卷钢吊具及起重机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种卷钢吊具及起重机。

背景技术：

卷钢，又称钢卷。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)。

现有技术中有一种钢卷c型吊钩专门用于钢卷搬运、钢卷回火、仓库存放堆垛、运输装卸等。卷钢的结构特点为重量大、宽幅大，因此钢卷c型吊钩的勾部的长度需要与卷钢的宽幅匹配，不然容易出现不平衡的情况。这是由于吊钩的长度有限，通常吊具和卷钢的宽幅相近，甚至有时小于卷钢的宽幅，卷钢的重心稍微有些偏移时操作人员没有察觉到极其容易导致事故，因此这一作业需要技术水平较高的操作人员。或者，可以统计几种常见宽幅的卷钢，然后专门定制几种合适本厂的钢卷c型吊钩。

另外，c型吊钩与普通吊钩的最大的区别就是开口处没有相应的用于阻挡的结构，在运输中，吊装有卷钢的c型吊钩的移动速度和加速度都要严格控制，不然由于卷钢本身的重量较大，导致惯性大，很容易造成卷钢的掉落，引起严重的事故。因此，如何提供一种卷钢吊具，能够将操作人员的操作难度降低，同时提高卷钢的运输速度、装卸效率，是本领域技术亟待解决的问题。

基于此，本发明提供了一种卷钢专用吊具以及起重机解决上述的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卷钢吊具，以缓解现有技术中存在的卷钢在吊具容易从吊具上脱落的技术问题。

本发明提供的卷钢吊具，包括依次连接的上臂、中臂和下臂；所述吊具本体上设置有吸附装置，所述吸附装置用于对卷钢施加吸附力。

进一步的，所述吸附装置包括吸盘和内支持台，所述内支持台套设在所述吸盘的内；所述吸盘的吸附表面朝外布置。

进一步的，所述吸附装置还包括气流组件，所述气流组件包括相互连通的进气道和出气道，所述进气道的截面积大于所述出气道的截面积；所述吊具本体上对应设置有与所述进气道连通的进气口，以及与所述出气道连通的出气口；所述内支持台内设置有通孔，所述通孔的一端与所述出气道连通，另一端与大气连通。

进一步的，在所述进气道和所述出气道之间还设置有连管，所述连管的截面积小于所述出气道。

进一步的，所述出气口或者出气道处设置有抽气泵。

进一步的，所述内支持台包括相互固接的柱体部和圆台部，所述圆台部和所述吸盘的形状匹配，所述圆台部的高度小于所述吸盘的高度。

进一步的，所述吸附装置设置在所述下臂和/或所述中臂。

进一步的，所述吸附装置设置在所述下臂，所述下臂的末端和所述吸附装置之间设置有伸缩组件。

进一步的，所述伸缩组件为相互套装的内段和外段，所述内段的两端均设置有开口；所述内段和所述外段均对应的设置有定位孔，所述定位孔内插装定位销。

本发明提供的所述卷钢吊具，吊具本体包括依次连接的上臂、中臂和下臂，上臂与起重机械连接，下臂用于放置卷钢，中臂用于连接上臂和下臂。在吊具本体上设置有吸附装置，吸附装置能够为放置在吊具上的卷钢提供吸附力。

本发明的目的还在于提供一种起重机，包括小车，所述小车的末端连接有上述任一种所述的卷钢吊具。

基于此，本发明较之原有技术，具有结构简单、安全性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的卷钢吊具的结构示意图；

图2为图1中吸附装置和气流组件的结构图；

图3为实施例一的抽气泵的位置；

图4为实施例一的伸缩组件的结构图。

标记：1－上臂；2－中臂；3－下臂；4－吸附装置；5－气流组件；6－抽气泵；41－圆台部；42－吸盘；43－柱体部；44－通孔；51－进气口；52－进气道；53－支架；54－连管；55－出气道；56－出气口；71－定位销；72－内段；73－外段。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的卷钢吊具的结构示意图；如图1所示，在本实施例中提供了一种卷钢吊具，所述卷钢吊具包括吊具本体，所述吊具本体包括依次连接的上臂1、中臂2和下臂3；所述吊具本体上设置有吸附装置4，所述吸附装置4用于对卷钢施加吸附力。

本发明提供的所述卷钢吊具，吊具本体包括依次连接的上臂1、中臂2和下臂3，上臂1与起重机械连接，下臂3用于放置卷钢，中臂2用于连接上臂1和下臂3。在吊具本体上设置有吸附装置4，吸附装置4能够为放置在吊具上的卷钢提供吸附力。

如图2，本实施例的可选方案中，所述吸附装置4包括吸盘和内支持台，所述内支持台套设在所述吸盘的内；所述吸盘的吸附表面朝外布置。

吸盘，又称吸嘴，由弹性材料制成。吸盘的吸附表面为大开口的一端，吸盘的吸附表面朝外布置，当卷钢放在吊具上时，吸盘吸附在卷钢的表面。内支持台的作用一是连接吸盘，二是给作为弹性元件的吸盘提供一定的刚性支撑力。

如图2，本实施例的可选方案中，所述吸附装置4还包括气流组件5，所述气流组件5包括相互连通的进气道52和出气道55，所述进气道52的直径大于所述出气道55的直径；所述吊具本体上对应设置有与所述进气道52连通的进气口51，以及与所述出气道55连通的出气口56；所述内支持台内设置有通孔44，所述通孔44的一端与所述出气道55连通，另一端与所述大气连通。

本申请在卷钢吊具上还设置有气流组件5，气流组件5用于进一步加大吸盘的吸附力。由于吸盘的吸附力和吸盘和卷钢之间的抽真空度有关，因此气流组件5能够提高上述抽真空度。具体而言，气流组件5包括相互连通的进气道52和出气道55，所述内支持台内设置有通孔44，通孔44的一端与出气道55连通，另一端与大气连通，吊具本体上对应设置有进气口51和出气口56，进气口51和出气口56也与大气连通。

本申请的吊具在使用时，气流由进气口51流入，流经进气道52、出气道55，从出气口56流出，进气道52的直径大于所述出气道55的直径。由流体连续性方程可知，在变截面的管内，流体的流速与截面面积成反比。即截面面积大的管内流体的流速小，截面面积小的管内流体的流速大。本申请的进气道52的直径大于出气道55，气体在进气道52内流速就小于出气道55。出气道55和内支持台的通孔44连通，内支持台的外侧为吸盘，由于出气道55处的气体的流速加大，将会在通孔44处形成低压空间，此时吸盘内的空气被出气道55处的高速的气流带走，从而形成更强的负压将卷钢吸住。

如图2，本实施例的可选方案中，在所述进气道52和所述出气道55之间还设置有连管54，所述连管54的直径小于所述出气道55。

基于上述原理，在进气道52和出气道55之间设置一段直径比进气道52还小的连管54。此时进气道52和连管54之间的截面面积的差值进一步加大，在连管54的出口处，流体的流速加大，此时能够形成喷射的气流柱。

作为优选，进气道52和连管54之间截面积的差值，比出气道55和连管54之间截面积的差值大。此时，出口的截面积略大于连管54，有利于喷射的气流柱最大程度的将吸盘内的空气带走。

由于卷钢吊具的起吊和使用中，其周围必然会有气流的流动作用，此时气流能够自行进入进气口51。

如图3，本实施例的可选方案中，所述出气口56处设置有抽气泵6。抽气泵6强制进气道52、出气道55以及内支撑台通孔44之间的气体流动，提高气体的流动效率，避免吸盘和卷钢之间的吸附力降低。

抽气泵6优选的使用真空抽气泵6，是一种能产生负压的微型气泵，也常被称为“微型负压泵”、“微型真空泵”。其工作原理为，通过机械装置使泵内部的隔膜做往复式运动，从而压缩、拉伸泵腔内的空气形成负压，在抽气口处与外界大气压产生压力差，在压力差的作用下，将气体吸入泵腔，因此抽气泵6强制进气道52、出气道55以及内支撑台通孔44之间的气体流动。

卷吊具通常为空心结构。作为优选，所述抽气泵6设置卷钢吊具内，与出气道55连接。结构紧凑。当然抽气泵6也可以设置在卷钢吊具外部，与出气口56连接。

如图2，本实施例的可选方案中，所述内支持台包括相互固接的柱体部43和圆台部41，所述圆台部41和所述吸盘的形状匹配，所述圆台部41的高度小于所述吸盘的高度。

吸盘的吸附力不仅取决于抽真空度，还取决于吸盘和卷钢之间的接触面积，因此作为优选，吸盘的吸附面积略小于吊具的表面积。这样吸盘不会外突，与其他结构不干涉，而且造型美观。

由于吸盘吸附住卷钢后，内支持台与卷钢表面相抵，内支持台可能为刚性材料，可能会磨花一些种类的卷钢表面。因此，在内支持台上设有圆台部41作为过渡，圆台部41的大面将于卷钢表面相抵，在同样的吸附力下，其接触面积加大，将降低对卷钢表面的冲击。

如图2，本实施例的可选方案中，所述吸附装置4设置在所述下臂3和/或所述中臂2。

当然吸附装置4还可以设置在中臂2，或者设置在上臂1；

作为优选，吸附装置4设置有一组。根据需要，吸附装置4在上述位置可以设置1到3组，只要吸盘能吸住卷钢即可。

本实施例的可选方案中，所述吸附装置4设置在所述下臂3，所述下臂3的末端和所述吸附装置4之间设置有伸缩组件。

如图4，本实施例的可选方案中，所述伸缩组件为相互套装的内段72和外段73；所述内段72和所述外段73均对应的设置有定位孔，所述定位孔内插装定位销71。

为了进一步解决卷钢在吊具容易从吊具上脱落的技术问题，本申请还设置有伸缩组件，伸缩组件能够加长下臂3的长度，而卷钢插装在下臂3上，下臂3的长度比卷钢略长，卷钢在吊装过程中会更加稳定，而且不会干涉其他部分或者其他物体。

图1－图4示出了一种优选的形式，吸附装置4和伸缩组件均设置在下臂3。

如图3所示，作为优选，进气口51和进气道52设置在下臂3的末端。通常在吊取卷钢的时候，下臂3的末端是朝向卷钢移动的，这样势必会有气体进入进气口51，在没有设置抽气泵6的情况下也能实现。

作为优选，在进气道52上设置有支架53，由于进气道52直径大，重量也大，因此设置支架53来支持进气道52。

如图4所述，伸缩组件直接设置在靠近下臂3的末端处，此时内段72两端设置有开口，不妨碍进气。

实施例二

本实施例提供的所述起重机，实施例一所描述的技术方案也属于该实施例，实施例一已经描述的技术方案不再重复描述。

具体而言，在本实施例中提供了一种起重机，包括小车，所述小车的末端连接有实施例一所述的卷钢吊具。

本申请的卷钢吊具能够用于现有的大多数起重机，并且连接后不需要调整调试，可直接使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。