一种轮胎式尾车输送装船机的制作方法

本发明涉及一种用于码头装船的设备，尤其涉及一种配有尾车输送系统，且尾车皮带输送机和移动装船机通过自动对接系统连接的轮胎式尾车输送装船机。

背景技术：

目前装船系统主要采用固定式装船机，需专门的泊位和固定港口设施。当需要提高港口运营能力，在无装船装置的码头上增加货物装船功能，同时保有原来码头的各项能力，合理使用原有的码头面，即不进行装船作业时，可以在泊位上清空所有的移动设备。这就需要一种装船和输送系统全部安装在可以移动的行走装置上的装船机设备。

为了解决上述问题，中国专利cn102689802a公开了一种新型轮胎移动式装船机，它包含行走机构、皮带机系统、臂架俯仰机构、进料装置、出料筒系统、液压控制/液压站和电气设备。它的行走机构左端与皮带机系统的前端连接，行走机构右端与皮带机系统的中部连接，皮带机系统前端上部设置有进料装置，皮带机系统末端设置有出料筒系统，行走机构上设置有液压控制/液压站和电气设备，行走机构的行走轮采用重载汽车轮胎，皮带机系统采用直线弯弧式，进料装置采用自卸卡车卸料到装船机，臂架俯仰机构采用液压油缸推动升降，出料筒系统可前后偏摆或回转布料。该发明存在以下局限性：如果物料已经采用输送系统到达码头前沿，再采用自卸卡车转运，并不经济；配套两套进料装置，装船能力最大只有1000m³/h；物料输送角度的限制，对于大型船只，需要很宽的码头；装船机的频繁移动，降低了装船效率，因此相比于本发明，功能较单一，不能满足解决上述问题的要求。

又如中国专利cn103771157a公开了一种装船机，包括装船机主机和装船机尾车，装船机主机和装船机尾车通过联杆连接，装船机主机包括大臂，大臂依次通过转台、回转机构、门架和行走机构连接，大臂和伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端和溜筒机构连接，大臂的根部设有配重，在转台和大臂之间设有俯仰液压系统，伸缩臂和伸缩臂驱动系统连接，大臂和臂架输送系统连接，大臂的顶部设有司机室；装船机尾车包括尾车结构，尾车结构设有尾车输送卸料系统、电气房。该发明装船机主机和装船机尾车是通过联杆连接的，相比于本发明的自动连接系统，本发明的实现方式更为先进，操作更为可控。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的进料方式机械式、码头占用宽度大、装船能力小、装船效率低的问题，本发明提供了一种配有尾车输送系统，且尾车皮带输送机和装船机通过自动对接系统连接的轮胎式尾车输送装船机。

本发明提供的一种轮胎式尾车输送装船机，包括移动装船机、自动对接系统和尾车皮带输送机；所述移动装船机沿码头线平行放置，所述尾车皮带输送机与移动装船机互为直角，通过自动对接系统与移动装船机连接，所述自动对接系统包括尾车输送机对接系统、装船机对接系统和遥控系统；所述移动装船机从左到右依次设有出料筒系统、收尘管道、臂架皮带机、行走机构ⅰ、支柱架、控制系统、配电系统ⅰ、中间过渡皮带机、除尘系统ⅰ、提升机系统以及进料装置；所述出料筒系统设于臂架皮带机末端，所述中间过渡皮带机设于臂架皮带机的首端，所述支柱架与臂架皮带机垂直，所述控制系统设于支柱架的中间位置，所述配电系统ⅰ设于行走机构ⅰ上方第一个平台上，所述除尘系统ⅰ设于支柱架中部平台上；所述提升机系统上下两端分别与中间过渡皮带机和进料装置对接；所述尾车皮带输送机设有平台、行走机构ⅱ、皮带机系统和尾车系统，所述行走机构ⅱ设于平台下部，所述尾车系统设于行走机构ⅱ上，所述行走机构ⅱ左端设有液压控制站、配电系统ⅱ和除尘系统ⅱ。

在一些实施方式中，所述尾车输送机对接系统包括支架、两套电液动推杆以及固定挡板；所述装船机对接系统包括支架、一套电液动推杆以及滑块。

在一些实施方式中，所述尾车输送机对接系统和装船机对接系统通过三套油缸控制铰轴，推动两套电液动推杆和一套电液动推杆前进和后退，实现了尾车皮带输送机和移动装船机快速对接和分离。

在一些实施方式中，所述进料装置通过尾车皮带输送机上的从动式卸料小车向提升机系统给料，所述提升机系统包括提升机支架和提升机，所述提升机采用链轮式或胶带式。

在一些实施方式中，所述臂架皮带机包括臂架俯仰机构和臂架旋转机构，所述臂架俯仰机构位于臂架皮带机的上方，所述臂架旋转机构位于臂架皮带机的下方。

在一些实施方式中，所述臂架俯仰机构包括钢丝绳、卷扬电机和滑轮，所述卷扬电机设于除尘系统ⅰ左端，通过钢丝绳和滑轮与臂架皮带机中部靠左位置连接；所述臂架俯仰机构通过卷扬电机带动钢丝绳实现臂架相对于水平线上下摆动，与水平线俯仰角度为0°-25°。

在一些实施方式中，所述臂架旋转机构包括旋转电机、减速机和回转轴承，所述回转轴承位于支柱架下方平台上，所述旋转电机位于回转轴承上方，连接臂架皮带机的首端，所述臂架旋转机构通过回转轴承实现臂架相对于水平线左右摆动。

在一些实施方式中，所述行走机构ⅰ和行走机构ⅱ为轮胎式行走机构，采用自行式驱动，驱动装置包括轮胎、轴和轴承以及液压马达，车轮采用重载汽车轮胎。

在一些实施方式中，所述出料筒系统包括溜筒摆动结构和溜筒伸缩结构，所述溜筒摆动结构包括驱动装置和摆动部件，所述驱动装置驱动溜筒前后摆动；所述溜筒伸缩结构包括卷扬机构和伸缩溜筒，所述卷扬机构实现溜筒上下伸缩。

在一些实施方式中，所述控制系统包括供配电模块、电机驱动模块、控制模块、照明模块、信号显示和安全信号保护模块，各模块之间采用无线通讯接口连接；所述遥控系统采用遥控器控制。

与现有技术相比，本发明提供的一种轮胎式尾车输送装船机产生的有益效果是：

一、本发明提供的一种轮胎式尾车输送装船机，采用尾车皮带输送机向装船机给料，装船机移动时，输送机的尾车一起移动，实现了两套移动装置的同步运行，保证输送机向装船机连续供料。

二、本发明提供的一种轮胎式尾车输送装船机，设计自动对接系统连接装船机与尾车皮带输送机，通过三套油缸控制绞轴，可实现快速对接和分离。

三、本发明提供的一种轮胎式尾车输送装船机，可装卸各种类型散料，其装卸能力为2000m³/h以上，能装卸从小型驳船到巴拿马型船的所有类型干散装船。

四、本发明提供的一种轮胎式尾车输送装船机，配有尾车的输送系统和装船系统安装在轮胎式行走机构上，不需专门的泊位或固定港口设施，不必扩大港口基础设施。当不进行装船作业时，可以在泊位上清空所有的移动设备，对现存的港口运转影响极小。该设备可以轻松迁移到其它港口处，提升设备的利用率。

五、本发明提供的一种轮胎式尾车输送装船机，装船机配套提升机系统，有效提高装船机的卸料高度，使装船机可适用大型船只。装船机的臂架设计了俯仰和旋转功能，增加装船机的覆盖面，提高了装船效率。

六、本发明提供的一种轮胎式尾车输送装船机，输送有尘物料配套高效的除尘设施，输送机设计防尘盖带，物料输送全过程处于密闭的环境中，扬尘点和物料转接处配备除尘系统，输送系统设计除尘清扫装置，实现环保要求，装船过程无尘化。

附图说明

图1是本发明披露的轮胎式尾车输送装船机的结构示意图；

图2是本发明披露的尾车皮带输送机的结构示意图；

图3是本发明披露的尾车输送机对接系统的结构示意图；

图4是本发明披露的臂架旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种轮胎式尾车输送装船机，参照图1和图2，包括移动装船机1、自动对接系统2和尾车皮带输送机3；所述移动装船机1沿码头线平行放置，所述尾车皮带输送机3与移动装船机1互为直角，通过自动对接系统2与移动装船机1连接，所述自动对接系统2包括尾车输送机对接系统21、装船机对接系统22和遥控系统23；所述移动装船机1从左到右依次设有出料筒系统4、收尘管道5、臂架皮带机6、行走机构ⅰ7、支柱架8、控制系统14、配电系统ⅰ13、中间过渡皮带机9、除尘系统ⅰ10、提升机系统11以及进料装置12；所述出料筒系统4设于臂架皮带机6末端，所述中间过渡皮带机9设于臂架皮带机6的首端，所述支柱架8与臂架皮带机6垂直，所述控制系统14设于支柱架8的中间位置，所述配电系统ⅰ13设于行走机构ⅰ7上方第一个平台上，所述除尘系统ⅰ10设于支柱架8中部平台上；所述提升机系统11上下两端分别与中间过渡皮带机9和进料装置12对接；所述尾车皮带输送机3设有平台16、行走机构ⅱ17、皮带机系统18和尾车系统19，所述行走机构ⅱ17设于平台16下部，所述尾车系统19设于行走机构ⅱ17上，所述行走机构ⅱ17左端设有液压控制站15、配电系统ⅱ24和除尘系统ⅱ20。本发明将配有尾车的输送系统和装船系统安装在轮胎式行走机构上，采用自行式驱动，驱动装置包括轮胎、轴和轴承以及液压马达，车轮采用重载汽车轮胎，同时为满足不同码头工况，行走机构的行走方式有前进、后退、直行、横行、斜行几种，待装船作业完成后，设备全部可以移出码头，既保有了输送机和固定装船机的结构优点，又满足了产量和环保的诸多要求。

进一步优选的，在本发明的此实施方式中，通过自动对接系统2连接移动装船机1和尾车皮带输送机3，当装船机移动时，输送机的尾车一起移动，实现了两套移动装置的同步运行，保证输送机向装船机连续供料。

具体的，自动对接系统2由尾车输送机对接系统21和装船机对接系统22组成。参照图3，所述尾车输送机对接系统21包括支架211、两套电液动推杆212以及固定挡板213；参照图1，所述装船机对接系统22包括支架221、一套电液动推杆222以及滑块224。在本实施方式中，采用遥控系统23控制自动对接系统2，通过三套油缸控制绞轴。当装船机和尾车输送机分离时，尾车输送机对接系统21的两套电液动推杆212后退，松开滑块224，装船机对接系统22的一套电液动推杆222后退，实现了移动装船机1和尾车皮带输送机3快速分离；当装船机和尾车输送机对接时，装船机对接系统22的一套电液动推杆222前进，尾车输送机对接系统21的两套电液动推杆212前进，固定挡板213咬住滑块224，实现了移动装船机1和尾车皮带输送机3快速对接。

在上述实施方式的基础上，进一步优选的，参照图1，移动装船机1配套提升机系统11，提升机系统11包括提升机支架111和提升机112，所述提升机112采用链轮式或胶带式。具体的，进料装置12通过尾车皮带输送机3上的从动式卸料小车向提升机系统11给料，提升机112携带物料上升，到达一定高度，与中间过渡皮带机9对接，将物料输送至中间过渡皮带机9，再由中间过渡皮带机9输送至臂架皮带机6，通过臂架皮带机6的旋转和俯仰实现装船目的。提升机系统11的运用有效提高了装船机的卸料高度，使装船机可适用大型船只。

优选的，所述臂架皮带机6包括臂架俯仰机构61和臂架旋转机构62。臂架俯仰机构61位于臂架皮带机6的上方，所述臂架旋转机构62位于臂架皮带机6的下方。具体的，所述臂架俯仰机构61包括钢丝绳611、卷扬电机612和滑轮，所述卷扬电机612设于除尘系统ⅰ10左端，通过钢丝绳611和滑轮与臂架皮带机6中部靠左位置连接；所述臂架俯仰机构61通过卷扬电机612带动钢丝绳611实现臂架相对于水平线上下摆动，与水平线俯仰角度为0°-25°。双油缸支撑臂架作俯仰运动，当装载物料时，可降低物流落料点的高度，减少物料对船舱的碰撞以及物料之间的摩擦碰撞。具体的，参照图4，臂架旋转机构62包括旋转电机621、减速机和回转轴承622，回转轴承622位于支柱架8下方平台上，旋转电机621位于回转轴承622上方，连接臂架皮带机6的首端，所述臂架旋转机构62通过回转轴承622实现臂架相对于水平线左右摆动。臂架俯仰机构61和臂架旋转机构62的协调配合，实现了装船机的俯仰和旋转功能，增加装船机的覆盖面，提高了装船效率。

具体的，所述出料筒系统4包括溜筒摆动结构和溜筒伸缩结构，所述溜筒摆动结构包括驱动装置和摆动部件，所述驱动装置驱动溜筒前后摆动；所述溜筒伸缩结构包括卷扬机构25和伸缩溜筒。所述卷扬机构25位于臂架皮带机6的中部靠右位置，通过钢丝绳连接伸缩溜筒，当控制系统14驱动卷扬机构25的电机运作，卷扬电机带动钢丝绳提升伸缩溜筒，实现溜筒上下伸缩。溜筒的前后摆动和上下伸缩可保证出料均匀、连续。

具体的，设计盖带防尘系统，使物料输送全过程处于密闭的环境中，在扬尘点和物料转接处配备除尘系统，装船过程无尘化，实现环保要求。

具体的，所述液压控制站15满足尾车皮带输送机整机的行走和转向动力。

具体的，所述配电系统ⅰ13和配电系统ⅱ24采用移动式电站或电缆卷筒接收岸电双膜，以满足整个装船机的供电，方便灵活，保证持续供电。

具体的，所述控制系统14包括供配电模块、电机驱动模块、控制模块、照明模块、信号显示和安全信号保护模块，各模块之间采用无线通讯接口连接，实现输送机和装船机联锁控制；采用plc技术，实现工艺程序控制；采用遥控技术，控制输送机和装船机的行走、臂架俯仰与旋转以及溜筒的摆动与伸缩。

具体的，采用对讲机指挥岗位人员进行装船作业。

具体的，设计中控室监控设备运行情况，以及故障报警。

本具体实施方式的工作原理为：移动装船机1和尾车皮带输送机3的行走机构采用自行式驱动系统，车轮组采用重载汽车轮胎，通过驾驶室或遥控器，将移动装船机1和尾车皮带输送机3移到任意指定位置。通过尾车皮带输送机3向移动装船机1连续供料，由提升机112将物料输送到一定高度，转入中间过渡皮带机9，再转入臂架皮带机6，臂架皮带机6具有俯仰和回转功能，回转机构采用可旋转的回转轴承622，物料经装船机上皮带机输送至头部经伸缩溜筒落下对船舶装载。整个装载作业方式为定船移机，装船机安装在轮胎行走机构上，尾车皮带输送机3通过自动对接系统2的带动，沿顺岸轨道直线运动并被前(后)拖动；在装载过程中，通过行走、臂架俯仰和回转以及溜筒摆动和伸缩等三个机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽各方向的覆盖，达到装船目的。另外，臂架俯仰和回转以及溜筒摆动和伸缩两个机构的动作可适应不同水位及被装船舶物料高度的变化。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。