技术特征：
技术总结
本发明属于振动利用工程领域，提出一种四机驱动自同步振动给料机及其结构参数确定方法，这种机构可以实现振动同步传动。其具体结构特点为：针对双偏心转子驱动空间运动振动机的结构，依据单质体振动给料机中两个偏心转子的广义动态对称性和运动选择原理，在原机体上增加了两个定轴旋转且旋转平面不共面的激振器安装辅助刚体，每个辅助刚体上对称安装两个同向回转的激振器。由于两辅助刚体与物料箱刚体铰接在一起，在x、y、z方向与物料箱刚体一起运动，且又绕其各自质心的转动。四个电机做不同运转，强迫整个给料机在水平方向做来回摆动，在竖直方向做垂直向上的空间复合运动以达到给料输送的目的。
技术研发人员：赵春雨;黄清云;贺斌;闻邦椿
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.09.22