一种筒装纸巾的自动装纸机的制作方法

本发明涉及一种筒装纸巾的自动装纸机。

背景技术：

目前在纸巾生产加工领域所使用的装纸工序主要由人工或简易结构的装纸机器完成，虽然装纸的完成过程并不复杂，然而，人工或传统机械装纸工序的生产中也会带来一些问题，例如，人工和传统装纸机构由于人工和设备不能满足生产需求容易造成企业生产效率低下的问题，现有的机械装纸机仍需工人进行一些人工手工操作才能进行装纸，因而单位时间的生产成本也被提高，同时，传统装纸机构在生产中也容易产生卡纸、碎纸等现象，给企业带来生产效率低、设备易损坏等难于解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生产效率高、能自动进行加工、生产过程中纸巾不易发生卡纸、碎纸现象的筒装纸巾的自动装纸机。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种筒装纸巾的自动装纸机，包括供料装置、传送轨道、装纸组件和下料装置，所述供料装置包括纸巾供料装置和纸筒供料装置，所述传送轨道包括纸巾传送轨道和纸筒传送轨道，纸筒传送轨道末端连接下料装置，所述装纸组件包括水平挡板、承纸槽、压纸杆、导向喇叭筒和推纸杆，所述导向喇叭筒位于传送轨道一侧，导向喇叭筒喇叭口前端设有水平挡板，所述水平挡板位于纸巾传送轨道末端，水平挡板上方设有可上下伸缩的压纸杆，所述承纸槽位于水平挡板正下方，承纸槽连有上下运动的伸缩杆，水平挡板为可开合结构，所述推纸杆对应导向喇叭筒的喇叭筒位置，推纸杆推动纸卷沿导向喇叭筒推入纸筒，当水平挡板打开时，承纸槽在伸缩杆的带动下上升，并配合压纸杆向下将纸巾压成纸卷，纸卷贴合在承纸槽内侧壁。

本发明中的供料装置将装纸所需物料送入装纸组件，压纸杆将纸巾压入承纸槽后，由推纸杆推动卷成纸卷的纸巾进入空圆纸筒，能机械地完成一系列卷纸送纸的工序，大大的减少了人工的使用，同时，推纸杆推入和抽回这两个机械简单的加工动作也使得整体筒装纸巾的自动装纸机在装纸加工过程中不易出现机器故障，即使出现故障，排除方法也较为简便。

进一步的，所述供料装置包括纸巾供料装置和纸筒供料装置，所述纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒下料机构包括吸盘、弹性挡片和活动挡杆，所述吸盘位于纸筒供料机构末端下方，并且吸盘可将纸筒从纸筒供料机构吸出并送至传送轨道上，所述弹性挡片位于第一待下料纸筒下方，防止第一待下料纸筒自动掉落，所述活动挡杆位于第一待下料纸筒和第二待下料纸筒之间，活动挡杆连接纸筒下料机构的驱动电机，活动挡杆的伸缩往复运动挡住或放开第二待下料纸筒，当吸盘吸下第一待下料纸筒时，活动挡杆往前伸挡住第二待下料纸筒，当吸盘吸下第一待下料纸筒后，弹性挡片回复后，活动挡杆往后缩放开第二待下料纸筒。吸盘吸出待下料的纸筒能有效控制整体纸筒下料机构的下料节奏，同时，弹性挡片和活动滚柱在待下料纸筒的不同位置的搭配设置能有效的防止吸出待下料纸筒之后的后几个待下料纸筒由于惯性或上层待下料纸筒自身重力过大出现同时吸出几个待下料纸筒的现象，从而解决了传统工艺中下料机构容易误下或多下纸筒的工艺难题。

进一步的，所述纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒供料机构包括水平轨道和由上而下设置的弧形轨道，所述水平轨道连接在弧形轨道前端，弧形轨道两侧均设有与弧形轨道配合的弧形护栏，弧形轨道上方设置若干组横向固定架，所述横向固定架包括位于弧形护栏两侧竖直的延伸架和固定杆，弧形轨道上方还设有若干根纵向的弧形挡条，弧形轨道末端下方连接有纸筒传送轨道，所述纸筒传送轨道上每一工位设有两个“v”形夹头，所述两个“v”形夹头分别位于纸筒传送轨道两侧，当“v”形夹头位于弧形轨道末端下方时，“v”形夹头呈“v”形张开，待下料纸筒被吸盘吸出后，待下料纸筒被送至“v”形夹头上端，待下料纸筒两端均落入“v”形夹头开口后，“v”形夹头下端张开至两侧平行后，待下料纸筒彻底落入纸筒传送轨道。自上而下弧形排列的弧形轨道使得待下料的纸筒能实现从弧形轨道的顶端逐渐逐个下落至轨道末端，直至被纸筒下料机构的吸盘吸出，优化了供料轨道的机械结构，方便纸筒下料，由于纸筒自身重力作用，纸筒在弧形轨道顶端开始下落至供料轨道底端几乎不再需要提供驱动力，故而又节约了部分动力能源，节约了企业成本。

本发明的有益效果是：相较于传统装纸工艺，本发明在纸巾传送轨道上加装的装纸组件将纸巾传送轨道上的纸巾直接通过装纸组件装入筒状纸巾包装内，生产过程中可由装纸组件独立完成装纸的一系列动作，同时，装纸组件在进行装纸动作的过程中，整叠纸巾能顺利的成形并被推送入纸筒内，减少了传统装纸工艺中发生较多的卡纸碎纸的现象，同时，该装纸组件的装纸流程较为简单机械，生产效率较高。

附图说明

图1是一种筒装纸巾的自动装纸机的整体结构示意图。

图2是一种筒装纸巾的自动装纸机纸筒供料机构的整体结构示意图。

图3是图2中a处放大示意图。

附图中编号表示的零部件名称如下：1、水平挡板；2、承纸槽；3、压纸杆；4、导向喇叭筒；5、推纸杆；6、吸盘；7、弹性挡片；8、活动挡杆；9、水平轨道；10、弧形轨道；11、弧形护栏；12、横向固定架；13、延伸架；14、固定杆；15、弧形挡条；16、纸筒传送轨道；17、“v”形夹头。

具体实施方式

为了使得本发明实现的技术手段，创新特征与功能易于了解，下面将进一步阐述本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明筒装纸巾的自动装纸机的第一种实施例，包括供料装置、传送轨道、装纸组件和下料装置，所述供料装置包括纸巾供料装置和纸筒供料装置，所述传送轨道包括纸巾传送轨道和纸筒传送轨道，纸筒传送轨道末端连接下料装置，所述装纸组件包括水平挡板1、承纸槽2、压纸杆3、导向喇叭筒4和推纸杆5，所述导向喇叭筒4位于传送轨道一侧，导向喇叭筒4喇叭口前端设有水平挡板1，所述水平挡板1位于纸巾传送轨道末端，水平挡板1上方设有可上下伸缩的压纸杆3，所述承纸槽2位于水平挡板1正下方，承纸槽2连有上下运动的伸缩杆，水平挡板1为可开合结构，所述推纸杆5对应导向喇叭筒4的喇叭筒位置，推纸杆5推动纸卷沿导向喇叭筒4推入纸筒，当水平挡板1打开时，承纸槽2在伸缩杆的带动下上升，并配合压纸杆3向下将纸巾压成纸卷，纸卷贴合在承纸槽2内侧壁。

相较于传统装纸工艺，在本发明中，纸筒供料机构位于纸巾传送轨道一侧，空纸筒位于与纸巾传送轨道并排排列的纸筒供料机构上，纸巾在经过纸巾传送轨道的运输后到达纸巾供料机构并被继续传送至纸巾供料机构末端，此时，位于纸巾供料机构末端的水平挡板1与纸巾传送方向同方向抽开，位于纸巾供料机构末端下方的承纸槽2同时向上升，到达纸巾供料机构末端的纸巾落入截面为弧形的承纸槽2，此时的整叠纸巾被初步卷成纸卷，然后，位于水平挡板1上方的压纸杆3向下伸出压住纸巾，使纸巾定位在承纸槽2内壁，最后，推纸杆5将成形的卷状纸巾经由导向喇叭筒4推至纸筒内部，从而完成纸巾装入纸筒的装纸工序。

在本发明中，水平挡板1和承纸槽2的配合运动使得纸巾被传送至纸巾供料机构末端后能顺利进入承纸槽2，再通过压纸杆3向下按压纸巾令纸巾在承纸槽2内被定位，进一步的定位让纸巾在承纸槽2内不会发生剧烈的形变从而导致碎纸和难以推出等问题，然而在实际生产过程中，纸巾在输送和定位过程中难免发生抖动，抖动可能会引起纸巾部分发生位移，从而在装纸过程中极易出现卡纸碎纸等影响加工效率的问题，本发明通过推纸杆5向导向喇叭筒4喇叭口一端推送纸巾进入纸筒内时，导向喇叭筒4喇叭口一端由大到小的收缩特性令整叠纸巾能全部顺利进入纸筒且不会发生传统装纸工艺中的卡纸碎纸等现象，从而提高了本发明的装纸效率和生产效率。

本实施例的供料装置包括纸巾供料装置和纸筒供料装置，所述纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒下料机构包括吸盘6、弹性挡片7和活动挡杆8，所述吸盘6位于纸筒供料机构末端下方，并且吸盘6可将纸筒从纸筒供料机构吸出并送至传送轨道上，所述弹性挡片7位于第一待下料纸筒下方，防止第一待下料纸筒自动掉落，所述活动挡杆8位于第一待下料纸筒和第二待下料纸筒之间，活动挡杆8连接纸筒下料机构的驱动电机，活动挡杆8的伸缩往复运动挡住或放开第二待下料纸筒，当吸盘6吸下第一待下料纸筒时，活动挡杆8往前伸挡住第二待下料纸筒，当吸盘6吸下第一待下料纸筒后，弹性挡片7回复后，活动挡杆8往后缩放开第二待下料纸筒。

本发明在第一待下料纸筒下方设置了吸盘6以吸取位于纸筒供料机构末端的第一待下料纸筒，吸出第一待下料纸筒后，第一待下料纸筒被运送至纸筒传送轨道上。第二待下料纸筒在活动挡杆8往后缩放开后进入第一待下料纸筒的位置，此时，弹性挡片7也正好回复至原位卡住第二待下料纸筒，活动挡杆8也回复至原位挡住进入落入原第二待下料纸筒位置的第三待下料纸筒。弹性挡片7回复至原位后，吸盘6也吸住第一待下料纸筒，此时，吸盘6仍会往弹性挡片7的方向移动一小段距离，此设计是为了确认吸盘6已将第一待下料纸筒吸附完全，避免在吸出第一待下料纸筒的过程中因为吸盘6未能完全吸附住第一待下料纸筒而出现第一待下料纸筒从吸盘6上摔落导致的吸盘6吸出第一待下料纸筒失败的现象，确保吸盘6能将第一待下料纸筒吸出并准确无误的放置到纸筒传送轨道上，弹性挡片7的设置使得吸盘6在吸出第一待下料纸筒的同时，进入第一待下料纸筒位置的第二待下料纸筒不会被吸盘6一起吸出纸筒供料机构，由于待下料纸筒较多，单使用弹性挡片7的情况下不能有效的防止因重力较大待下料纸筒极易从纸筒供料机构上滑出，故而本发明在弹性挡片7的位置上方还加设了活动挡杆8，活动挡杆8不仅能阻止因为纸筒重力过大和不断从纸筒供料机构上被吸出的待下料纸筒极易从弧形轨道10上滑出的问题，还有效的令第三待下料纸筒一个一个有序的进入第二待下料纸筒的位置，同时在吸盘6吸出第一待下料纸筒时，活动挡杆8还起到辅助推出第一待下料纸筒的作用，使得整体纸筒下料机构在高速运作的同时能规律有序的进行下料，也提升了整体纸巾装入纸筒的加工速度和效率，为之后的整体包装成型打下良好的基础。

本实施例的纸筒供料装置包括纸筒下料机构和纸筒供料机构，所述纸筒供料机构包括水平轨道9和由上而下设置的弧形轨道10，所述水平轨道9连接在弧形轨道10前端，弧形轨道10两侧均设有与弧形轨道10配合的弧形护栏11，弧形轨道10上方设置若干组横向固定架12，所述横向固定架12包括位于弧形护栏11两侧竖直的延伸架13和固定杆14，弧形轨道10上方还设有若干根纵向的弧形挡条15，弧形轨道10末端下方连接有纸筒传送轨道16，所述纸筒传送轨道16上每一工位设有两个“v”形夹头17，所述两个“v”形夹头17分别位于纸筒传送轨道16两侧，当“v”形夹头17位于弧形轨道10末端下方时，“v”形夹头17呈“v”形张开，待下料纸筒被吸盘6吸出后，待下料纸筒被送至“v”形夹头17上端，待下料纸筒两端均落入“v”形夹头17开口后，“v”形夹头17下端张开至两侧平行后，待下料纸筒彻底落入纸筒传送轨道16。

本实施例将传统供料轨道工艺中使用的较为频繁的平铺式传送供料轨道改进成由上而下设置的弧形轨道10，使得纸筒由平直轨道被传送到弧形下降的弧形轨道10后在纸筒自身的重力作用下能顺畅的逐个下降后被纸筒下料机构的吸盘6吸出，此过程中纸筒能顺利进出弧形轨道10。弧形轨道10两侧的弧形护栏11能使纸筒有序向前传送，有效防止已经进入弧形轨道10的纸筒滑脱出纸筒供料机构，横向固定架12和纵向的弧形挡条15进一步保证纸筒在进入弧形轨道10以后纸筒不会因为在传送过程中的震动和运动导致纸筒与纸筒之间发生相互碰撞挤压而弹出纸筒供料机构，提升了整体供料机构的传送稳定性。由延伸架13和固定杆14组成的横向固定架12令纸筒在传输过程中不会出现因为机器震动和纸筒间的相互挤压作用产生向两边滑脱的现象，使纸筒只能沿着弧形轨道10下滑被传送至纸筒供料机构末端经由“v”形夹头17被传送到纸筒传送轨道16上。纸筒从进入弧形轨道10到被吸盘6吸出弧形轨道10这一过程中，纸筒在横向固定架12和纵向的弧形挡条15的保护下运输传送顺畅，几乎不发生形变甚至产生卡料的现象，因此，传统平铺式平行供料轨道中容易产生的物料卡料、卡料后的物料易损坏等问题不易发生，同时，由于纸筒进出弧形轨道10顺畅也减少了传统平行轨道中发生卡料的情况后本身平行供料轨道也容易发生机械故障的情况。