上挂系统的制作方法

文档序号:12684437阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种上挂系统,用于对料架进行上挂,其特征在于,所述上挂系统包括:

上料装置,包括第一机架和输料机构,所述输料机构设于所述第一机架上;

循环装置,包括第二机架、运送机构和装载机构,所述运送机构设于所述第二机架上,所述装载机构滑动连接于所述第二机架上,所述运送机构用于驱动所述装载机构在所述第二机架上循环滑动;所述装载机构用于承载所述料架的壳体;当所述装载机构位于所述第二机架的第一位置时,所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上;

供架装置,设于所述第二机架上;当所述装载机构从所述第一位置滑动至所述第二机架的第二位置时,所述供架装置将所述料架的架体放置于所述装载机构上,使所述壳体的第一安装孔与所述架体的第二安装孔相对应;所述架体的螺钉位于所述第二安装孔内与所述架体的架本体螺纹连接;

锁紧装置,设于所述第二机架上,所述锁紧装置用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内;当所述装载机构从所述第二位置滑动至所述第二机架的第三位置时,所述锁紧装置将所述螺钉拧入所述第一安装孔内,使所述架体与所述壳体连接;

挂具装置,用于悬挂所述料架;以及

搬运装置,用于抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上;当所述装载机构从所述第三位置滑动至所述第二机架的第四位置时,所述搬运装置抓取所述料架并将所述料架插在所述挂具装置上。

2.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,所述输料机构包括治具组件、第一驱动组件、第二驱动组件和吸取组件;所述治具组件用于放置所述壳体;所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均设于所述第一机架上;所述治具组件设于所述第一驱动组件的动力输出端;所述吸取组件滑动连接于所述第一机架上,所述吸取组件与所述第二驱动组件的动力输出端连接,所述吸取组件用于吸取或松开所述壳体;当所述壳体随所述治具组件相对于所述第一机架运动至与所述吸取组件相应的位置时,所述第二驱动组件驱动所述吸取组件运动,直至所述吸取组件吸取所述壳体,使所述输料机构将所述壳体输送至所述装载机构上。

3.根据权利要求2所述的上挂系统,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一电机、第一转轴、第二转轴、第一链轮、第二链轮和链条,所述第一电机固定于所述第一机架上,所述第一转轴和所述第二转轴均转动连接于所述第一机架上;所述第一链轮、所述第二链轮和所述链条的数目均为两个,两个所述第一链轮均套设于所述第一转轴上,两个所述第二链轮均套设于所述第二转轴上,其中一个所述链条缠绕于其中一个所述第一链轮和其中一个所述第二链轮上,另外一个所述链条缠绕于另外一个所述第一链轮和另外一个所述第二链轮上,所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴连接;所述治具组件分别固定于两个所述链条上。

4.根据权利要求2或3所述的上挂系统,其特征在于,所述第二驱动组件包括第二电机、第一丝杆、第一螺母和第一滑架;所述第二电机设于所述第一机架上;所述第一丝杆的一端与所述第二电机的动力输出端连接,所述第一丝杆的另一端转动连接于所述第一机架上;所述第一螺母套接于所述第一丝杆上;所述第一滑架滑动连接于所述第一机架上,且所述第一滑架与所述第一螺母固定连接;

所述吸取组件包括第一气缸、固定架和吸嘴,所述第一气缸固定于所述第一滑架上,所述固定架设于所述第一气缸的动力输出端上,所述吸嘴固定于所述固定架上;所述吸嘴用于吸取或松开所述壳体;当所述第一气缸驱动所述吸嘴运动预定的距离,所述吸嘴松开所述壳体。

5.根据权利要求4所述的上挂系统,其特征在于,所述输料机构还包括顶开组件,所述顶开组件包括第二气缸、连接板和顶块;所述第二气缸设于所述第一滑架上;所述连接板与所述第二气缸的动力输出端连接,且与所述第一滑架滑动连接;所述顶块的一端连接于所述连接板上,所述顶块的另一端设有第一斜面;

所述装载机构包括装载本体、滑块和弹性件;所述装载本体上设有定位柱;所述滑块滑动连接于所述装载本体上,所述滑块上设有第二斜面,所述第二斜面能够抵接于所述第一斜面上;所述弹性件的一端连接于所述滑块上,所述弹性件的另一端连接于所述装载本体;当所述顶块挤压所述滑块时,所述第二斜面抵接于所述第一斜面,所述滑块相对与所述装载本体滑动,所述弹性件被压缩;

当所述第一滑架运动至与所述装载本体相应的位置时,所述第二气缸驱动所述顶块沿第一方向运动,使所述顶块挤压所述滑块,直至所述壳体位于所述滑块与所述定位柱之间;当所述壳体位于所述滑块与所述定位柱之间时,所述第二气缸驱动所述顶块沿与所述第一方向相反的第二方向运动,所述顶块与所述滑块分离,所述壳体夹持于所述滑块与所述定位柱之间,所述吸嘴松开所述壳体。

6.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,所述第二机架包括第一侧、与所述第一侧相对的第二侧、与所述第一侧相邻的第三侧、与所述第三侧相对的第四侧、顶部及与所述顶部相对的底部,所述顶部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接;所述底部分别与所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧连接;

所述运送机构包括提升组件、降落组件、推动组件、拉动组件、第三驱动组件、第一定位组件和第二定位组件;所述提升组件和所述降落组件均设于所述第二机架上;所述推动组件和所述拉动组件均设于所述顶部;所述第三驱动组件设于所述底部;所述第一定位组件和所述第二定位组件的数目均至少为两个,两个所述第一定位组件分别设于所述第三侧和所述第四侧,两个所述第二定位组件分别设于所述第三侧和所述第四侧;当所述装载机构分别滑动至所述第一位置、所述第二位置和所述顶部的第一端时,两个所述第一定位组件分别卡接于所述装载机构的两端,以将所述装载机构定位于相应的位置处;当所述装载机构滑动至所述顶部的第二端和所述第四位置时,两个所述第二定位组件分别卡接于所述装载机构的两端,以将所述装载机构定位于相应的位置处;

所述提升组件驱动所述装载机构从所述底部的第一端滑动至所述第一位置、从所述第一位置滑动至所述第二位置、及从所述第二位置滑动至所述顶部的第一端;所述推动组件推动所述装载机构从所述顶部的第一端滑动至所述第三位置;所述拉动组件将所述装载机构从所述第三位置拉动至所述顶部的第二端;所述降落组件驱动所述装载机构从所述顶部的第二端滑动至所述第四位置、从所述第四位置滑动至所述底部的第二端;所述第三驱动组件驱动所述装载机构从所述底部的第二端滑动至所述底部的第一端。

7.根据权利要求6所述的上挂系统,其特征在于,所述提升组件包括第一动力单元、第二丝杆、第三丝杆、第二螺母、第三螺母、第一滑板、第二滑板、第一抓取单元和第二抓取单元;所述第一动力单元设于所述第二机架上;所述第二丝杆转动连接于所述第一侧;所述第三丝杆转动连接于所述第二侧;所述第二丝杆和所述第三丝杆均与所述第一动力单元的动力输出端连接;所述第二螺母套接于所述第二丝杆上;所述第三螺母套接于所述第三丝杆上;所述第一滑板滑动连接于所述第一侧,且与所述第一螺母连接;所述第二滑板滑动连接于所述第二侧,且与所述第二螺母连接;所述第一抓取单元设于所述第一滑板上,所述第二抓取单元设于所述第二滑板上;所述第一抓取单元和所述第二抓取单元分别能够卡接于所述装载机构的两端;所述第一抓取单元和所述第二抓取单元的运动方向分别与相应的第一定位组件的运动方向相反;

所述降落组件包括第二动力单元、第四丝杆、第五丝杆、第四螺母、第五螺母、第三滑板、第四滑板、第三抓取单元和第四抓取单元;所述第二动力单元设于所述第二机架上;所述第四丝杆转动连接于所述第一侧;所述第五丝杆转动连接于所述第二侧;所述第四丝杆和所述第五丝杆均与所述第二动力单元的动力输出端连接;所述第四螺母套接于所述第四丝杆上;所述第五螺母套接于所述第五丝杆上;所述第三滑板滑动连接于所述第一侧,且与所述第四螺母连接;所述第四滑板滑动连接于所述第二侧,且与所述第五螺母连接;所述第三抓取单元设于所述第三滑板上,所述第四抓取单元设于所述第四滑板上;所述第三抓取单元和所述第四抓取单元分别能够卡接于所述装载机构的两端;所述第三抓取单元和所述第四抓取单元的运动方向分别与相应的所述第二定位组件的运动方向相反。

8.根据权利要求7所述的上挂系统,其特征在于,所述第一动力单元包括第三电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮和第一皮带;所述第三电机固定于所述第二机架上;所述第一带轮设于所述第三电机的动力输出端上;所述第二带轮套接于所述第二丝杆上;所述第三带轮套接于所述第三丝杆上;所述第一皮带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上,使所述第二丝杆和所述第三丝杆均与所述第一动力单元的动力输出端连接;

所述第二动力单元包括第四电机、第四带轮、第五带轮、第六带轮和第二皮带;所述第四电机固定于所述第二机架上;所述第四带轮设于所述第四电机的动力输出端上;所述第五带轮套接于所述第四丝杆上;所述第六带轮套接于所述第五丝杆上;所述第二皮带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上,使所述第四丝杆和所述第五丝杆均与所述第二动力单元的动力输出端连接。

9.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,所述供架装置包括第三机架、第四驱动组件和抓料机械手,所述第三机架与所述第二机架连接,所述第四驱动组件设于所述第三机架上,所述抓料机械手固定于所述第四驱动组件的动力输出端,所述抓料机械手用于抓取所述架体;当所述装载机构位于所述第二位置时,所述抓料机械手抓取所述架体并将所述架体放置于所述装载机构上。

10.根据权利要求1所述的上挂系统,其特征在于,所述锁紧装置包括第四机架、第五驱动组件、第二滑架和电批,所述第四机架与所述第二机架连接,所述第五驱动组件设于所述第四机架上,所述第二滑架滑动连接于所述第四机架上,所述电批设于所述第二滑架上,所述电批用于将所述螺钉拧入所述第一安装孔内;当所述装载机构滑动至所述第三位置时,所述第五驱动组件驱动所述第二滑架相对于所述第四机架滑动,使所述电批伸入所述第二安装孔内,并将所述螺钉拧入所述第一安装孔内。

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