一种超大型平臂塔机起升变倍率绕绳系统的制作方法

本发明涉及一种塔式起重机，具体地说是超大型平臂塔机起升变倍率绕绳系统。

背景技术：

大型化、大吨位是塔式起重机的发展方向之一，超大型平臂塔机(额定起重量超过300吨)目前还没有相关技术或产品。平臂塔机采用驱动机构牵引小车沿吊臂轨道前后运行来实现变幅，目前大型平臂塔机变幅小车构造复杂，型式多样，不易通用和互换。起升机构钢丝绳绕过的滑轮数量多，效率低，缠绕方法复杂繁琐。

中国专利cn204661178u公开了一种大变倍率的变幅小车，该小车在传统小车的基础上，将单小车与双小车相结合实现多变倍率的调整。但是如该专利中的图12及图14所示，均是8倍变幅，但是单滑轮组在不同高度却实现相同的技术效果，从理论分析上是无法实现的，退一步讲，即便是能够实现，这种变幅小车本质上是在传统单小车的基础上添加有一设置有多滑轮组的小车，其实是两个小车的串联使用。串联使用时，第一不稳定存在安全隐患，当将重物在多滑轮滑轮组时，单滑轮组势必在重物的作用下上升至顶部磨损滑轮及绕绳，单一绕绳如果出现断裂，高空坠物后果不堪设想；第二变倍率不方便，从申请文件可以看出，倍率的更换需要不断的更换多滑轮组，对于高空作业来说，多待一秒就有一秒的危险，在这方面设计极为不合理，更换时间过长。

技术实现要素：

针对现有设计中存在的安全隐患过多，更换时间长，变倍率不方便等问题，本发明提供一种超大型平臂塔机起升变倍率绕绳系统，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种超大型平臂塔机起升变倍率绕绳系统，包括一安装架，所述安装架上安装第一变幅小车，所述第一变幅小车包括一级平衡梁和二级平衡梁，承重轮组通过销轴安装在一级平衡梁上，水平导轮组焊接在小车外侧的一级平衡梁上，相邻的两个一级平衡梁通过二级平衡梁连接，二级平衡梁分别通过销轴固定在第一变幅小车的车架上，在二级平衡梁两端的腹板上设置有用于安装定位杆的光孔，车架左右两端安装有两个滑轮轴，所述滑轮轴上装有导向滑轮，在第一变幅小车下方吊装有第一大滑轮组，所述第一变幅小车与第一大滑轮组之间还设有第一小滑轮组，所述小滑轮组可与第一变幅小车、第一大滑轮组相互连接或者分离并通过不同的绕绳实现倍率改变。

进一步地，所述安装架上还安装有第二变幅小车，第一变幅小车与第二变幅小车相连接，第二变幅小车上连接有第二小滑轮组、第二大滑轮组。

进一步地，所述第一变幅小车与第二变幅小车采用一连接板相连接，在第一变幅小车上设有变幅绳拖轮，在第二变幅小车上设有变幅绳端固定。

进一步地，所述第一小滑轮组包括小滑轮、滑轮连接板、吊装筒、限位棍和小滑轮转动轴，滑轮连接板上部设有吊装筒，所述吊装筒和设置在第一变幅小车中部的滑轮轴相配合，所述滑轮连接板中部设有小滑轮转动轴，小滑轮转动轴上安装有小滑轮，在滑轮连接板上设有若干限位棍。

进一步地，所述第一大滑轮组包括上吊板、u型槽、下连接耳、大滑轮、限位板和下吊板，所述下吊板上通过转动轴安装有大滑轮，在大滑轮外侧设有限位板，所述限位板与下吊板相连接，在下吊板的转动轴上安装有可转动的上吊板，所述上吊板上设有u型槽。

进一步地，在第一变幅小车的车架上设有吊耳，在第一大滑轮组的上吊板上设置有下连接耳，所述下连接耳与吊耳通过拉索相连接。

进一步地，当第一变幅小车与第二变幅小车等倍率时，第一大滑轮组和第二大滑轮组通过销轴固定在抬梁两端，吊钩组通过销轴安装在抬梁中部。

进一步地，所述车架左右两侧的两个二级平衡梁通过定位杆和定位螺母固定，二级平衡梁一端的每个腹板各有两个定位螺母，定位螺母通过定位杆压紧腹板。

进一步地，所述安装架上并排两套卷筒，一根钢丝绳从一套卷筒上绕出，绕过两个导向滑轮，绕入第一变幅小车一侧的导向滑轮，向下进入第一大滑轮组的第一片大滑轮，向上绕入第一小滑轮组，从小滑轮绕出向下进入第一大滑轮组的第二片大滑轮，向上绕入第一变幅小车另一侧的导向滑轮，然后进入第二变幅小车，钢丝绳在第二变幅小车上的缠绕与在第一变幅小车上的缠绕相同，最后连接固定在平衡装置上。

本发明的有益效果是：

本发明采用双驱动的方式保证了系统的安全性，即使断裂一根钢丝绳另一根依旧可以工作，采用中部小滑轮组设计方式，搭配变幅小车及大滑轮组，根据不同的组合，能够进行多种倍率的转换。解决了目前大型平臂塔机变幅小车构造复杂，型式多样，不易通用和互换。起升机构钢丝绳绕过的滑轮数量多，效率低，缠绕方法复杂繁琐的问题，本发明绕绳原理简单，构造明确、结构紧凑。

附图说明

图1为8倍率时滑轮组与变幅小车组合示意图；

图2为8倍率绕绳方法示意图；

图3为变幅小车组合示意图；

图4为大、小滑轮组组合示意图；

图5为大滑轮组示意图；

图6为小滑轮组示意图；

图7为4倍率时滑轮组与变幅小车组合示意图；

图8为4倍率绕绳方法示意图；

图9为2倍率时滑轮组与变幅小车组合示意图；

图10为2倍率绕绳方法示意图；

图11为12倍率绕绳方法示意图；

图12为6倍率绕绳方法示意图。

图中：1卷筒、2钢丝绳、3导向滑轮、4第一变幅小车、401承重轮组、402水平导轮组、403一级平衡梁、404二级平衡梁、405车架、406滑轮轴、407连接板、408变幅绳端固定、409变幅绳拖轮、410吊耳，5第一大滑轮组、501上吊板，502u型槽，503下连接耳，504大滑轮，505限位板，506下吊板，6第一小滑轮组、601小滑轮，602滑轮连接板，603吊装筒，604限位棍，605小滑轮转动轴，7第二变幅小车、8第二大滑轮组、9第二小滑轮组、10平衡装置、11抬梁、12吊钩组。

具体实施方式

该超大型平臂塔机起升变倍率绕绳系统包括一安装架，所述安装架上设有两变幅小车，两个所述变幅小车可以相互连接或者分离。

在变幅小车上设有一小滑轮组，所述小滑轮组可与变幅小车连接或者分离，用于倍率的改变。所述变幅小车下方通过钢丝绳缠绕吊装有大滑轮组，通过变幅小车上的导向滑轮、小滑轮组及大滑轮组来实现变幅。所述小滑轮组可与大滑轮组相互连接或者分离。

下面结合附图对本发明作进一步分析，如图1至图3所示。该超大型平臂塔机起升变倍率绕绳系统为8倍率时，为了增强系统的稳定性及安全性能，该绕绳系统采用双驱动机构，在安装架上并排两套卷筒1，一根钢丝绳2从一套卷筒1上绕出，绕过两个导向滑轮3，绕入第一变幅小车4一侧的导向滑轮3，向下进入第一大滑轮组5的第一片大滑轮504，向上绕入第一小滑轮组6，从小滑轮601绕出向下进入第一大滑轮组5的第二片大滑轮504，向上绕入第一变幅小车4另一侧的导向滑轮3，然后进入第二变幅小车9，钢丝绳2在第二变幅小车9上的缠绕与在第一变幅小车4上的缠绕相同，最后连接固定在平衡装置10上。所述平衡装置10采用现有设备上的平衡装置，不予过多介绍。

另一根钢丝绳2从另一套卷筒1上绕出，缠绕方法与第一根钢丝绳相同。

现以第一变幅小车、第一小滑轮组及第一大滑轮组为例进行分析，所述第一变幅小车包括一级平衡梁403和二级平衡梁404，承重轮组401通过销轴安装在一级平衡梁403上，水平导轮组402焊接在小车外侧的一级平衡梁403上。

相邻的两个一级平衡梁403通过二级平衡梁404连接，二级平衡梁404分别通过销轴固定在第一变幅小车的车架405上，二级平衡梁404为鱼腹形式，横截面采用箱型梁构造，自重小，承载能力大。

为保证二级平衡梁404相连接的两个一级平衡梁403发生转动和位移，在二级平衡梁404两端的腹板上设置有光孔，用于安装定位杆。

车架405左右两侧的两个二级平衡梁404通过定位杆和定位螺母固定。二级平衡梁404一端的每个腹板各有两个定位螺母，定位螺母通过定位杆压紧腹板，保证了两个二级平衡梁的刚性连接。车架405左右两侧二级平衡梁的一端各有一组定位杆和定位螺母固定，保证了二级平衡梁的同步动作。

车架405左右两端和中部安装有三个滑轮轴406，左右两端的滑轮轴上各装有两个导向滑轮。中部的滑轮轴406用于安装第一小滑轮组6。

所述第一变幅小车与第二变幅小车结构相同，两者采用一连接板407相连接，所述连接方式可采用铰接或者其他方式，铰接的好处在于搬运方便、重量轻，同时又能很好的调节两小车之间的距离，只需更换连接板的长度即可。为了保证钢丝绳的缠绕，在第一变幅小车上设有变幅绳拖轮409，与此配合的是，在第二变幅小车7上设有变幅绳端固定408。保证钢丝绳从第一变幅小车缠绕至第二变幅小车上。

如图4至图6所示为第一大滑轮组5和第一小滑轮组6的三维结构示意图。所述第一小滑轮组可与第一大滑轮组连接在一起，所述第一小滑轮组包括小滑轮601、滑轮连接板602、吊装筒603、限位棍604和小滑轮转动轴605，

滑轮连接板602上部设有吊装筒603，所述吊装筒603和第一变幅小车中部的滑轮轴406相配合。所述滑轮连接板602中部设有小滑轮转动轴605，小滑轮转动轴605上安装有小滑轮601，为了提高小滑轮组的稳定性及安全性，在滑轮连接板602上设有若干限位棍604。

所述第一大滑轮组包括上吊板501、u型槽502、下连接耳503、大滑轮504、限位板505和下吊板506，所述下吊板506上通过转动轴安装有大滑轮504，在大滑轮外侧设有限位板505，所述限位板505与下吊板506相连接，在下吊板的转动轴上还安装有可转动的上吊板501，所述上吊板501上设有u型槽502，用以匹配第一小滑轮组6，方便第一小滑轮组6固定在上吊板上。为了便于第一大滑轮组与第一变幅小车的固定，在第一变幅小车的车架405上设有吊耳410，在第一大滑轮组的上吊板501上设置有下连接耳503，所述下连接耳503与吊耳410通过拉索相连接。

如图1所示，当8倍率时，第一大滑轮组和第二大滑轮组通过销轴固定在抬梁11两端，吊钩组12通过销轴安装在抬梁11中部。

第二变幅小车7、第二小滑轮组9及第二大滑轮组8结构相同，不与过多介绍。

现对超大型平臂塔机起升变倍率绕绳的倍率使用及变换方法进行分析：

8倍率时，如图1、2所示。两个变幅小车组合使用，采用连接板407及螺栓连接固定，保证同步动作。第二变幅小车7的车架上设置有变幅绳端固定408，用来固定变幅绳两个绳头。第一变幅小车4的车架405上设置有变幅绳拖轮409，防止变幅绳下垂摩擦到第一变幅小车4。变幅绳牵引第二变幅小车动作，第二变幅小车通过连接板带动第一变幅小车动作。

4倍率时，如图7、8所示。拆除连接板407，第一变幅小车固定在吊臂根部，只有第二变幅小车动作。第一小滑轮组的滑轮轴落在第一大滑轮组的u型槽502内，如图4所示。第一小滑轮组通过销轴固定在车架上，第一大滑轮组左右两侧有下连接耳503，第一变幅小车的车架左右两侧有吊耳410，通过两组拉索连接将第一大滑轮组固定在车架上。当起升钢丝绳收紧时，第一大滑轮组的滑轮架与第一变幅小车的车架顶紧；当起升钢丝绳放绳时，拉索保证了滑轮组与第一变幅小车相互联接。第二小滑轮组通过销轴固定在车架上。

2倍率时，如图9、10所示。拆除连接板，第一变幅小车固定在吊臂根部，只有第二变幅小车动作。第一变幅小车、第一小滑轮组、第一大滑轮组的联接与4倍率使用时相同，第二小滑轮组固定在第二大滑轮组上。

12倍率时，如图11所示，这个使用方法及绕绳方式类似8倍率，不同之处在于更换了小滑轮组及大滑轮组上的滑轮数，如在8倍率时，采用双驱动时，大滑轮组上滑轮为4个，而在12倍率时，采用双驱动时，大滑轮组上滑轮为6个。

6倍率时，如图12所示，这个使用方法及绕绳方式类似4倍率，不同之处也是在于更换了小滑轮组及大滑轮组上的滑轮数。

因此从理论上可以类推，当并排的滑轮数量越多时，可以实现更多倍数的变幅，连接的变幅小车越多，实现更多倍数的变幅。该绕绳方法、变幅小车及吊具不仅限于用在塔机上，在基于平臂轨道的起重运输设备上均可采用。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。