本发明属于产品包装设备，具体涉及一种自动环周贴标机械手。
背景技术：
贴标是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。目前工厂生产所使用的贴标方法主要分为两种：第一种方法为人工将打印好的标签手工贴于物料上，该方法目前普遍被应用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率低，且浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；第二种方法为打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法完成将标签贴至物料，第二种方法相对于第一种方法可明显地将贴标的效率提高，但对于一些大型的工厂或者大批量的生产，对应不同类型的产品所需要贴的标签类型是不同的，尤其是自动环周贴标，操作过程比较繁杂、自动化程度低、包装效率低，企业生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种自动环周贴标机械手。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种自动环周贴标机械手，包括固定安装在主机上的底板、设置在底板上的贴标单元、切断单元以及控制贴标单元与切断单元整体移动的移动单元，所述的移动单元包括移动气缸、安装板和大支架，所述的安装板设于移动气缸的前端，所述的大支架通过连接导轴与安装板连接，所述的大支架前端设有定位辊，所述的切断单元设置在所述的大支架上，包括切刀气缸以及切刀气缸前端的切刀，所述的贴标单元包括标贴主辊、标贴压辊以及驱动标贴主辊和标贴压辊前后移动的标贴气缸，所述的标贴主辊与标贴压辊设于标贴底板上，标贴主辊与标贴压辊之间设有标贴的带头，所述的标贴由标贴张力固定。
所述的移动气缸两侧设有移动导轴，所述的移动导轴由轴承气缸安装座固定，移动导轴与轴承气缸安装座的连接处设有移动轴承。
所述的连接导轴成对设置，在安装板和大支架之间的连接导轴上设有弹簧，连接导轴与安装板的连接处设有连接轴承。
所述的标贴气缸两侧设有标贴导轴，所述的标贴导轴由标贴气缸固定板固定，所述的标贴导轴与标贴气缸固定板的连接处设有标贴轴承。
所述的底板呈l型。
所述的切刀气缸通过切刀气缸支架安装在大支架上。
所述的标贴主辊与标贴压辊垂直设于贴标底板上。
本发明自动环周贴标机械手的具体工作原理为：
标贴气缸利用电气控制电磁阀的通断，对贴标气缸的前后两端进气口进行通气和断气的动作，标贴气缸的头部进气时可以让标贴、标贴压辊和标贴主辊后退，便于被切断后的标贴脱离产品，标贴气缸的尾部进气时可以让标贴、标贴压辊和标贴主辊前进，标贴主辊与产品外圆接触，这样被标贴压辊和标贴压辊夹住的标贴送至产品外圆周上，完成标贴的自动上带功能；切刀气缸利用电气控制电磁阀的通断，对切刀气缸的前后两端进气口进行通气和断气的动作，切刀气缸的尾部进气时可以让切刀前进，切断标贴，从而完成了自动切带的功能，切刀气缸的头部进气时可以让切刀后退复位，为下一次切带做准备。移动气缸利用电气控制电磁阀的通断，对移动气缸的前后两端进气口进行通气和断气的动作，移动气缸的头部进气时可以让贴标单元与切断单元整体后退，便于本机构脱离产品，使产品进入下一个工位；移动气缸的尾部进气时可以让贴标单元与切断单元整体前进，定位辊与产品接触后不在前行，气缸的继续输出通过弹簧的压缩量完成，当产品旋转有误差时，弹簧可保证产品退定位辊进；产品进定位辊退，从而保证产品有偏离时，机构能正常工作。
初始位置时，贴标的带头放在贴标压辊和贴标主辊中间，贴标气缸为退回状态，切刀气缸为退回状态，移动气缸为退回位置；位于主机上的待贴标产品进入到贴标位后停止，贴标机械手接到主机运转信号后开始动作，移动气缸尾部进气把整个机构向前推进，直到定位辊紧挨产品，标贴气缸尾部进气使标贴压辊、标贴主辊及夹住的标贴的带头前进，直至标贴主辊接触到产品，从而使标贴自动粘在产品外圆上，此时主机让产品进行旋转，标贴被产品带动转动，这样标贴对产品进行外圆周的整个贴标工作；当产品旋转360度以后自动停止，切刀气缸尾部进气使切刀快速前进，把产品与标贴主辊之间的标贴切断，完成断带动作，切刀气缸头部进气，切刀迅速复位，标贴气缸头部进气使标贴、标贴压辊和标贴主辊同时后退复位，移动气缸头部进气使贴标单元与切断单元全部退回，与产品分离，设备自动将贴好标贴的产品输送出去，同时将待贴标贴产品输送进来，进行下一个产品的贴标过程。
采用本设备，贴标的宽度和位置可根据需要进行调整，包装范围广，操作简便；劳动强度降低，改善产品外包装效果，提升产品外观品质，攻克贴标过程中自动上带和切带的难题，提高贴标效率；机械结构简单、寿命长，气动缓冲提高使用安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-底板，2-标贴，3-标贴张力，4-标贴压辊，5-标贴主辊，6-标贴底板，7-标贴气缸固定板，8-标贴轴承，9-标贴导轴，10-标贴气缸，11-定位辊，12-切刀，13-切刀气缸，14-切刀气缸支架，15-大支架，16-弹簧，17-连接轴承，18-安装板，19-连接导轴，20-轴承气缸安装板，21-移动轴承，22-移动导轴，23-移动气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种自动环周贴标机械手，如图1所示，包括固定安装在主机上的底板1、设置在底板1上的贴标单元、切断单元以及控制贴标单元与切断单元整体移动的移动单元，底板1呈l型，移动单元包括移动气缸23、安装板18和大支架15，安装板18设于移动气缸23的前端，大支架15通过连接导轴19与安装板18连接，大支架15前端设有定位辊11，切断单元设置在大支架15上，包括切刀气缸13以及切刀气缸13前端的切刀12，切刀气缸13通过切刀气缸支架14安装在大支架15上，贴标单元包括标贴主辊5、标贴压辊4以及驱动标贴主辊5和标贴压辊4前后移动的标贴气缸10，标贴主辊5与标贴压辊4垂直设于贴标底板6上，标贴主辊5与标贴压辊4之间设有标贴2的带头，标贴2由标贴张力3固定，移动气缸23两侧设有移动导轴22，移动导轴22由轴承气缸安装座20固定，移动导轴22与轴承气缸安装座20的连接处设有移动轴承21，连接导轴19成对设置，在安装板18和大支架15之间的连接导轴19上设有弹簧16，连接导轴19与安装板18的连接处设有连接轴承17，标贴气缸10两侧设有标贴导轴9，标贴导轴9由标贴气缸固定板7固定，标贴导轴9与标贴气缸固定板7的连接处设有标贴轴承8。
初始位置时，贴标2的带头放在贴标压辊4和贴标主辊5中间，贴标气缸10为退回状态，切刀气缸13为退回状态，移动气缸23为退回位置；位于主机上的待贴标产品进入到贴标位后停止，贴标机械手接到主机运转信号后开始动作，移动气缸23尾部进气把整个机构向前推进，直到定位辊11紧挨产品，标贴气缸10尾部进气使标贴压辊4、标贴主辊5及夹住的标贴2的带头前进，直至标贴主辊5接触到产品，从而使标贴自动粘在产品外圆上，此时主机让产品进行旋转，标贴2被产品带动转动，这样标贴2对产品进行外圆周的整个贴标工作；当产品旋转360度以后自动停止，切刀气缸13尾部进气使切刀12快速前进，把产品与标贴主辊5之间的标贴2切断，完成断带动作，切刀气缸13头部进气，切刀12迅速复位，标贴气缸10头部进气使标贴、标贴压辊4和标贴主辊5同时后退复位，移动气缸23头部进气使贴标单元与切断单元全部退回，与产品分离，设备自动将贴好标贴的产品输送出去，同时将待贴标贴产品输送进来，进行下一个产品的贴标过程。