技术特征：
技术总结
本发明公开了一种大管径钢管短行程自动化码垛包装系统及码垛方法，主要针对5寸、6寸、8寸三种大规格高车速焊管打包，根据打包大小和数量多少，设计每层码放钢管的数量以及码放位置，逐层码放多层钢管，将码放的所有钢管一次性放入打包机构，自动化控制直接打包，同时，机头架部分回复至自动挡管器位置继续进行新一轮钢管的打包，打包完成的整包管被输出机构直接输送出打包区域，同时被传送存储在存储区域，等到存储至预设数量的整包管后，起吊装置直接将所有的整包管一起祈祷运送至指定地点。本发明提供的大管径钢管短行程自动化码垛包装系统及方法不仅打包效率高、包型紧凑整齐，同时，多包一吊形式，降低行车使用率、节约运行成本，提高了产能。
技术研发人员：袁文桥;王建龙;刘数;王帅
受保护的技术使用者：邯郸市友发钢管有限公司
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.07.28