本发明涉及海缆生产设备技术领域，具体为一种改善海缆环境的智能排线装置。
背景技术：
光电复合海缆是海底通信的主要传输介质，在生产过程中，由于海缆直径较大、钢丝数量较多、段长较长、铠装层次较多等因素，导致海缆在排线时会产生较大的扭矩，这种扭矩非单个人力所能抵消。而在海缆生产线的收线位置上，通常常常采用大量的人力来抵消海缆排线时产生的扭矩，这不仅浪费大量的劳动力，增加生产成本，而且海缆排线时会产生较大的缝隙，影响美观性和整洁度。因此，亟需设计一种智能排线装置。
本发明采用自动控制技术、电机控制技术和一定的机械构造，设计出了一种改善海缆环境的智能排线装置，可根据海缆直径大小，自动调节排线圈数和线圈之间的紧密度，实现海缆的智能排线，节约劳动力，提高排线的美观性和整洁度。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种改善海缆环境的智能排线装置，以实现海缆的智能排线，节约劳动力，并可根据海缆直径大小，自动调节排线圈数和线圈之间的紧密度，提高排线的美观性和整洁度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改善海缆环境的智能排线装置，包括装置主体，所述装置主体上设置有滑动导轨和海缆池；所述滑动导轨通过支柱与地面固定相连，所述滑动导轨上安装有驱动箱，所述驱动箱与蜗杆前端相连，所述蜗杆尾端与方向杆固定相连，所述方向杆通过滚轮与海缆滚动相连；所述驱动箱与控制柜电性相连，所述控制柜内部安装有主控制器，所述主控制器内部设置有电机驱动程序和参数设置程序，所述控制柜正面设置有人机操控屏、调速键、开关键和复位键，所述人机操控屏、调速键、开关键、复位键与分别主控制器电性相连；所述海缆池中心位置安装有中心架。
优选的，所述驱动箱内部设置有旋转区和牵引区，所述旋转区内安装有旋转电机，所述旋转电机通过连杆与导轮相连，所述导轮与滑动导轨滑动相连；所述牵引区内安装有牵引电机，所述牵引电机通过减速箱与蜗杆螺旋相连。
优选的，所述旋转电机和牵引电机皆采用1500w无刷直流电机；所述旋转电机通过驱动电路一与主控制器控制端口电性相连，所述牵引电机通过驱动电路二与主控制器另一控制端口电性相连。
优选的，所述驱动电路一和驱动电路二皆采用三相全桥驱动电路和igbt开关管。
优选的，所述主控制器采用dsp28335控制芯片。
优选的，所述中心架采用直径为1.5米、高为2.5米的圆柱形结构设计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用自动控制技术、电机控制技术和一定的机械构造，设计出了一种改善海缆环境的智能排线装置，可根据海缆直径大小，自动调节排线圈数和线圈之间的紧密度，实现海缆的智能排线，节约劳动力，提高排线的美观性和整洁度；采用旋转电机和中心架，既保证了排线最内层弯曲半径大于海缆最小弯曲半径，保护海缆不受弯折，又可以实现有秩序地旋转定速排线，提高排线效率；采用牵引电机和蜗杆，可根据海缆直径大小，在排线时，提高线圈之间的紧密度，防止压线的同时，又提高了排线美观性和整洁度。本发明在使用过程中，控制稳定，结构牢固可靠，可实现海缆的智能排线，节约劳动力，并可根据海缆直径大小，自动调节排线圈数和线圈之间的紧密度，提高排线的美观性和整洁度，适合推广运用。
附图说明
图1为本发明的装置主体结构图；
图2为本发明的滑动导轨与驱动箱结构图；
图3为本发明电气原理框图。
图中：1-装置主体；2-滑动导轨；3-驱动箱；301-旋转电机；302-牵引电机；303-导轮；304-连杆；4-方向杆；5-蜗杆；6-海缆；7-滚轮；8-支柱；9-海缆池；10-中心架；11-控制柜；12-人机操控屏；13-调速键；14-开关键；15-复位键；16-主控制器；17-驱动电路一；18-驱动电路二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种改善海缆环境的智能排线装置，包括装置主体1，所述装置主体1上设置有滑动导轨2和海缆池9；所述滑动导轨2通过支柱8与地面固定相连，所述滑动导轨2上安装有驱动箱3，所述驱动箱3与蜗杆5前端相连，所述蜗杆5尾端与方向杆4固定相连，所述方向杆4通过滚轮7与海缆6滚动相连；所述驱动箱3与控制柜11电性相连，所述控制柜11内部安装有主控制器16，所述主控制器16内部设置有电机驱动程序和参数设置程序，所述控制柜11正面设置有人机操控屏12、调速键13、开关键14和复位键15，所述人机操控屏12、调速键13、开关键14、复位键15与分别主控制器16电性相连；所述海缆池9中心位置安装有中心架10。
其中，所述驱动箱3内部设置有旋转区和牵引区，所述旋转区内安装有旋转电机301，所述旋转电机301通过连杆304与导轮303相连，所述导轮303与滑动导轨2滑动相连；所述牵引区内安装有牵引电机302，所述牵引电机302通过减速箱与蜗杆5螺旋相连。
其中，所述旋转电机301和牵引电机302皆采用1500w无刷直流电机；所述旋转电机301通过驱动电路一17与主控制器16控制端口电性相连，所述牵引电机302通过驱动电路二18与主控制器16另一控制端口电性相连。
其中，所述驱动电路一17和驱动电路二18皆采用三相全桥驱动电路和igbt开关管。
其中，所述主控制器16采用dsp28335控制芯片。
其中，所述中心架10采用直径为1.5米、高为2.5米的圆柱形结构设计。
工作原理：使用前，打开滚轮7上的螺丝，将海缆6穿过滚轮7，并固定好滚轮7上的螺丝。
使用时，首先，将海缆头固定于中心架10上；其次，给控制柜11上电，并点击复位键15，使驱动箱3内的牵引电机302把蜗杆5和方向杆4伸至最内层位置；然后，通过人机操控屏12设置海缆直径，并打开开关键14，启动整个装置。装置运行时，旋转电机301带动海缆6在最内层做第一个圆周运动，第一次圆周运动结束时，牵引电机302通过蜗杆5和方向杆4将海缆6往外拉至一个海缆直径的距离，继续做第二个圆周运动，依次往复，当第一层排满时，第二层从最外圈值最内圈做往复圆周运动，依次下去，即可完成排线。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。