1.一种伴药均匀度检测机器人，其特征在于：包括料斗(1)；所述的料斗(1)的两侧分别连接有一个固定板(2)，两个所述固定板(2)的另一端分别连接有一根立柱a(3)；所述的立柱a(3)的底端连接有底部固定杆(14)；所述的底部固定杆(14)为长方形；所述的底部固定杆(14)的一端与立柱a(3)相连接；所述的底部固定杆(14)的另一端连接有立柱b(10)；所述的料斗(1)的下侧设有输料带(8)；所述的输料带(8)的一端套有大带辊，所述大带辊一端连接有大带辊输入轴(20)，大带辊的另一端连接有连接轴a(19)；所述的输料带(8)的另一端套有小带辊(18)；所述的小带辊(18)的两端一端分别连接有一个连接轴b(21)；所述的大带辊输入轴(20)的另一端设有大带轮(4)；所述的大带轮(4)的另一端面连接有另一连接轴a(19)；所述的立柱b(10)的顶面安装有端板(11)；所述的端板(11)的顶面中部设有颜色面积计量装置(12)；所述的颜色面积计量装置(12)的底面设有三条颜色传感器(22)，三条所述颜色传感器(22)与输料带(8)相对。
2.根据权利要求1所述的一种伴药均匀度检测机器人，其特征在于：两个所述连接轴a(19)的另一端分别与两根立柱相连接；所述的两个所述连接轴b(21)的另一立柱a(3)处于竖直状态；所述的立柱a(3)的上部与固定板(2)相连接，两个连接轴b(21)一端分别与两根立柱b(10)中部相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种伴药均匀度检测机器人，其特征在于：两个所述连接轴a(19)与大带辊的交接位置分别设有一个侧挡板(9)；所述的侧挡板(9)的另一端设在两个连接轴b(21)与小带辊(18)的交接位置，两个侧挡板(9)的一端之间安装有端部挡板(23)；所述的端部挡板(23)的底面与输料带(8)上表面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种伴药均匀度检测机器人，其特征在于：所述的输料带(8)上侧平面与底部固定杆(14)上侧表面成50度夹角；所述的大带轮(4)外侧圆弧边缘套有传动带(5)；所述的传动带(5)另一端套有小带轮(6)；所述的小带轮(6)的一端连接有伺服电机(7)；所述的伺服电机(7)的下侧设有电机安装板(17)；所述的电机安装板(17)的底面连接有三角加固板(15)；所述的三角加固板(15)的两端与底部固定杆(14)一侧一个角位置相连接；所述的底部固定杆(14)的内侧边缘中部连接有菱形加固板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种伴药均匀度检测机器人，其特征在于：所述的端板(11)在颜色面积计量装置(12)的一侧设有控制装置(13)；所述的控制装置(13)内部设置有计算芯片与控制电路板；所述的控制装置(13)外部设有显示屏与控制按钮；所述的颜色面积计量装置(12)内部设有传感器数据收发装置；所述的颜色面积计量装置(12)与控制装置(13)相关联。
6.一种伴药均匀度检测方法，其特征在于：颜色传感器能够对相应的颜色进行反应，并且传输信号，将种子置于料斗中，种子在料斗底部漏出，并且落入输料带上表面，为种子运输提供条件，伺服电机转速可调，伺服电机7通过传动带将动力传给大带轮，大带轮带动输料带转动，种子随着输料带移动，进而实现物料的运输；颜色传感器对输料带上的种子进行颜色反应，并且将收集到的数据传输给传感器数据收发装置，传感器数据收发装置将数据传给计算芯片，计算芯片进行数据计算，并且将结果显示在显示屏上，控制装置对伺服电机进行启动、停止与调速操作，方便检测工作的进行。