一种圆饼零件上料用的90度提升翻转装置的制作方法

本发明涉及一种机械上料的配件，具体的说是一种圆饼零件上料用的90度提升翻转装置。

背景技术：

通常在大多数车间内，圆饼零件是较为常见的一种加零件。在使用时，通常都是通过机械设备控制圆饼零件在空间上以水平滑移、升降等方式，将圆饼零件上料至相应的目的地，以便于进行后续的加工或装配。

圆饼零件在存储时，通常都是大面朝上进行叠放的，而一些针对圆饼零件的大面加工的设备在进行加工时，则需要将圆饼零件零件进行翻转90度，以便于加工，而为了加快加工速度以及适应加工设备高度较高的问题，则需要在传统的皮带输送上料的过程中就要实现将圆饼零件进行提升以及翻转，这是传统技术难以实现的。

技术实现要素：

现为了满足缩短加工时间，实现将大批量的圆饼零件在上料的过程中进行90度翻转和提升，本发明提出了一种圆饼零件上料用的90度提升翻转装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种圆饼零件上料用的90度提升翻转装置，包括主架，所述主架的右侧下端安装有电机，所述电机连接有短连杆，所述短连杆右端铰接连有长连杆，所述长连杆铰接连接有前杆，所述前杆下端通过键连接有通过轴承安装在主架上的中心杆，所述中心杆后端通过键连接有后杆，所述后杆右端固连有移动座，所述移动座下端安装有吸盘。

所述主架右侧上部安装有凸出杆，所述凸出杆后端通过轴承连接有导套，所述导套沿竖直方向滑动安装有焊接在移动座上端的导杆。

所述的短连杆旋转一圈，可使所述前杆90度往复摆动旋转摆动一次。

本发明的有益效果是：

本发明通过短连杆的恒速旋转以及导套与导杆的滑动配合，能够往复式驱使移动座以及吸盘进行90度往复式旋转，达到将逐批的圆饼零件以90度翻转以及提升方式进行自动上料，达到了间接提高加工速度的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的具体实施方式示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种圆饼零件上料用的90度提升翻转装置，包括主架1，所述主架1的右侧下端安装有电机2，所述电机2连接有短连杆3，所述短连杆3右端铰接连有长连杆4，所述长连杆4铰接连接有前杆5，所述前杆5下端通过键连接有通过轴承安装在主架1上的中心杆6，所述中心杆6后端通过键连接有后杆7，所述后杆7右端固连有移动座8，所述移动座8下端安装有吸盘9。

所述主架1右侧上部安装有凸出杆10，所述凸出杆10后端通过轴承连接有导套11，所述导套11沿竖直方向滑动安装有焊接在移动座8上端的导杆12。

所述的短连杆3旋转一圈，可使所述前杆5以90度往复摆动旋转摆动一次。

本发明在使用前，需将本发明安装在上料输送皮带的正上方以及加工设备的前侧，使用时，只需通过电机2带动短连杆3进行恒速顺时针旋转，进而带动前杆5以及后杆7进行往复式摆动。

如图1所示，当短连杆3被旋转至电机2右侧并与长连杆4共线时，前杆5被顺时针旋转至极限位置呈竖直状态，此时的移动座8被转动至最下侧位置，吸盘9朝下，将上料输送皮带输送至本发明下方的一批圆饼零件进行吸附。

如图4所示，当短连杆3被旋转至电机2左侧并与长连杆4共线时，前杆5被逆时针旋转至极限位置呈水平状态，此时的移动座8被顺时针旋转90度至极限位置，即吸盘9将所吸附的圆饼零件以提升方式进行90度翻转，并送至相应的加工设备处，实现一次自动翻转提升上料。

其中，移动座8的90度往复式旋转由导套11与导杆12的滑动配合所导致。

因此综上所述，通过电机2带动短连杆3进行恒速顺时针旋转，能够往复式驱使移动座8以及吸盘9进行90度往复式旋转，达到将大量的圆饼零件进行逐批的90度翻转提升式的上料，实现便于快速加工的需要。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种圆饼零件上料用的90度提升翻转装置，包括主架，主架的右侧下端安装有电机，电机连接有短连杆，短连杆右端铰接连有长连杆，长连杆铰接连接有前杆，前杆下端通过键连接有通过轴承安装在主架上的中心杆，中心杆后端通过键连接有后杆，后杆右端固连有移动座，移动座下端安装有吸盘；主架右侧上部安装有凸出杆，凸出杆后端通过轴承连接有导套，导套沿竖直方向滑动安装有焊接在移动座上端的导杆。本发明通过短连杆的恒速旋转以及导套与导杆的滑动配合，能够往复式驱使移动座以及吸盘进行90度往复式旋转，达到将逐批的圆饼零件以90度翻转以及提升方式进行自动上料，达到了间接提高加工速度的效果。

技术研发人员：谭铁龙
受保护的技术使用者：安徽普伦智能装备有限公司
技术研发日：2017.06.10
技术公布日：2017.08.22