一种商品出货装置及其出货方法与流程

本发明涉及商品出货领域，尤其涉及一种商品出货装置及其出货方法。

背景技术：

现有的货柜，在未经授权的情况下，可能出现人为的可以拿出货物，或者在剧烈的震荡情况下，能够使商品从货柜出口移出，商品的安全性得不到保障，容易导致财物损失，严重的还可能损坏机器。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种商品出货装置及其出货方法，旨在解决现有货柜商品安全性不高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种商品出货装置，其中，包括用于输送商品的输送装置，所述输送装置连接有驱动装置，所述输送装置末端连接货柜出口，通过所述驱动装置驱动所述输送装置运动，将商品输送至货柜出口处出货。

所述的商品出货装置，其中，所述输送装置包括皮带以及限位挡板，所述限位挡板设置在皮带上，均匀分布，相邻的两个限位挡板构成卡位，商品放置在卡位上。

所述的商品出货装置，其中，所述输送装置末端连接有出货平台，出货平台与末端的皮带之间设有空隙，保证限位挡板通过。

所述的商品出货装置，其中，所述驱动装置包括驱动电机以及皮带轮，所述皮带设置在皮带轮外侧，通过所述驱动电机带动皮带轮转动，带动皮带运动。

所述的商品出货装置，其中，所述驱动装置还包括制动轮，所述制动轮与皮带轮连接，通过所述制动轮锁死，使皮带轮在没有驱动电机的驱动下保持静止

所述的商品出货装置，其中，包括用于检测商品是否被取走的传感器，所述传感器设置在出货平台上。

所述的商品出货装置，其中，包括用于检测商品是否被取走的传感器，所述传感器设置在制动轮上。

所述的商品出货装置，其中，所述传感器为重力传感器。

所述的商品出货装置，其中，所述传感器为位移传感器。

一种商品出货装置的商品出货方法，其中，包括步骤：

a、接收用户的出货请求，获取授权指令；

b、制动轮松开，驱动电机驱动皮带轮转动，带动皮带上的商品移动；

c、商品移动到出货平台上，并在皮带的末端更新库存商品。

有益效果：本发明公开了一种商品出货装置及其出货方法，其中，所述装置包括用于输送商品的输送装置，所述输送装置连接有驱动装置，所述输送装置末端连接货柜出口，通过所述驱动装置驱动所述输送装置运动，将商品输送至货柜出口处出货；通过本发明所述方案，能够智能控制商品出货，避免通过人为的操作，直接盗取商品，造成损失。

附图说明

图1为本发明所述商品出货装置的结构示意图。

图2为本发明所述商品出货装置的存储柜的示意图。

图3为本发明所述商品出货装置的出货方法的步骤流程图。

具体实施方式

本发明提供一种商品出货装置及其出货方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，为本发明所述商品出货装置的结构示意图，本发明公开了一种商品出货装置，其中，包括用于输送商品的输送装置100，所述输送装置100连接有驱动装置200，所述输送装置100末端连接货柜出口，通过所述驱动装置200驱动所述输送装置100运动，将商品输送至货柜出口处出货。

本发明公开了一种商品出货装置，能够针对现有的货柜出货不安全的问题作出改进，包括输送装置以及驱动装置，通过驱动装置驱动所述输送装置运动，所述输送装置用于输送货物，输送装置末端连接出货口，通过驱动装置驱动下，将货物从货柜出口出货，在没有授权的情况下，各个装置均处于静止状态，在外界力作用下不能对机器操作，保证货品的安全性。

进一步的，所述的商品出货装置，其中，所述输送装置100包括皮带101以及限位挡板102，所述限位挡板102设置在皮带101上，均匀分布，相邻的两个限位挡板102构成卡位103，商品放置在卡位103上。

本发明所述商品出货装置，所述输送装置用于将商品进行输送，具体包括皮带以及限位挡板，所述限位挡板设置在皮带上，在所述皮带上均匀分布，相邻的两个限位挡板构成一个卡位，用于放置商品，商品放置在卡位内，随着皮带移动，在皮带移动至货柜出口处时，卡位向下移动，商品出货，后面的商品往前补上，完成一个商品的出货，精准安全。

进一步的，所述的商品出货装置，其中，所述输送装置100末端连接有出货平台300，出货平台300与末端的皮带101之间设有空隙，保证限位挡板通过。

本发明所述商品出货装置，所述输送装置将商品运送至货柜出口时，需要对商品进行卸货，方便用户拿取，因此，在输送装置的末端设置有出货平台，所述出货平台与输送装置末端连接，在商品输送至输送装置末端时，限位挡板下移，皮带继续移动，商品输送至出货平台，为了保证限位挡板的通过，在出货平台与皮带之间设有空隙。

进一步的，所述的商品出货装置，其中，所述驱动装置200包括驱动电机201以及皮带轮202，所述皮带101设置在皮带轮202外侧，通过所述驱动电机201带动皮带轮202转动，带动皮带101运动。

本发明所述商品出货装置，所述驱动装置用于驱动输送装置输送商品，具体的，包括驱动电机以及皮带轮，所述皮带绕在皮带轮上，所述驱动电机与皮带轮连接，通过驱动电机驱动皮带轮转动，从而带动皮带移动，输送商品。

进一步的，所述的商品出货装置，其中，所述驱动装置200还包括制动轮203，所述制动轮203与皮带轮202连接，通过所述制动轮203锁死，使皮带轮202在没有驱动电机201的驱动下保持静止。

本发明所述商品出货装置，为了保证在未经授权时，用户不能拿出商品，所述驱动装置还包括制动轮，所述制动轮与皮带轮连接，在未经授权时，制动轮锁死皮带轮，使皮带轮静止，不能移动，保证皮带轮在未经授权时运动。只有经过授权时，驱动电机才驱动皮带轮运动，因此，也就是皮带轮在没有驱动电机的驱动下，保持静止。

进一步的，所述的商品出货装置，其中，包括用于检测商品是否被取走的传感器400，所述传感器400设置在出货平台300上。

本发明所述商品出货装置，商品移动至出货平台后，补上新的商品，具体的，对于商品是否移动至出货平台进行判断，所述商品出货装置还包括传感器，设置在出货平台上，用于对出货平台上是否有商品进行检测。

进一步的，所述的商品出货装置，其中，包括用于检测商品是否被取走的传感器400，所述传感器400设置在制动轮203上。

本发明所述商品出货装置，所述传感器还可以设置在制动轮上，只要能够实现对出货平台上是否有商品进行检测即可。

进一步的，所述的商品出货装置，其中，所述传感器400为重力传感器。

本发明所述商品出货装置，设置在出货平台上的传感器优选为重力传感器，能够感应出货平台上的压力变化来判断是否有商品在出货平台上。

进一步的，所述的商品出货装置，其中，所述传感器400为位移传感器。

本发明所述商品出货装置，设置在制动轮上优选为位移传感器，用于检测商品的唯一变化来判断。

本发明较佳实施例，商品按照顺序存储于柜中每个通道，存储柜中每个通道，如图2所示，为存储柜的示意图，商品存储完成后，从最外侧可以看到一个商品，也可以触摸商品，但是无法取出来，只有当系统授权(付款或其他方式)后，才可以将商品取出。

由皮带轮、驱动电机、制动轮、皮带(履带)、传感器组成，在皮带(履带)上由限位挡板，用于挡住商品。在非授权状态下，制动轮一直处于制动状态，防止在外力作用下拖动商品向外运动，使商品不会被非法取走。

当授权后，制动轮松开，系统驱动电机带动皮带轮和皮带转动，当电机驱动皮带转动到最边沿时，此时皮带机上的限位挡板沿制动轮圆弧方向运动，限位挡板相对下沉，将商品推动到出货平台上，出货平台上有传感器，检测到有商品可以取出，此时客户可以顺利将商品从装置上取出。同时放置后面一个的商品向前运动到前一个商品的位置。

进一步的，本发明还公开了一种商品出货装置的商品出货方法，如图3所示，为所述方法的步骤流程图，其中，包括步骤：

s1、接收用户的出货请求，获取授权指令；

s2、制动轮松开，驱动电机驱动皮带轮转动，带动皮带上的商品移动；

s3、商品移动到出货平台上，并在皮带的末端更新库存商品。

本发明所述方法的具体操作细节在装置中已经详细描述，故不在此赘述。

综上所述，本发明公开了一种商品出货装置及其出货方法，其中，所述装置包括用于输送商品的输送装置，所述输送装置连接有驱动装置，所述输送装置末端连接货柜出口，通过所述驱动装置驱动所述输送装置运动，将商品输送至货柜出口处出货；通过本发明所述方案，能够智能控制商品出货，避免通过人为的操作，直接盗取商品，造成损失。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。