抓取单元和第四抓取单元；所述第二动力单元设于所述第二机架上；所述第四丝杆转动连接于所述第一侧；所述第五丝杆转动连接于所述第二侧；所述第四丝杆和所述第五丝杆均与所述第二动力单元的动力输出端连接；所述第四螺母套接于所述第四丝杆上；所述第五螺母套接于所述第五丝杆上；所述第三滑板滑动连接于所述第一侧，且与所述第四螺母连接；所述第四滑板滑动连接于所述第二侧，且与所述第五螺母连接；所述第三抓取单元设于所述第三滑板上，所述第四抓取单元设于所述第四滑板上；所述第三抓取单元和所述第四抓取单元分别能够卡接于所述装载机构的两端；所述第三抓取单元和所述第四抓取单元的运动方向分别与相应的所述第二定位组件的运动方向相反；第三抓取单元和第四抓取单元分别卡接于装载机构的两端；当装载机构需在顶部的第二端与第四位置之间、及在第四位置与底部的第二端之间滑动时，第三抓取单元和第四抓取单元均分别卡接于装载机构的两端，相对应的第二定位组件均与装载机构的两端分离，第二动力单元分别驱动第四丝杆和第五丝杆运动，使第三滑板相对于第一侧滑动，且第四滑板相对于第二侧滑动。

在其中一个实施例中，所述第一动力单元包括第三电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第一皮带；所述第三电机固定于所述第二机架上；所述第一带轮设于所述第三电机的动力输出端上；所述第二带轮套接于所述第二丝杆上；所述第三带轮套接于所述第三丝杆上；所述第一皮带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上，使所述第二丝杆和所述第三丝杆均与所述第一动力单元的动力输出端连接；

所述第二动力单元包括第四电机、第四带轮、第五带轮、第六带轮和第二皮带；所述第四电机固定于所述第二机架上；所述第四带轮设于所述第四电机的动力输出端上；所述第五带轮套接于所述第四丝杆上；所述第六带轮套接于所述第五丝杆上；所述第二皮带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上，使所述第四丝杆和所述第五丝杆均与所述第二动力单元的动力输出端连接。

在其中一个实施例中，所述供架装置包括第三机架、第四驱动组件和抓料机械手，所述第三机架与所述第二机架连接，所述第四驱动组件设于所述第三机架上，所述抓料机械手固定于所述第四驱动组件的动力输出端，所述抓料机械手用于抓取所述架体；当所述装载机构位于所述第二位置时，所述抓料机械手抓取所述架体并将所述架体放置于所述装载机构上，使供架装置将架体放置于装载机构上。

在其中一个实施例中，所述锁紧装置包括第四机架、第五驱动组件、第二滑架和电批，所述第四机架与所述第二机架连接，所述第五驱动组件设于所述第四机架上，所述第二滑架滑动连接于所述第四机架上，所述电批设于所述第二滑架上，所述电批用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内；当所述装载机构滑动至所述第三位置时，所述第五驱动组件驱动所述第二滑架相对于所述第四机架滑动，使所述电批伸入所述第二安装孔内，并将所述螺钉拧入所述第一安装孔内，从而使锁紧装置能够将螺钉拧入第一安装孔内。

附图说明

图1为上挂系统的立体图，其中部分第一机架和部分第二机架被省略；

图2为上挂系统的循环装置的装载机构的立体图，装载机构上承载着壳体和架体；

图3为图2所述装载机构的爆炸图；

图4为图1所示上挂系统的循环装置与供架装置连接的立体图，部分第二机架被省略；

图5为图1所示上挂系统的上料装置的立体图；

图6为图1所示上挂系统的循环装置分别与锁紧装置和供架装置连接的立体图，部分第二机架和第三驱动组件被省略；

图7为图1所示上挂系统的循环装置与供架装置连接的另一视角的立体图，部分第二机架被省略；

图8为图1所示上料装置的另一视角的立体图；

图9为图7所示上挂系统的循环装置的剖视图；

图10为图1所示上挂系统的供架装置的立体图；及

图11为图10所示供架装置的另一立体图，其中第三机架被省略。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对上挂系统进行更全面的描述。附图中给出了上挂系统的首选实施例。但是，上挂系统可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对上挂系统的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在上挂系统的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施例的上挂系统10用于对料架20进行上挂，以等待下一步的氧化步骤。同时参见图3，料架20包括壳体22和架体24，壳体22上开设有第一安装孔222。在上挂系统10对料架20进行上挂的过程中，需将多个壳体22固定于架体24上，以对多个壳体22进行批量的氧化处理。架体24包括架本体24a和螺钉24b。架本体24a上开设有第二安装孔241。螺钉24b位于第二安装孔241内与架本体24a螺纹连接。在其中一个实施例中，壳体22和螺钉24b的数目均为多个，多个壳体22通过多个螺钉一一对应固定于架本体24a上。

如图1、图4所示，上挂系统10包括上料装置100、循环装置200、供架装置300、锁紧装置400、搬运装置500以及挂具装置600。如图5所示，上料装置100包括第一机架110和输料机构120。输料机构120设于第一机架110上。循环装置200包括第二机架210、运送机构220和装载机构230。运送机构220设于第二机架210上。装载机构230滑动连接于第二机架210上。如图4、图6所示，运送机构220用于驱动装载机构230在第二机架210上循环滑动。装载机构230承载壳体22。当装载机构230位于第二机架210的第一位置210a时，输料机构120将壳体22输送至装载机构230上。

如图3、图6所示，供架装置300设于第二机架210上。当装载机构230从第一位置210a滑动至第二机架210的第二位置210b时，供架装置300将架体24放置于装载机构230上，使第二安装孔241与第一安装孔222相对应。锁紧装置400设于第二机架210上。锁紧装置400用于将螺钉24b拧入第一安装孔222内。

如图6所示，当装载机构230从第二位置210b滑动至第二机架210的第三位置210c时，锁紧装置400将螺钉24b拧入第一安装孔222内，使架体24与壳体22连接。再次参见图1，挂具装置600用于悬挂料架20。搬运装置500用于抓取料架20并将料架20插在挂具装置600上。同时参见图7，当装载机构230从第三位置210c滑动至第二机架210的第四位置210d时，搬运装置500抓取料架20并将料架20插在挂具装置600上。当搬运装置500取走料架20后，装载机构230从第四位置210d滑至第一位置210a，此过程装载机构230处于空载状态。

在本实施例中，第一机架110和第二机架210均为铝合金架体24，且第一机架110与第二机架210固定连接。循环装置200位于上料装置100与搬运装置500之间。搬运装置500为机器人，且搬运装置500位于循环装置200与挂具装置600之间，在其他实施例中，搬运装置500也不限于位于循环装置200与挂具装置600之间。当装载机构230位于第一位置210a时，上料装置100同时将四个壳体22输送至装载机构230上。

如图3所示，具体在本实施例中，装载机构230可以同时承载八个壳体22，使上料装置100需动作两次才能将装载机构230装载壳体22完毕。装载机构230的数目为多个，在其他实施例中，装载机构230的数目还可以为一个或两个。运送机构220驱动装载机构230在第二机架210的第一位置210a、第二位置210b、第三位置210c和第四位置210d之间循环滑动，其中第一位置210a邻近上料装置100，第二位置210b邻近供架装置300，第三位置210c邻近锁紧装置400，第四位置210d邻近搬运装置500。

如图5、图8所示，在其中一个实施例中，输料机构120包括治具组件121、第一驱动组件122、第二驱动组件123和吸取组件124。治具组件121放置壳体22。第一驱动组件122和第二驱动组件123均设于第一机架110上。治具组件121设于第一驱动组件122的动力输出端。吸取组件124滑动连接于第一机架110上。吸取组件124与第二驱动组件123的动力输出端连接。吸取组件124吸取或松开壳体22。当壳体22随治具组件121相对于第一机架110运动至与吸取组件124相应的位置时，第二驱动组件123驱动吸取组件124运动，直至吸取组件124吸取壳体22，使输料机构120将壳体22输送至装载机构230上。在本实施例中，治具组件121包括多个治具单元121a，多个治具单元121a并排设于第一驱动组件122上。每个治具单元121a同时放置四个壳体22。

如图5、图8所示，在其中一个实施例中，第一驱动组件122包括第一电机122a、第一转轴122b、第二转轴122c、第一链轮122d、第二链轮122e和链条122f。第一电机122a固定于第一机架110上。第一转轴122b和第二转轴122c均转动连接于第一机架110上。第一链轮122d、第二链轮122e和链条122f的数目均为两个。两个第一链轮122d均套设于第一转轴122b上。两个第二链轮122e均套设于第二转轴122c上，其中一个链条122f缠绕于其中一个第一链轮122d和其中一个第二链轮122e上，另外一个链条122f缠绕于另外一个第一链轮122d和另外一个第二链轮122e上。第一电机122a的动力输出端与第一转轴122b连接。治具组件121分别固定于两个链条122f上，使第一驱动组件122的动力输出端与治具组件121连接。

在本实施例中，第一机架110包括第一机架本体112和支架114，支架114固定连接于第一机架本体112上。第一电机122a固定于第一机架本体112上。第一转轴122b和第二转轴122c相互平行，且均转动连接于第一机架本体112上。两个链条122f相互平行。每个治具单元121a的两端分别固定于两个链条122f上，使治具单元121a随两个链条122f相对于第一机架本体112运动。在其中一个实施例中，第一驱动组件122还包括第一电箱122g，第一电箱122g固定于第一机架本体112上，且第一电箱122g与第一电机122a电连接。

如图8所示，在其中一个实施例中，第二驱动组件123包括第二电机123a、第一丝杆123b、第一螺母123c和第一滑架123d。第二电机123a设于第一机架110上。第一丝杆123b的一端与第二电机123a的动力输出端连接。第一丝杆123b的另一端转动连接于第一机架110上。第一螺母123c套接于第一丝杆123b上。第一滑架123d滑动连接于第一机架110上，且第一滑架123d与第一螺母123c固定连接，使第二电机123a驱动第一滑架123d相对于第一机架110滑动。吸取组件124包括第一气缸124a、固定架124b和吸嘴124c。第一气缸124a固定于第一滑架123d上。固定架124b设于第一气缸124a的动力输出端上。吸嘴124c固定于固定架124b上。吸嘴124c用于吸取或松开壳体22。当第一气缸124a驱动吸嘴124c运动预定的距离，吸嘴124c松开壳体22。

当第一滑架123d滑动至与第一位置210a相应的位置时，第一气缸124a驱动吸嘴124c运动预定的距离，吸嘴124c松开壳体22，使壳体22放置于装载机构230上。在本实施例中，第二电机123a固定于支架114上。第一丝杆123b与支架114转动连接。第一滑架123d滑动连接于支架114上，且第一滑架123d的滑动方向与治具单元121a相对于第一机架本体112的运动方向相互平行。

如图5、图8所示，在其中一个实施例中，第二驱动组件123还包括第一转轮123e、第二转轮123f和第一同步带123i。第一同步带123i分别缠绕于第一转轮123e和第二转轮123f上。第一转轮123e设于第二电机123a的动力输出端。第二转轮123f套接于第一丝杆123b上。可以理解，第二电机123a的动力输出端不仅限于通过带传动将动力传递至第一丝杆123b上，在其他实施例中，第二电机123a的动力输出端还可以通过齿轮传动将动力传递至第一丝杆123b上。

如图5、图8所示，在其中一个实施例中，输料机构120还包括顶开组件125。顶开组件125包括第二气缸125a、连接板125b和顶块125c。第二气缸125a设于第一滑架123d上。连接板125b与第二气缸125a的动力输出端连接，且与第一滑架123d滑动连接。顶块125c的一端连接于连接板125b上，顶块125c的另一端设有第一斜面1252。同时参见图3，装载机构230包括装载本体232、滑块234和弹性件236。装载本体232上设有定位柱232a。滑块234滑动连接于装载本体232上。滑块234上设有第二斜面234a，第二斜面234a能够抵接于第一斜面1252上。弹性件236的一端连接于滑块234上，弹性件236的另一端连接于装载本体232。

当顶块125c挤压滑块234时，第二斜面234a抵接于第一斜面1252，滑块234相对与装载本体232滑动，弹性件236被压缩。当第一滑架123d运动至与装载本体232相应的位置时，第二气缸125a驱动顶块125c沿第一方向运动，使顶块125c挤压滑块234，直至壳体22位于滑块234与定位柱232a之间。

当壳体22位于滑块234与定位柱232a之间时，第二气缸125a驱动顶块125c沿与第一方向相反的第二方向运动，顶块125c与滑块234分离，壳体22夹持于滑块234与定位柱232a之间，吸嘴124c松开壳体22。壳体22夹持于滑块234与定位柱232a之间，可以避免壳体22随装载本体232运送过程时相对滑动。在本实施例中，顶块125c和滑块234的数目均为多个，多个顶块125c均连接于连接板125b上，且多个顶块125c相互平行。弹性件236为弹簧，在其他实施例中，弹性件236还可以为弹性胶。

如图6、图7所示，在其中一个实施例中，第二机架210包括第一侧211、与第一侧211相对的第二侧212、与第一侧211相邻的第三侧213、与第三侧213相对的第四侧214、顶部215及与顶部215相对的底部216。顶部215分别与第一侧211、第二侧212、第三侧213和第四侧214连接。底部216分别与第一侧211、第二侧212、第三侧213和第四侧214连接。运送机构220包括提升组件221、降落组件222、推动组件223、拉动组件224、第三驱动组件225、第一定位组件226和第二定位组件227。提升组件221和降落组件222均设于第二机架210上。推动组件223和拉动组件224均设于顶部215。第三驱动组件225设于底部216。

第一定位组件226和第二定位组件227的数目均至少为两个。两个第一定位组件226分别设于第三侧213和第四侧214，两个第二定位组件227分别设于第三侧213和第四侧214。当装载机构230分别滑动至第一位置210a、第二位置210b和顶部215的第一端时，两个第一定位组件226分别卡接于装载机构230的两端，以将装载机构230定位于相应的位置处。当装载机构230滑动至顶部215的第二端和第四位置210d时，两个第二定位组件227分别卡接于装载机构230的两端，以将装载机构230定位于相应的位置处。

提升组件221驱动装载机构230从底部216的第一端滑动至第一位置210a、从第一位置210a滑动至第二位置210b、及从第二位置210b滑动至顶部215的第一端。推动组件223推动装载机构230从顶部215的第一端滑动至第三位置210c。拉动组件224将装载机构230从第三位置210c拉动至顶部215的第二端。降落组件222驱动装载机构230从顶部215的第二端滑动至第四位置210d、从第四位置210d滑动至底部216的第二端。第三驱动组件225驱动装载机构230从底部216的第二端滑动至底部216的第一端，使运送机构220驱动装载机构230相对于第二机架210循环滑动。

在本实施例中，底部216的第一端、第一位置210a、第二位置210b和顶部215的第一端均位于第一侧211，且均位于第三侧213和第四侧214之间。第三位置210c位于顶部215的中间位置。顶部215的第二端、第四位置210d和底部216的第二端均位于第二侧212，且均位于第三侧213和第四侧214之间。第一定位组件226的数目为六个，其中第一位置210a设有两个第一定位组件226，第二位置210b设有两个第一定位组件226，顶部215的第一端设有两个第一定位组件226。

如图7所示，在其中一个实施例中，第二机架210上还设有中转位置210e，中转位置210e位于顶部215的第二端与第四位置210d之间。同时参见图6，在本实施例中，装载机构230依次经过第一位置210a、第二位置210b、顶部215的第一端、第三位置210c、顶部215的第二端、中转位置210e、第四位置210d、底部216的第二端和底部216的第一端。第一位置210a距离顶部215的距离等于第四位置210d距离顶部215的距离。第二定位组件227的数目为六个。六个第二定位组件227均匀设置于顶部215的第二端、中转位置210e和第四位置210d。

如图9所示，在其中一个实施例中，第一定位组件226包括第一定位气缸226a和第一定位夹头226b。第一定位气缸226a固定于第二机架210上。第一定位夹头226b的数目至少为两个，且两个第一定位夹头226b均固定于第一定位气缸226a的动力输出端。第二定位组件227包括第二定位气缸227a和第二定位夹头227b。第二定位气缸227a固定于第二机架210上。第二定位夹头227b的数目至少为两个，且两个第二定位夹头227b均固定于第二定位气缸227a的动力输出端。在本实施例中，第一定位气缸226a和第二定位气缸227a的数目均为两个。第一定位夹头226b和第二定位夹头227b的数目均为四个。

四个第一定位夹头226b均夹紧于装载机构230的一端，其中两个第一定位夹头226b位于装载机构230的一侧，另外两个第一定位夹头226b位于装载机构230的另一侧。四个第二定位夹头227b均夹紧于装载机构230的另一端，其中两个第二定位夹头227b位于装载机构230的一侧，另外两个第二定位夹头227b位于装载机构230的另一侧。在其中一个实施例中，第一定位夹头226b包括第一夹头本体2262和第一滚轮2264，第一滚轮2264套接于第一夹头本体2262上。第二定位夹头227b包括第二夹头本体2272和第二滚轮2274，第二滚轮2274套接于第二夹头本体2272上。第一滚轮2264和第二滚轮2274均与装载机构230滚动连接，可以降低夹头插接装载机构230时产生的摩擦。

如图6、图7所示，在其中一个实施例中，提升组件221包括第一动力单元221a、第二丝杆221b、第三丝杆221c、第二螺母221d、第三螺母221e、第一滑板221f、第二滑板221i、第一抓取单元221j和第二抓取单元221k。第一动力单元221a设于第二机架210上。第二丝杆221b转动连接于第一侧211。第三丝杆221c转动连接于第二侧212。第二丝杆221b和第三丝杆221c均与第一动力单元221a的动力输出端连接。第二螺母221d套接于第二丝杆221b上。第三螺母221e套接于第三丝杆221c上。第一滑板221f滑动连接于第一侧211，且与第一螺母123c连接。第二滑板221i滑动连接于第二侧212，且与第二螺母221d连接。第一抓取单元221j设于第一滑板221f上。第二抓取单元221k设于第二滑板221i上。第一抓取单元221j和第二抓取单元221k分别能够卡接于装载机构230的两端。

第一抓取单元221j和第二抓取单元221k的运动方向分别与相应的第一定位组件226的运动方向相反。当装载机构230需在底部216的第一端与第一位置210a之间、在第一位置210a与第二位置210b之间、及在第二位置210b与顶部215的第一端之间滑动时，第一抓取单元221j和第二抓取单元221k均分别卡接于装载机构230的两端，相对应的第一定位组件226均与装载机构230的两端分离，第一动力单元221a分别驱动第二丝杆221b和第三丝杆221c运动，使第一滑板221f相对于第一侧211滑动，且第二滑板221i相对于第二侧212滑动。

降落组件222包括第二动力单元222a、第四丝杆222b、第五丝杆222c、第四螺母222d、第五螺母222e、第三滑板222f、第四滑板222i、第三抓取单元222j和第四抓取单元222k。第二动力单元222a设于第二机架210上。第四丝杆222b转动连接于第一侧211。第五丝杆222c转动连接于第二侧212。第四丝杆222b和第五丝杆222c均与第二动力单元222a的动力输出端连接。第四螺母222d套接于第四丝杆222b上。第五螺母222e套接于第五丝杆222c上。第三滑板222f滑动连接于第一侧211，且与第四螺母222d连接。第四滑板222i滑动连接于第二侧212，且与第五螺母222e连接。第三抓取单元222j设于第三滑板222f上，第四抓取单元222k设于第四滑板222i上。第三抓取单元222j和第四抓取单元222k分别能够卡接于装载机构230的两端。

第三抓取单元222j和第四抓取单元222k的运动方向分别与相应的第二定位组件227的运动方向相反。第三抓取单元222j和第四抓取单元222k分别卡接于装载机构230的两端。当装载机构230需在顶部215的第二端与中转位置210e之间、在中转位置210e与第四位置210d之间、及在第四位置210d与底部216的第二端之间滑动时，第三抓取单元222j和第四抓取单元222k均分别卡接于装载机构230的两端，相对应的第二定位组件227均与装载机构230的两端分离，第二动力单元222a分别驱动第四丝杆222b和第五丝杆222c运动，使第三滑板222f相对于第一侧211滑动，且第四滑板222i相对于第二侧212滑动。

在本实施例中，第一抓取单元221j的两侧和第二抓取单元221k的两侧均设有第一定位组件226。第三抓取单元222j的两侧和第四抓取单元222k的两侧均设有第二定位组件227。第一抓取单元221j和相应的第一定位组件226分别对装载机构230进行的相反的动作，即卡接或分离。第二抓取单元221k和相应的第一定位组件226也分别对装载机构230进行的相反的动作，即卡接或分离。

当装载机构230需停止并定位于第一位置210a或第二位置210b或顶部215的第一端时，第一抓取单元221j和第二抓取单元221k均分离于装载机构230，相应的第一定位组件226均卡接于装载机构230上。当装载机构230的两端分别随第一滑板221f和第二滑板221i滑动时，第一抓取单元221j和第二抓取单元221k均卡接于装载机构230上，相应的第一定位组件226均分离于装载机构230上。

第三抓取单元222j和相应的第二定位组件227分别对装载机构230进行的相反的动作，即卡接或分离。第四抓取单元222k和相应的第二定位组件227分别对装载机构230进行的相反的动作，即卡接或分离。

当装载机构230需停止并定位于顶部215的第二端或中转位置210e或第四位置210d时，第三抓取单元222j和第四抓取单元222k均分离于装载机构230，相应的第二定位组件227均卡接于装载机构230上。当装载机构230的两端分别随第三滑板222f和第四滑板222i滑动时，第三抓取单元222j和第四抓取单元222k均卡接于装载机构230上，相应的第二定位组件227均分离于装载机构230上。

在其中一个实施例中，第一抓取单元221j和第二抓取单元221k的数目均为三个。三个第一抓取单元221j分别与第一位置210a、第二位置210b和顶部215的第一端相对应，且均设于第三侧213。三个第二抓取单元221k分别与第一位置210a、第二位置210b和顶部215的第一端相对应，且均设于第四侧214。第三抓取单元222j和第四抓取单元222k的数目均为三个。三个第三抓取单元222j分别与顶部215的第二端、中转位置210e和第四位置210d相对应，且均设于第三侧213。三个第四抓取单元222k分别与顶部215的第二端、中转位置210e和第四位置210d相对应，且均设于第四侧214。可以理解，在其他实施例中，第一抓取单元221j、第二抓取单元221k、第三抓取单元222j和第四抓取单元222k的数目不仅限于三个。

如图6所示，在其中一个实施例中，第一动力单元221a包括第三电机2211、第一带轮2212、第二带轮2213、第三带轮2214和第一皮带2215。第三电机2211固定于第二机架210上。第一带轮2212设于第三电机2211的动力输出端上。第二带轮2213套接于第二丝杆221b上。第三带轮2214套接于第三丝杆221c上。第一皮带2215分别缠绕于第一带轮2212、第二带轮2213和第三带轮2214上，使第二丝杆221b和第三丝杆221c均与第一动力单元221a的动力输出端连接。

如图7所示，第二动力单元222a包括第四电机2221、第四带轮2222、第五带轮2223、第六带轮2224和第二皮带2225。第四电机2221固定于第二机架210上。第四带轮2222设于第四电机2221的动力输出端上。第五带轮2223套接于第四丝杆222b上。第六带轮2224套接于第五丝杆222c上。第二皮带2225分别缠绕于第四带轮2222、第五带轮2223和第六带轮2224上，使第四丝杆222b和第五丝杆222c均与第二动力单元222a的动力输出端连接。

如图6、图7所示，在本实施例中，第三电机2211通过带传动将动力分别输送至第二丝杆221b和第三丝杆221c上。第四电机2221通过带传动将动力分别输送至第四丝杆222b和第五丝杆222c。在其他实施例中，第三电机2211还可以通过齿轮传动或其他传动方式将动力输送至第二丝杆221b和第三丝杆221c上。同理，第四电机2221也可以通过齿轮传动或其他传动方式将动力输送至第四丝杆222b和第五丝杆222c上。同时参见图1，在其中一个实施例中，循环装置200还包括第二电箱240，第二电箱240分别与第三电机2211和第四电机2221电连接。

如图10、图11所示，在其中一个实施例中，供架装置300包括第三机架310、第四驱动组件320和抓料机械手330。第三机架310与第二机架210连接。第四驱动组件320设于第三机架310上。抓料机械手330固定于第四驱动组件320的动力输出端。抓料机械手330用于抓取架体24。同时参见图6，当装载机构230位于第二位置210b时，抓料机械手330抓取架体24并将架体24放置于装载机构230上，使供架装置300将架体24放置于装载机构230上。在本实施例中，第三机架310通过螺钉24b紧固连接于第二机架210上。在其他实施例中，第三机架310还可以通过焊接或胶接固定于第二机架210上。

如图10、图11所示，在其中一个实施例中，第四驱动组件320包括第五电机322、第六丝杆324和第六螺母326。第五电机322设于第三机架310上。第六丝杆324固定于第五电机322的动力输出端上，且转动连接于第三机架310上。第六螺母326套接于第六丝杆324上，且与抓料机械手330固定连接，使抓料机械手330固定于第四驱动组件320的动力输出端。在其中一个实施例中，第六螺母326包括螺母本体3262和固定板3264。螺母本体3262套接于第六丝杆324上，且与固定板3264连接。抓料机械手330固定于固定板3264上远离螺母本体3262的端部。

如图11所示，在其中一个实施例中，第四驱动组件320还包括第七带轮327、第八带轮328和第三皮带329。第七带轮327设于第五电机322的动力输出端上。第八带轮328套接于第六丝杆324上。第三皮带329分别缠绕于第七带轮327和第八带轮328上。在其中一个实施例中，抓料机械手330包括底板331、定位块332、夹块333和夹紧气缸334。底板331固定于固定板3264上。定位块332和夹紧气缸334均设于底板331上。夹块333设于夹紧气缸334的动力输出端上。夹紧气缸334驱动夹块333相对于底板331运动，使架体24夹紧于夹块333与定位块332之间，从而使抓料机械手330能够抓取架体24。

如图11所示，在其中一个实施例中，抓料机械手330还包括定位气缸335和两个夹头336。定位气缸335设于底板331上。两个夹头336分别固定于定位气缸335的动力输出端上。定位气缸335驱动两个夹头336靠近或远离，以夹紧或松开架体24，使抓料机械手330更稳定地抓取架体24。

如图6所示，在其中一个实施例中，锁紧装置400包括第四机架410、第五驱动组件420、第二滑架430和电批440。第四机架410与第二机架210连接。第五驱动组件420设于第四机架410上。第二滑架430滑动连接于第四机架410上。电批440设于第二滑架430上。电批440用于将螺钉24b拧入第一安装孔222内。当装载机构230滑动至第三位置210c时，第五驱动组件420驱动第二滑架430相对于第四机架410滑动，使电批440伸入第二安装孔241内，并将螺钉24b拧入第一安装孔222内，从而使锁紧装置400能够将螺钉24b拧入第一安装孔222内。

如图6所示，在其中一个实施例中，锁紧装置400还包括电源盒450，电源盒450与电批440电连接，以驱动电批440转动。在其中一个实施例中，锁紧装置400还包括第三电箱460，第三电箱460与电源盒450电连接。

上述的上挂系统10，使用者可以将壳体22放置于输料机构120上，当装载机构230位于第一位置210a时，输料机构120将壳体22输送至装载机构230上。运送机构220驱动装载机构230相对于第二机架210滑动，当运送机构220将装载机构230从第一位置210a运送至第二位置210b时，供架装置300将架体24放置于装载机构230上，使第二安装孔241与第一安装孔222相对应。运送机构220继续驱动装载机构230相对于第二机架210滑动，当装载机构230从第二位置210b滑动至第三位置210c时，锁紧装置400将螺钉24b拧入第一安装孔222内，使架体24与壳体22连接，形成料架20。

运送机构220继续驱动装载机构230相对于第二机架210滑动，当装载机构230从第三位置210c运动至第四位置210d时，搬运装置500抓取料架20并将料架20插入挂具装置600上，使料架20悬挂于挂具装置600上。当搬运装置500抓取料架20后，运动机构驱动装载机构230从第四位置210d滑动至第一位置210a。上述的上挂系统10实现了自动上料架20，大大提高了手机壳体22的氧化处理的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。