利用搬运用行走体的搬运设备的制作方法

本发明关于一种利用搬运用行走体的搬运设备，其在搬运用行走体的行走路径中，设有摩擦驱动区间。

背景技术：

作为这种利用搬运用行走体的搬运设备，已知如专利文献1所公开的搬运用行走体具备在行走方向上的多个滑接轮与连接各滑接轮的负载杆，在此搬运用行走体的行走路径中，架设有支撑引导搬运用行走体的左右一对的导轨，并且设有摩擦驱动区间，其通过与所述负载杆的侧面压接的摩擦驱动轮而推进此搬运用行走体，在所述各滑接轮设有与所述导轨嵌合的左右一对的支撑用辊、和与所述左右一对的导轨间嵌合的定位用辊。此专利文献1所记载的公知的利用搬运用行走体的搬运设备，是于支撑引导各滑接轮的左右一对的导轨的上侧配设有所述负载杆。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-331245号公报

技术实现要素：

技术问题

上述专利文献1所记载的公知的利用搬运用行走体的搬运设备，例如，在当作需要三个或更多的数量的滑接轮的长形的搬运用行走体实施的情况下，由于负载杆的全长也须为同样长度，因而必须在该些全部的滑接轮间设有通过左右一对的导轨间朝上方突出的支柱构件以支撑负载杆，导致部件个数增多。而且，因为于摩擦驱动区间中必须压接摩擦驱动轮的负载杆是位于比支撑引导各滑接轮的左右一对的导轨还偏上方的位置，所以如欲在与所述导轨的上侧面约略相同高度上铺设作业地板时，需将摩擦驱动轮与其驱动用马达配设在此作业地板上，而造成必须在作业地板上设置非常大的设置物的问题。此外，如欲在与负载杆压接的摩擦驱动轮的下侧配设其驱动用马达，则因为是在比位于摩擦驱动轮的正下方的左右一对的导轨还偏外侧的位置配设驱动用马达的关系，而直接安装摩擦驱动轮在驱动用马达的输出轴上的结构中，将会需要大直径的摩擦驱动轮，及用以旋转驱动此大直径的摩擦驱动轮的驱动力矩较大的大型驱动用马达。

技术方案

本发明提出了能解决如上述公知的问题点的利用搬运用行走体的搬运设备，为了容易理解后述的实施例的关系，将说明该实施例时使用的参照符号以括号表示时，本发明所涉及的利用搬运用行走体的搬运设备构成为：搬运用行走体(1)具备行走方向上的多个滑接轮(3～5)与连接各滑接轮(3～5)的负载杆(6)；在此搬运用行走体(1)的行走路径中，架设有支撑引导该搬运用行走体(1)的左右一对的导轨(8a、8b)，并且设有通过与所述负载杆(6)的侧面压接的摩擦驱动轮(33)而推进所述搬运用行走体(1)的摩擦驱动区间(31)；在所述各滑接轮(3～5)设有支撑于所述左右一对的导轨(8a、8b)的左右一对的支撑用辊(9)、和嵌合于所述左右一对的导轨(8a、8b)间的定位用辊(10)，其中所述负载杆(6)是配置在所述左右一对的导轨(8a、8b)间的正下方，所述摩擦驱动区间(31)中的摩擦驱动轮(33)则是配置在所述左右一对的导轨(8a、8b)偏下侧的位置。

发明效果

根据上述本发明的构成，因为于摩擦驱动区间中将用以推进搬运用行走体的摩擦驱动轮配设成在位于左右一对的导轨偏下侧的负载杆的高度，所以即使在与左右一对的导轨的上侧面约略相同高度上铺设作业地板的情况下，仍可通过所述作业地板覆盖所述摩擦驱动轮与旋转驱动所述摩擦驱动轮的驱动用马达，因此作业地板上的作业区域不会因所述摩擦驱动轮与旋转驱动所述摩擦驱动轮的驱动用马达而变窄。此外，所述摩擦驱动轮虽然例如是构成为直接安装在带减速机马达的向上突出的输出轴的最简单的结构，但由于摩擦驱动区间中，在位于与所述摩擦驱动轮相同高度的所述负载杆偏下侧并不存在如公知技术般左右一对的导轨，所以所述带减速机马达于俯视下，可以配设成与负载杆的动作路径接近。也就是说，因为可以充分地缩窄所述带减速机马达的向上突出的输出轴与负载杆侧面间的间隔，所以可以使用小直径的摩擦驱动轮。如此，因为可以使用小直径的摩擦驱动轮，所以与使用大直径的摩擦驱动轮的情况相比，所述带减速机马达只需要较小的驱动力矩即可完成，就全体而言可达到摩擦驱动区间中所需成本的降低。

实施上述本发明的情况下，具体而言，所述负载杆(6)可以由位于前后相邻的二个滑接轮(3～5)间，且两端是水平摆动自如地连结在垂直轴心(3a～5a)的周围的中间长形负载杆单体(14、15)；及与前后两端的滑接轮(4、5)一体地设置的端部负载杆单体(16、17)所构成。根据此结构，在水平回旋路径部中，前后相邻的搬运用行走体彼此互相对接的情况下，这二个搬运用行走体的负载杆彼此，因为在与位于端部的滑接轮一体的端部负载杆单体间呈对接状态，所以即使是回旋半径相对较小的水平回旋路径部，也能流畅顺利地顶推驱动。

在此情况下，作为所述滑接轮，设有前后二个负载滑接轮(3、4)与一个自由滑接轮(5)，于前后二个负载滑接轮(3、4)间，设有通过所述左右一对的导轨(8a、8b)间而朝上方突出的支柱构件(11、12)，在连接该些前后一对的支柱构件(11、12)的上端部彼此的水平连结构件(13)上，设有被搬运物支撑部(2)，在二根的所述中间长形负载杆单体(14、15)中，一端与所述自由滑接轮(5)连结的中间长形负载杆单体(15)可以设有在负载滑接轮(3)侧的端部附近，且在水平支轴的周围沿上下方向弯曲自如的关节部(15a)。根据此结构，因为可以通过前后二个负载滑接轮支撑被搬运物，所以即使是大重量的被搬运物，一样可以良好稳定地支撑，并且由于可将负载滑接轮所负担的载重减半，因而可以使用小型的负载滑接轮来实施。当然，若是轻量的被搬运物，则也能自一个负载滑接轮设有通过所述左右一对的导轨间而朝上方突出的支柱构件，并以这一根支柱构件支撑被搬运物支撑部。在此情况下，可以用支撑被搬运物的一个负载滑接轮、和通过负载杆而与这一个负载滑接轮连结的一个自由滑接轮来构成搬运用行走体。

此外，于所述各滑接轮(3～5)可以设有前后二组、左右一对的定位用辊(10)，以与所述左右一对的导轨(8a、8b)的内侧边邻接。根据此结构，因为变得容易扩宽左右一对的导轨间的间隔，所以在经由左右一对的导轨间并通过朝上方突出的支柱以支撑被搬运物的情况下，不必使用抑制被搬运物的左右横向的晃动的其他导轨与辊，也能够稳定性良好并安全地搬运被搬运物。

再者，将未受推进力的自由状态的搬运用行走体(1)定位在行走路径中的地方虽设有锁定元件(49)，以将该搬运用行走体(1)锁定成不能前后移动，但此锁定元件(49)可由在所述多个滑接轮(3～5)中的一个滑接轮(3)的所述左右一对的导轨(8a、8b)偏下侧的位置，从前后两侧夹持所述负载杆(6)偏上侧的部分(3b)的前后一对的开关自如的锁定杆(29a、29b)；及开关驱动此前后一对的锁定杆(29a、29b)的驱动元件(汽缸单元(51))所构成。在此情况下，用锁定杆所夹持的滑接轮以支撑着被搬运物的负载滑接轮(如具多个的情况下，指其中之一的负载滑接轮)为佳。此外，嵌合于左右一对的导轨间以定位滑接轮的定位用辊，因为与该导轨相比沿上下方向突出，所以只要将该定位用辊构成为与左右一对的导轨的上侧的内侧边间嵌合，则所述定位用辊不会突出于所述锁定杆存在的一侧的导轨下侧，所以可将所述锁定杆配置成接近左右一对的导轨的正下方。

另外，在搬运用行走体(1)的行走路径中，不仅具备所述摩擦驱动区间(31)，也可设置以驱动链条(24)的推杆(25)推进该搬运用行走体(1)的链条驱动区间(30)。在此情况下，在搬运用行走体(1)中需要与所述推杆(25)卡合的从动用致动爪(7)，此从动用致动爪(7)可设在所述负载杆(6)的下侧。亦即，不像公知技术般设在构成搬运用行走体的多个滑接轮中的特定一个滑接轮，而是在负载杆设置从动用致动爪，故可将一个搬运用行走体中所需的多个滑接轮全都设为将负载杆安装在下侧的相同构造，不需如公知技术般，将与负载杆相比成本较高的滑接轮设置为安装有从动用致动爪的滑接轮和未安装从动用致动爪的滑接轮等二种类，而易以廉价实施。再者，在此情况下，较佳为于负载杆(6)的两端，与处于搬运用行走体(1)的前后两端的滑接轮(4、5)一体地固接的前后二个端部负载杆单体(16、17)中的任一方的下侧设置从动用致动爪(7)。

附图说明

图1为表示驱动于链条驱动区间的搬运用行走体与带推杆驱动链条的局部剖面侧视图。

图2a为说明使驱动于链条驱动区间的搬运用行走体停止在既定位置时的作用的主要部的侧视图，图2b为说明使驱动于链条驱动区间的搬运用行走体，以与停止中的搬运用行走体呈连接状态而自动停止时的作用的主要部的侧视图，图2c为表示已停止在既定位置的搬运用行走体，以锁定元件定位时的状态的主要部的侧视图。

图3为图1的局部剖面俯视图。

图4为图1的局部剖面正视图。

图5为表示搬运装置全体的布局的一例的俯视图。

图6a为表示于摩擦驱动区间中所使用的摩擦驱动元件的局部剖面俯视图，图6b为其侧视图。

图7为表示摩擦驱动区间中的摩擦驱动元件设置处的纵剖正视图。

图8a为表示搬运用行走体的锁定元件的待机状态的俯视图，图8b为表示其锁定元件的锁定作用状态的俯视图。

图9为图8b的正视图。

符号说明

1搬运用行走体

2被搬运物支撑部

3、4负载滑接轮

3a～5a垂直轴心

5自由滑接轮

6负载杆

6a、6b摩擦驱动面

7从动用致动爪

7a推杆卡合凹部

7b被操作杆部

8a、8b导轨

9支撑用辊

10定位用辊

11、12支柱构件

13水平连结构件

14后侧中间长形负载杆单体

15前侧中间长形负载杆单体

15a上下动作关节部

16、17端部负载杆单体

18～20左右动作关节部

22凸轮部

23角筒状导轨

24驱动链条

25推杆

26支撑用辊

27定位用辊

28止动板

29a、29b锁定杆

30链条驱动区间

31摩擦驱动区间

32摩擦驱动元件

33摩擦驱动轮

34带减速机马达

35施力元件

41压缩螺旋弹簧

42传动链条

45返回路径部

46驱动元件

47拉紧元件

48a、48b既定停止位置

49锁定元件

51汽缸单元

具体实施方式

以下所说明的本发明的实施例，是构成为在搬运用行走体的行走路径中，设有摩擦驱动区间与链条驱动区间等二区间的布局。于图1～图4中，此实施例所涉及的搬运用行走体1是由支撑被搬运物支撑部2的前后二个负载滑接轮3、4；位于比前侧负载滑接轮3更前方的领头自由滑接轮5；连结该些前后三个滑接轮3～5的负载杆6；及附设在负载杆6的前端下侧的从动用致动爪7所构成。在此搬运用行走体1的行走路径中，架设有支撑引导前后三个滑接轮3～5的左右一对的导轨8a、8b。这二个导轨8a、8b是将二根槽型钢依其凹槽部向内开放的朝向，相隔一定间隔并排设置而成。而且，搬运用行走体1于侧视下，所述被搬运物支撑部2是位于导轨8a、8b的上方，而所述负载杆6则是位于导轨8a、8b的正下方。

前后三个滑接轮3～5的构造全都为相同的构造，具备左右一对的支撑用辊9，其为了分别与左右一对的导轨8a、8b嵌合，而枢轴支承于同心状的水平支轴；及前后二组、左右一对的定位用辊10，其于侧视中位于所述支撑用辊9的前后的状态下，与左右一对的导轨8a、8b的下侧边间嵌合，并分别枢轴支承于垂直支轴。在前后二个负载滑接轮3、4间，设有通过左右一对的导轨8a、8b间而朝上方突出的支柱构件11、12，其本体构成为朝垂直上方延伸而出。连接此前后一对的支柱构件11、12彼此的水平连结构件13的两端部，是分别通过垂直支轴13a、13b以水平摆动自如地枢轴支承在该些前后一对的支柱构件11、12的上侧，而通过柱状构件2a以将被搬运物支撑部2支撑在此水平连结构件13的中间部上侧。

负载杆6是由连接前后二个负载滑接轮3、4的后侧中间长形负载杆单体14；连接前侧负载滑接轮3与领头自由滑接轮5的前侧中间长形负载杆单体15；及分别固接在前后两端的滑接轮4、5的下侧的端部负载杆单体16、17所构成。在前侧中间长形负载杆单体15中，于接近前侧负载滑接轮3的位置，设有相对旋转自如在水平支轴的周围的上下动作关节部15a。前后两中间长形负载杆单体14、15，在经过各滑接轮3～5的左右一对的支撑用辊9间的中央位置的垂直轴心3a～5a的周围，通过相对旋转自如的左右动作关节部18～20，连结在各滑接轮3～5的下侧。由这四个关节部15a、18～20与负载杆单体14～17所构成的负载杆6，当此搬运用行走体1处于直线状的行走路径中时，构成为与该行走路径平行的一定宽幅的角柱状，呈直线状连续的垂直面的左右两侧面，成为摩擦驱动面6a、6b。

位于负载杆6的前后两端的端部负载杆单体16、17，当搬运用行走体1彼此前后互相邻接时，具备互相线接触的凸曲圆弧面16a、17a。所述从动用致动爪7，是通过水平支轴21而于一定范围内，跷跷板运动自如地枢轴支承在与领头自由滑接轮5一体化的端部负载杆单体16的下侧者，因重力作用，而保持在如图1所示的后部下沉的作用姿势，在比水平支轴21偏后侧(后半部)下侧，形成有向下侧敞开的推杆卡合凹部7a，而在比水平支轴21偏前侧(前半部)，形成有朝前方延伸而出的被操作杆部7b。在固接于后侧负载滑接轮4的下侧的端部负载杆单体17的下侧，一体形成有凸轮部22，其如图2b中的虚线所示，可使随后的搬运用行走体1的从动用致动爪7，通过其被操作杆部7b向上运动，而切换至水平状的非作用姿势。

于链条驱动搬运用行走体1的链条驱动区间，如图1及图4所示，架设有一根角筒状导轨23，其位于左右一对的导轨8a、8b间的中央位置的下方(当然是比负载杆6及从动用致动爪7的动作路径更为下侧)，移动在此角筒状导轨23内的驱动链条24上，每隔一适当间隔，推杆25可设成为从角筒状导轨23的上侧中央的狭缝状开口部朝上方突出。所述驱动链条24是为了能够将在共同的水平支轴枢轴支承有左右一对的支撑用辊26的链条连杆24a、和在垂直支轴枢轴支承有一个定位用辊27的链条连杆24b，交互地朝水平方向与垂直方向任一方向弯折，而使用十字形销加以连结的众所周知的结构者。所述推杆25可安装在设有前后二组的所述左右一对的支撑用辊26的链条连杆24c上，其上端是向上进入处于后部下沉的作用姿势的从动用致动爪7中的所述推杆卡合凹部7a的动作路径内。

一旦搬运用行走体1进入链条驱动区间，则被驱动而移动在角筒状导轨23内的驱动链条24的推杆25，向上推动从动用致动爪7的后端部而进入该从动用致动爪7的推杆卡合凹部7a，以通过此从动用致动爪7使搬运用行走体1前进行走。于此链条驱动区间中，在停止搬运用行走体1的既定位置，如图2a所示，向上推动从动用致动爪7的后半部，以将该从动用致动爪7切换至水平的非作用姿势的止动板28，可进退自如地配设在相对于从动用致动爪7的动作路径正交的水平方向。将从动用致动爪7切换至水平的非作用姿势的止动板28，于形成在从动用致动爪7的推杆卡合凹部7a的正前方位置的阶段部卡合，以使搬运用行走体1停止在既定位置。在此状态下，从动用致动爪7及止动板28，可位于从推杆25的动作路径向上侧远离的位置。

如此一来，一旦搬运用行走体1停止在具备止动板28的既定位置，通过随后的推杆25而被前进驱动的搬运用行走体1，虽然会与停止中的前侧的搬运用行走体1相撞，但此时，如图2b所示，位于停止中的前侧的搬运用行走体1的负载杆6的后端下侧的凸轮部22，因为将接近移动而来的搬运用行走体1的前端的从动用致动爪7的被操作杆部7b从上向下压，各可将该从动用致动爪7切换成水平的非作用姿势。因此，接近移动而来的搬运用行走体1，在从动用致动爪7从推杆25偏离而变得无法接受推进力的状态下，于负载杆6的前端的凸曲圆弧面16a中，与停止中的前侧的搬运用行走体1的负载杆6的后端的凸曲圆弧面17a抵接。通过此作用，将具备止动板28的既定位置作为领头，可陆续地自动停止并贮藏随后的搬运用行走体1，当使所贮藏搬运用行走体1再次以驱动链条24的推杆25前进移动时，使止动板28从横侧方退出移动，使领头的搬运用行走体1的从动用致动爪7回归至原本的作用姿势即可。

另外，如上所述，当通过止动板28使搬运用行走体1停止在既定位置时，虽可通过止动板28以阻止该搬运用行走体1的前进移动，但由于从该止动板28远离的后方为可松动状态，因而相对于停止在此既定位置的搬运用行走体1，例如在进行与被搬运物支撑部2相对的被搬运物的卸除等的情况下，可以在该既定位置将搬运用行走体1锁定成沿前后任一方向皆不会松动的状态。具体构造虽如后所述，但将搬运用行走体1锁定在既定位置的锁定元件中，如图2c所示，此搬运用行走体1所具备的滑接轮3～5其中一个，例如，前侧负载滑接轮3于侧视下，可以利用将位于导轨8a、8b与负载杆6间的中间高度的部分3b，通过前后一对的锁定杆29a、29b夹住来定位的结构的锁定元件。

当参考图5说明本发明所涉及的搬运设备的布局的一例时，在搬运用行走体1的循环行走路径中，设定着具备上述驱动链条24的链条驱动区间30与摩擦驱动区间31。于摩擦驱动区间31中，相隔不比负载杆6的全长还长的间隔，摩擦驱动元件32可沿着搬运用行走体1的行走路径配设。摩擦驱动元件32，如图6a～图7所示，可由摩擦驱动轮33；旋转驱动此摩擦驱动轮33的带减速机马达34；及用以使摩擦驱动轮33压接在搬运用行走体1的负载杆6中的摩擦驱动面6a、6b的一侧的施力元件35所构成。在向上突出的输出轴上安装有摩擦驱动轮33的带减速机马达34，于从垂直基板36突设的上下一对的轴承板37a、37b间，安装在水平摆动自如地枢轴支承在垂直支轴38的周围的可动台39，施力元件35，可由相对于所述垂直基板36可移动自如地支撑在直角水平朝向的可动杆40；将此可动杆40从垂直基板36拉开的方向施力的压缩螺旋弹簧41；及一端是卡止于所述可动杆40的内端，并且另一端是卡止于所述可动台39的传动链条42所构成。另外，可动杆40的内端与可动台39间的传动链条42，沿着与垂直支轴38形成为同心状的链条引导用圆弧面绕挂于上侧的轴承板37a上，在所述可动台39上，设有阻挡器43，其通过施力元件35的施加力，以将移动在搬运用行走体1的负载杆6的动作路径侧的摩擦驱动轮33的移动限位，通过与垂直基板36抵接而将此摩擦驱动轮33向外推出，进而限制在该摩擦驱动轮33的内侧，负载杆6可进入的位置。

根据上述结构，如图7所示，与负载杆6相同高度的摩擦驱动轮33，在位于比该负载杆6偏上侧的左右一对的导轨8a、8b中，是位于一侧的导轨8a的下侧，而在向上突出的输出轴上安装有摩擦驱动轮33的带减速机马达34，可以配置成接近附设在负载杆6的前端下侧的从动用致动爪7的动作路径旁边。另外，摩擦驱动元件32的垂直基板36，可安装在支撑左右一对的导轨8a、8b或驱动链条24的引导用的角筒状导轨23等的轨道支撑构件44。

如图5所示的布局中，沿着链条驱动区间30转动而绕挂的驱动链条24，在从链条驱动区间30的终端回到起端的返回路径部45中，可通过驱动元件46驱动，并且为了维持适度的张力可通过拉紧元件47拉紧。此外，于链条驱动区间30内，设定着具备如图2a所示的止动板28的既定停止位置48a、48b。从此链条驱动区间30的终端送出至摩擦驱动区间31的搬运用行走体1，可通过摩擦驱动元件32的带减速机马达34而旋转驱动的摩擦驱动轮33，通过与负载杆6的摩擦驱动面6a压接，依此摩擦驱动轮33的圆周速度行走在摩擦驱动区间31。摩擦驱动元件32，因为是相隔不比负载杆6的全长还长的间隔配设，所以通常会有一个摩擦驱动元件32的摩擦驱动轮33压接在搬运用行走体1的负载杆6上，因而在摩擦驱动区间31中，只要不控制摩擦驱动元件32的带减速机马达34，各搬运用行走体1可保持预定的间隔以定速连续行走。

于链条驱动区间30中，以驱动链条24的推杆25所驱动的搬运用行走体1，为了被搬运物的卸除等，在各既定停止位置48a、48b中，虽可通过止动板28而自动停止，但如参考图2c所说明的，在各既定停止位置48a、48b中，将通过止动板28而自动停止的搬运用行走体1，参考图8a、图8b及图9说明通过前后一对的锁定杆29a、29b，锁定成不会前后松动地的情况下的锁定元件的具体例。此图标的锁定元件49，分别水平摆动自如地枢轴支承在垂直支轴50a、50b的周围的前后一对的锁定杆29a、29b中，一方的锁定杆29a，通过汽缸单元51而直接推拉驱动，可在图8a所示与搬运用行走体1的行走路径平行的退避姿势、和图8b所示相对于搬运用行走体1的行走路径正交的朝向的作用姿势间切换。另一方的锁定杆29b，在其基部的偏心位置、和所述一方的锁定杆29a的基部的偏心位置上，通过两端是分别以垂直支轴52a、52b而枢轴支承的连杆5，而与一方的锁定杆29a连动连结。

依此结构，当一方的锁定杆29a处于所述退避姿势时，另一方的锁定杆29b通过连杆52，而从一方的锁定杆29a朝远离的方向推压，如图8a所示，相对于一方的锁定杆29a的退避姿势而切换成前后对称状的退避姿势，当一方的锁定杆29a处于所述作用姿势时，另一方的锁定杆29b通过连杆52往一方的锁定杆29a靠近的方向拉动，如图8b所示，相对于一方的锁定杆29a的作用姿势而切换成前后对称状的作用姿势。

如上所述，锁定元件49通过一个汽缸单元51的控制，将前后一对的锁定杆29a、29b，切换成从前后夹持与搬运用行走体1的前侧负载滑接轮3的导轨8a、8b相对的正下方位置的作用姿势，将该搬运用行走体1锁定在既定位置，当此搬运用行走体1从既定位置再次行走时，于退出止动板28前，将前后一对的锁定杆29a、29b切换成非作用姿势，而可解除对该搬运用行走体1的锁定。此锁定元件49，如图9所示，导轨8a、8b中的一侧的导轨，例如在导轨8b的下方，因为配设有枢轴支承前后一对的锁定杆29a、29b的支撑轴承板53，或支撑所述汽缸单元51且与搬运用行走体1的行走路径并列的基台54，前后一对的锁定杆29a、29b，在以垂直支轴50a、50b所枢轴支承的水平的杆本体55a、55b的前端，附设在比此杆本体55a、55b偏上方位置夹持搬运用行走体1的前侧负载滑接轮3的弯曲成倒l型的夹持板56a、56b而构成。

按照如上所构成的搬运设备中，使沿着链条驱动区间30或摩擦驱动区间31行走的搬运用行走体1停止在设定于链条驱动区间30的既定停止位置48a、48b上，可因应需要在通过锁定元件49锁定的状态下，将被搬运物装载至被搬运物支撑部2、或从被搬运物支撑部2卸下被搬运物、或者对被搬运物支撑部2上的被搬运物进行预定的作业。为方便站立在架设成与左右一对的导轨8a、8b的上面约略相同高度的作业地板上的作业员进行此作业，如图4所示，可以延长立设在搬运用行走体1的水平连结构件13上的柱状构件2a以增高被搬运物支撑部2的高度，但在此情况下，可想见会有被搬运物支撑部2左右横向晃动之虞。然而，由于各滑接轮3～5可为左右一对、前后二组的定位用辊10与左右一对的导轨8a、8b分别的内侧边邻接的构造，也就是可以充分的扩宽左右一对的支撑用辊9的间隔的构造，所以不必追加特别的晃动抑制元件，也能将被搬运物支撑部2的左右横向的晃动抑制在最小限度。

产业上的可利用性

本发明的利用搬运用行走体的搬运设备，能够作为在搬运用行走体的行走路径中，设有摩擦驱动区间与链条驱动区间的搬运设备应用。