一种伴药均匀度检测机器人的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种伴药均匀度检测机器人。

背景技术：

目前，随着科技的不断发展，时代的进步，人们的生活水平不断的提高，因此人们对农业自动化的要求也越来越高；在种子进行种植时，有时需要进行伴药，来预防一些病虫害，并且一些药物是有颜色的；人工分辨种子伴药的程度，比较困难，耗时耗力；目前市场上还没有或者价格比较昂贵的机械来实现伴药程度的检测；所以我们需要一种新型的伴药程度检测设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伴药均匀度检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伴药均匀度检测机器人，包括料斗；所述的料斗的两侧分别连接有一个固定板，两个所述固定板的另一端分别连接有一根立柱a；所述的立柱a的底端连接有底部固定杆；所述的底部固定杆为长方形；所述的底部固定杆的一端与立柱a相连接；所述的底部固定杆的另一端连接有立柱b；所述的料斗的下侧设有输料带；所述的输料带的一端套有大带辊，所述大带辊一端连接有大带辊输入轴，大带辊的另一端连接有连接轴a；所述的输料带的另一端套有小带辊；所述的小带辊的两端一端分别连接有一个连接轴b；所述的大带辊输入轴的另一端设有大带轮；所述的大带轮的另一端面连接有另一连接轴a；所述的立柱b的顶面安装有端板；所述的端板的顶面中部设有颜色面积计量装置；所述的颜色面积计量装置的底面设有三条颜色传感器，三条所述颜色传感器与输料带相对。

优选的，两个所述连接轴a的另一端分别与两根立柱相连接；所述的两个所述连接轴b的另一立柱a处于竖直状态；所述的立柱a的上部与固定板相连接，两个连接轴b一端分别与两根立柱b中部相连接。

优选的，两个所述连接轴a与大带辊的交接位置分别设有一个侧挡板；所述的侧挡板的另一端设在两个连接轴b与小带辊的交接位置，两个侧挡板的一端之间安装有端部挡板；所述的端部挡板的底面与输料带上表面相接触。

优选的，所述的输料带上侧平面与底部固定杆上侧表面成50度夹角；所述的大带轮外侧圆弧边缘套有传动带；所述的传动带另一端套有小带轮；所述的小带轮的一端连接有伺服电机；所述的伺服电机的下侧设有电机安装板；所述的电机安装板的底面连接有三角加固板；所述的三角加固板的两端与底部固定杆一侧一个角位置相连接；所述的底部固定杆的内侧边缘中部连接有菱形加固板。

优选的，所述的端板在颜色面积计量装置的一侧设有控制装置；所述的控制装置内部设置有计算芯片与控制电路板；所述的控制装置外部设有显示屏与控制按钮；所述的颜色面积计量装置内部设有传感器数据收发装置；所述的颜色面积计量装置与控制装置相关联。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用颜色传感器，颜色传感器能够对相应的颜色进行反应，并且传输信号，将种子置于料斗中，种子在料斗底部漏出，并且落入输料带上表面，为种子运输提供条件；采用伺服电机，伺服电机转速可调，伺服电机通过传动带将动力传给大带轮，大带轮带动输料带转动，种子可以随着输料带移动，进而实现物料的运输；颜色传感器对输料带上的种子进行颜色反应，并且将收集到的数据传输给传感器数据收发装置，传感器数据收发装置将数据传给计算芯片，计算芯片进行数据计算，并且将结果显示在显示屏上，控制装置可以对伺服电机进行启动、停止与调速操作，方便检测工作的进行。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面斜视图；

图3为本发明底面斜视图。

图中：1、料斗；2、固定板；3、立柱a；4、大带轮；5、传动带；6、小带轮；7、伺服电机；8、输料带；9、侧挡板；10、立柱b；11、端板；12、颜色面积计量装置；13、控制装置；14、底部固定杆；15、三角加固板；16、菱形加固板；17、电机安装板；18、小带辊；19、连接轴a；20、大带辊输入轴；21、连接轴b；22、颜色传感器；23、端部挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：包括料斗1；所述的料斗1的两侧分别连接有一个固定板2，两个所述固定板2的另一端分别连接有一根立柱a3；所述的立柱a3的底端连接有底部固定杆14；所述的底部固定杆14为长方形；所述的底部固定杆14的一端与立柱a3相连接；所述的底部固定杆14的另一端连接有立柱b10；所述的料斗1的下侧设有输料带8；所述的输料带8的一端套有大带辊，所述大带辊一端连接有大带辊输入轴20，大带辊的另一端连接有连接轴a19；所述的输料带8的另一端套有小带辊18；所述的小带辊18的两端一端分别连接有一个连接轴b21；所述的大带辊输入轴20的另一端设有大带轮4；所述的大带轮4的另一端面连接有另一连接轴a19；所述的立柱b10的顶面安装有端板11；所述的端板11的顶面中部设有颜色面积计量装置12；所述的颜色面积计量装置12的底面设有三条颜色传感器22，三条所述颜色传感器22与输料带8相对；两个所述连接轴a19的另一端分别与两根立柱相连接；所述的两个所述连接轴b21的另一立柱a3处于竖直状态；所述的立柱a3的上部与固定板2相连接，两个连接轴b21一端分别与两根立柱b10中部相连接；两个所述连接轴a19与大带辊的交接位置分别设有一个侧挡板9；所述的侧挡板9的另一端设在两个连接轴b21与小带辊18的交接位置，两个侧挡板9的一端之间安装有端部挡板23；所述的端部挡板23的底面与输料带8上表面相接触；所述的输料带8上侧平面与底部固定杆14上侧表面成50度夹角；所述的大带轮4外侧圆弧边缘套有传动带5；所述的传动带5另一端套有小带轮6；所述的小带轮6的一端连接有伺服电机7；所述的伺服电机7的下侧设有电机安装板17；所述的电机安装板17的底面连接有三角加固板15；所述的三角加固板15的两端与底部固定杆14一侧一个角位置相连接；所述的底部固定杆14的内侧边缘中部连接有菱形加固板16；所述的端板11在颜色面积计量装置12的一侧设有控制装置13；所述的控制装置13内部设置有计算芯片与控制电路板；所述的控制装置13外部设有显示屏与控制按钮；所述的颜色面积计量装置12内部设有传感器数据收发装置；所述的颜色面积计量装置12与控制装置13相关联。

本发明在具体实施时，颜色传感器22能够对相应的颜色进行反应，并且传输信号，将种子置于料斗1中，种子在料斗1底部漏出，并且落入输料带8上表面，为种子运输提供条件，伺服电机7转速可调，伺服电机7通过传动带5将动力传给大带轮4，大带轮4带动输料带8转动，种子可以随着输料带8移动，进而实现物料的运输；颜色传感器22对输料带8上的种子进行颜色反应，并且将收集到的数据传输给传感器数据收发装置，传感器数据收发装置将数据传给计算芯片，计算芯片进行数据计算，并且将结果显示在显示屏上，控制装置13可以对伺服电机7进行启动、停止与调速操作，方便检测工作的进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。