货物自动叠加编组装置的制作方法

本发明涉及货物运输技术领域，尤其涉及货物自动叠加编组装置。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，物流货运行业正在不断的兴起，大到集装箱货物，小到快递包裹，在运输之前都需要对货物进行叠加编码的装载操作，以便于货物的快速识别的分拣。传统的货物装载叠加编码过程采用人工的方式，这种方式的工作效率低下，同时还浪费大量的人力，不利于企业的发展。

然而现有的自动化货物叠加编码装置在使用过程中存在着一些不足之处，一方面在货物叠加过程中会发生货物晃动的情况，影响货物叠加编码的准确性，另一方面在装置的动力传导过程中不够平稳完全，不仅造成了动力的损耗，也影响了装置的安全性。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的货物自动叠加编组装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：货物自动叠加编组装置，包括支架，所述支架底部焊接有支撑钢柱，且支撑钢柱下方设置有平衡底座，所述支架外表面设置有伺服电机，且伺服电机通过传动链条与换向辊轴传动连接，所述换向辊轴表面套接有限位夹板，所述换向辊轴通过传动链条与横向杆传动连接，所述横向杆上方设置有液压泵，所述横向杆下表面设置有滑动导轨，且滑动导轨下方设置有承接板，所述承接板下方焊接有夹持手柄，且夹持手柄下方焊接有分压板，所述分压板通过旋转轴与夹持板连接，所述分压板下方设置有液压管，所述支架另一侧焊接有控制器安装板，且控制器安装板上方设置有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平衡底座为梯形圆台结构，其上端直径小于下端直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动链条共安装有四个，且四个传动链条两两之间相互对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制器表面设置有显示屏、电源开关、行程旋钮和功能按钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述分压板通过液压管与夹持板连接，且夹持板向内旋转角度最大为90度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位夹板共安装有两个，且两个限位夹板均处于同一水平面上。

本发明中，首先通过设置换向辊轴，能够将伺服电机产生的动力经过换向处理，然后作用在横向杆上，使得横向杆能够在支架内表面的滑轨内平稳的上下移动，避免了伺服电机直接控制横向杆而产生剧烈晃动的现象，其次通过设置的限位夹板能够将传动链条进行稳定的限位作用，避免传动链条在旋转过程中发生偏移的情况，从而能够实现动力的有效传递，另一方面该装置整体结构设计合理，能够适应较多的货物叠加编码处理要求，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的货物自动叠加编组装置的结构示意图；

图2为本发明夹持机构的结构示意图；

图3为本发明换向辊轴的结构示意图。

图例说明：

1-平衡底座、2-支撑钢柱、3-换向辊轴、4-支架、5-传动链条、6-伺服电机、7-横向杆、8-滑动导轨、9-液压泵、10-承接板、11-控制器、12-控制器安装板、13-夹持手柄、14-分压板、15-旋转轴、16-液压管、17-夹持板、18-限位夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，货物自动叠加编组装置，包括支架4，支架4底部焊接有支撑钢柱2，且支撑钢柱2下方设置有平衡底座1，支架4外表面设置有伺服电机6，且伺服电机6通过传动链条5与换向辊轴3传动连接，换向辊轴3表面套接有限位夹板18，换向辊轴3通过传动链条5与横向杆7传动连接，横向杆7上方设置有液压泵9，横向杆7下表面设置有滑动导轨8，且滑动导轨8下方设置有承接板10，承接板10下方焊接有夹持手柄13，且夹持手柄13下方焊接有分压板14，分压板14通过旋转轴15与夹持板17连接，分压板14下方设置有液压管16，支架4另一侧焊接有控制器安装板12，且控制器安装板12上方设置有控制器11。

平衡底座1为梯形圆台结构，其上端直径小于下端直径，传动链条5共安装有四个，且四个传动链条5两两之间相互对称，控制器11表面设置有显示屏、电源开关、行程旋钮和功能按钮，分压板14通过液压管16与夹持板17连接，且夹持板17向内旋转角度最大为90度，限位夹板18共安装有两个，且两个限位夹板18均处于同一水平面上。

平衡底座1下表面设置有定位槽，在保证平衡底座1自由移动的同时，也提高了装置的整体安全性，不会在搬运货物时发生晃动的情况，提高了装置的安全稳定性。

工作原理：使用时，通过平衡底座1进行装置的固定安装，在控制器11上设置伺服电机6和液压泵9的工作参数，当伺服电机6启动时，通过转轴作用在传动链条5上，此时传动链条5经过换向辊轴3的换向将横向杆7上下移动，同时液压泵9产生液压力，一方面控制承接板10左右移动对货物定位，另一方面通过液压管16作用在夹持板17上，使得夹持板17向内转动，将货物夹取固定，然后根据货物叠加编码的需要，通过控制器11控制伺服电机6和液压泵9将货物进行叠加编码。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了货物自动叠加编组装置，包括支架，所述支架底部焊接有支撑钢柱，且支撑钢柱下方设置有平衡底座，所述支架外表面设置有伺服电机，且伺服电机通过传动链条与换向辊轴传动连接，所述换向辊轴表面套接有限位夹板，所述横向杆上方设置有液压泵，所述横向杆下表面设置有滑动导轨，且滑动导轨下方设置有承接板，所述承接板下方焊接有夹持手柄，且夹持手柄下方焊接有分压板，所述分压板通过旋转轴与夹持板连接，所述分压板下方设置有液压管，所述支架另一侧焊接有控制器安装板，且控制器安装板上方设置有控制器。本发明中，该装置整体结构设计合理，能够适应较多的货物叠加编码处理要求，具有较强的实用性。

技术研发人员：吴琦;杨光锦;胡涵;徐飞
受保护的技术使用者：盐城晟阳电子科技有限公司
技术研发日：2017.04.06
技术公布日：2017.07.07