本发明涉及一种压药生产设备及其工作方法。
背景技术：
目前，易燃易爆产品在压制过程中会产生热聚焦或摩擦从而产生火花引起爆炸，现有技术中的整个易燃易爆产品还是存在人工操作，不能实现全机械化生产，如果出现意外事故会造成人员伤亡。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种压药生产设备，它能够实现机械化生产，避免意外事故造成人员伤亡的现象。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种压药生产设备，它用于将空壳体和组分药饼组装成成品，它包括：
用于承载组分药饼的组分载具框；
用于承载空壳体的空壳体载具框；
用于输送底模的底模输送线；
用于将空壳体载具框上的空壳体定位在底模输送线上的底模上并形成第一装配件的空壳体搬运装置；
冲压输送线，所述底模输送线还用于将第一装配件输送至冲压输送线上；
用于输送顶模的顶模输送线；
用于将顶模输送线上的顶模转运至冲压输送线上的第一装配件上并形成第二装配件的顶模搬运装置；
用于将组分载具框上的组分药饼转运至冲压输送线上的第二装配件上并形成第三装配件的组分药饼搬运装置；
用于将第三装配件压装成第一半成品的压机；
用于将第三装配件转运至压机上的转运装置；
半成品输送线，所述转运装置还用于将压机上压好的第一半成品转运至半成品输送线上；
用于将半成品输送线上的第一半成品上的顶模转运至顶模输送线上并形成第二半成品的顶模卸载装置；
用于将第二半成品上的底模转运至底模输送线上并形成成品的底模卸载装置。
进一步为了将成品转运出半成品输送线，压药生产设备还包括用于将半成品输送线上的成品转运出半成品输送线的成品搬运装置。
进一步，所述成品搬运装置为成品搬运机械手。
进一步，所述空壳体搬运装置为空壳体搬运机械手。
进一步，所述顶模搬运装置为顶模搬运机械手。
进一步提供了一种组分药饼搬运装置的具体结构，所述组分药饼搬运装置包括组分药饼输送线、用于将组分载具框上的组分药饼转运至组分药饼输送线上的组分药饼上线机械手和用于将组分药饼输送线上的组分药饼转运至冲压输送线上的第二装配件上的装组分机械手。
进一步，所述转运装置为转运机械手。
进一步，所述顶模卸载装置和所述底模卸载装置均为机械手。
进一步为了避免产品在压制过程中产生热聚焦或摩擦产生火花引起爆炸的现象，所述压机设置在隔爆室内。
本发明还提供了一种压药生产设备的工作方法，所述方法的步骤中含有：
(a)通过顶模卸载装置将半成品输送线上的第一半成品上的顶模转运至顶模输送线上并形成第二半成品；
(b)通过底模卸载装置将第二半成品上的底模转运底模输送线上，形成成品；
(c)通过空壳体搬运装置将空壳体载具框上的空壳体定位在底模输送线上的底模上并形成第一装配件；
(d)通过底模输送线将第一装配件输送至冲压输送线上；
(e)通过顶模搬运装置将顶模输送线上的顶模转运至冲压输送线上的第一装配件上并形成第二装配件；
(f)通过组分药饼搬运装置将组分载具框上的组分药饼转运至冲压输送线上的第二装配件上并形成第三装配件；
(g)通过转运装置将第三装配件转运至压机上；
(h)通过压机将第三装配件压装成第一半成品；
(i)通过转运装置将压机上压好的第一半成品转运至半成品输送线上；
(j)依次进行步骤(a)～(i)，直至最后一个成品完成。
采用了上述技术方案后，底模是用于定位空壳体的，顶模是用于给压机的冲压杆导向的，本发明通过以上压药生产设备的工作方法，生产易燃易爆产品，从而能够实现机械化生产，避免意外事故造成人员伤亡的现象；另外，本发明的压机处于单独的隔爆室内，避免了产品在压制过程中产生热聚焦或摩擦产生火花引起爆炸的现象。
附图说明
图1为本发明的压药生产设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种压药生产设备，它用于将空壳体10和组分药饼20组装成成品，它包括：
用于承载组分药饼的组分载具框1；
用于承载空壳体的空壳体载具框2；
用于输送底模90的底模输送线3；
用于将空壳体载具框2上的空壳体10定位在底模输送线3上的底模30上并形成第一装配件40的空壳体搬运装置；
冲压输送线4，所述底模输送线3还用于将第一装配件40输送至冲压输送线4上；
用于输送顶模400的顶模输送线5；
用于将顶模输送线5上的顶模400转运至冲压输送线4上的第一装配件40上并形成第二装配件50的顶模搬运装置；
用于将组分载具框1上的组分药饼20转运至冲压输送线4上的第二装配件50上并形成第三装配件60的组分药饼搬运装置；
用于将第三装配件60压装成第一半成品70的压机6；
用于将第三装配件60转运至压机6上的转运装置；
半成品输送线7，所述转运装置还用于将压机6上压好的第一半成品70转运至半成品输送线7上；
用于将半成品输送线7上的第一半成品70上的顶模400转运至顶模输送线5上并形成第二半成品80的顶模卸载装置15；
用于将第二半成品80上的底模90转运至底模输送线3上并形成成品100的底模卸载装置16。
如图1所示，压药生产设备还包括用于将半成品输送线7上的成品100转运出半成品输送线7的成品搬运装置。
如图1所示，所述成品搬运装置为成品搬运机械手8。
如图1所示，所述空壳体搬运装置为空壳体搬运机械手9。
如图1所示，所述顶模搬运装置为顶模搬运机械手10。
如图1所示，所述组分药饼搬运装置包括组分药饼输送线11、用于将组分载具框1上的组分药饼20转运至组分药饼输送线11上的组分药饼上线机械手12和用于将组分药饼输送线11上的组分药饼20转运至冲压输送线4上的第二装配件50上的装组分机械手13。
如图1所示，所述转运装置为转运机械手14。
如图1所示，所述顶模卸载装置15和所述底模卸载装置16均为机械手。
为了能够避免产品在压制过程中产生热聚焦或摩擦产生火花引起爆炸的现象，如图1所示，所述压机6设置在隔爆室内。
该压药生产设备的工作方法的步骤中含有：
(a)通过顶模卸载装置15将半成品输送线7上的第一半成品70上的顶模400转运至顶模输送线5上并形成第二半成品80；
(b)通过底模卸载装置16将第二半成品80上的底模90转运至底模输送线3上，形成成品100；
(c)通过空壳体搬运装置将空壳体载具框2上的空壳体10定位在底模输送线3上的底模90上并形成第一装配件40；
(d)通过底模输送线3将第一装配件40输送至冲压输送线4上；
(e)通过顶模搬运装置将顶模输送线5上的顶模400转运至冲压输送线4上的第一装配件40上并形成第二装配件50；
(f)通过组分药饼搬运装置将组分载具框1上的组分药饼20转运至冲压输送线4上的第二装配件50上并形成第三装配件60；
(g)通过转运装置将第三装配件60转运至压机6上；
(h)通过压机6将第三装配件60压装成第一半成品70；
(i)通过转运装置将压机6上压好的第一半成品70转运至半成品输送线7上；
(j)依次进行步骤(a)～(i)，直至最后一个成品完成。
本发明的工作原理如下：
底模90是用于定位空壳体10的，顶模400是用于给压机6的冲压杆导向的，本发明通过以上压药生产设备的工作方法，生产易燃易爆产品，从而能够实现机械化生产，避免意外事故造成人员伤亡的现象；另外，本发明的压机6处于单独的隔爆室内，避免了产品在压制过程中产生热聚焦或摩擦产生火花引起爆炸的现象。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。