一种生产线工装快速翻转系统的制作方法

本发明涉及产品工装领域，尤其涉及一种生产线工装快速翻转系统。

背景技术：

在生产线上进行运输产品时，往往是将产品固定在工装上，然后将工装平躺放置于产品输送线上进行流水线输送作业。在某个工位时，如果工装依然是平躺放置，工装上产品的某个部位往往会受到遮挡等影响，那么工人将很难对工装上产品的这些部位进行组装或检测操作。这就需要将工装翻转倾斜一定角度，以便于人工进行产品作业操作或检测操作，而现有技术中没有一种可以应用在生产流水线上可以机械翻转工装的机构。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种生产线工装快速翻转系统，通过电机带动蜗杆运动，蜗杆将动力传输至蜗轮中，蜗轮转动并带动转轴、侧墙板、工装面板同步转动，以实现工装面板连通产品的同步翻转或转动，以便将工装面板翻转到适合工人操作的位置或倾斜角度。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种生产线工装快速翻转系统，包括工装换型壳体、侧墙板、轴承座b和转轴，所述工装换型壳体内部安装有电机、蜗杆、轴承座a，所述轴承座a上安装有轴承a，所述轴承座b上安装有轴承b，所述轴承a与轴承b之间配合安装有转轴，所述转轴外部固定安装有侧墙板，所述侧墙板位于轴承座a与轴承座b之间；所述电机的动力输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆上配合安装有蜗轮，所述转轴端部穿过轴承座a并与蜗轮固定连接，所述侧墙板上可拆卸安装有工装面板，所述侧墙板上设有用于定位固定工装面板的定位插销。

为了更好地实现本发明，所述电机与蜗杆之间动力配合安装有减速机。

作为优选，所述转轴为空心轴，所述侧墙板通过若干个法兰固定连接于转轴上。

作为优选，所述轴承a与轴承b均为调心轴承。

作为优选，所述蜗轮开有轴孔，所述转轴端部紧密配合固定于蜗轮的轴孔中。

一种生产线工装快速翻转方法，包括生产线工装快速翻转系统和产品输送线，所述产品输送线附近设有翻转工位，所述翻转工位上设有生产线工装快速翻转系统，其方法步骤如下：

a、产品随将工装面板一同运输：将产品固定于工装面板上，让产品随同工装面板一同在产品输送线上运输；

b、当安装有产品的工装面板输送到需要翻转工位时，通过机械手将工装面板提起并放置于侧墙板上，然后通过各个定位插销将工装面板定位固定在侧墙板上；

c、启动电机，控制电机正向转动t1时间，电机经过减速机减速后将动力传输至蜗杆，蜗杆带动蜗轮正向转动，蜗轮带动转轴同步正向转动，侧墙板、工装面板随着转轴一同转动实现工装面板以及产品的正向翻转a角度，将需要使用的工装面板翻转到适合工人操作的位置后停止翻转，以便于工人组装或检测操；

d、当工人组装或检测操作完毕后，启动电机，控制电机反向转动t1时间，电机经过减速机减速后将动力传输至蜗杆，蜗杆带动蜗轮反向转动，蜗轮带动转轴同步反向转动，侧墙板、工装面板随着转轴一同转动实现工装面板以及产品的反向翻转a角度，以使得工装面板恢复原来平躺位置，然后停止翻转，拔下定位插销，通过机械手将安装有产品的工装面板运送到产品输送线上继续运输。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明通过电机带动蜗杆运动，蜗杆将动力传输至蜗轮中，蜗轮转动并带动转轴、侧墙板、工装面板同步转动，以实现工装面板连通产品的同步翻转或转动，以便将工装面板翻转到适合工人操作的位置或倾斜角度，便于工人的组装或检测操作。

(2)本发明的转轴为具有轴孔的空心轴，所有的线路或气管可以通过转轴中间轴孔穿出，以便于线路或气管的安装。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－工装换型壳体,2－电机,3－减速机,4－蜗杆,5－轴承a,6－蜗轮,7－转轴,8－侧墙板,9－工装面板,10－轴承座b,11－定位插销。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例一

如图1所示，一种生产线工装快速翻转系统，包括工装换型壳体1、侧墙板8、轴承座b10和转轴7，工装换型壳体1内部安装有电机2、蜗杆4、轴承座a，轴承座a上安装有轴承a5，轴承座b10上安装有轴承b，轴承a5与轴承b之间配合安装有转轴7，转轴7外部固定安装有侧墙板8，侧墙板8位于轴承座a与轴承座b10之间。电机2的动力输出轴与蜗杆4固定连接，蜗杆4上配合安装有蜗轮6，转轴7端部穿过轴承座a并与蜗轮6固定连接，侧墙板8上可拆卸安装有工装面板9，侧墙板8上设有用于定位固定工装面板9的定位插销11。

如图2所示，电机2与蜗杆4之间动力配合安装有减速机3，减速机3起到为电机2减速的作用，经过减速机2减速后的动力传输至蜗杆4上。

本发明的转轴7为具有轴孔的空心轴，所有的线路或气管可通过转轴7中间轴孔穿出，以便于线路或气管的安装。侧墙板8通过若干个法兰固定连接于转轴7上。

本发明优选的轴承a5与轴承b均为调心轴承。

本发明优选的蜗轮6开有轴孔，转轴7端部紧密配合固定于蜗轮6的轴孔中。

本实施例的工作原理如下：

将产品固定于工装面板9上，让产品随同工装面板9一同在产品输送线上运输，当安装有产品的工装面板9输送到需要翻转工位时，将工装面板9抬起放置于侧墙板8上并通过各个定位插销11进行定位固定。启动电机2正向转动，电机2经过减速机3减速后将动力传输至蜗杆4，蜗杆4带动蜗轮6正向转动(此时蜗杆4与蜗轮6蜗杆传动)，蜗轮6带动转轴7同步正向转动，侧墙板8、工装面板9随着转轴7一同转动实现工装面板9以及产品的正向翻转或正向转动，将需要使用的工装面板9翻转到适合工人操作的位置后停止翻转，以便于工人组装或检测操作。当工人组装或检测操作完毕后，启动电机2反向转动，电机2经过减速机3减速后将动力传输至蜗杆4，蜗杆4带动蜗轮6反向转动(此时蜗杆4与蜗轮6蜗杆传动)，蜗轮6带动转轴7同步反向转动，侧墙板8、工装面板9随着转轴7一同转动实现工装面板9以及产品的反向翻转或反向转动，工装面板9恢复原来平躺位置，然后停止翻转，拔下定位插销11，将安装有产品的工装面板9运送到产品输送线上继续运输。

一种生产线工装快速翻转方法，包括生产线工装快速翻转系统和产品输送线，所述产品输送线附近设有翻转工位，所述翻转工位上设有生产线工装快速翻转系统，其方法步骤如下：

a、产品随将工装面板9一同运输：将产品固定于工装面板9上，让产品随同工装面板9一同在产品输送线上运输；

b、当安装有产品的工装面板9输送到需要翻转工位时，通过机械手将工装面板9提起并放置于侧墙板8上，然后通过各个定位插销11将工装面板9定位固定在侧墙板8上；

c、启动电机2，控制电机2正向转动t1时间(当电机2正向转动t1时间，可以实现工装面板9以及产品的正向翻转a角度)，电机2经过减速机3减速后将动力传输至蜗杆4，蜗杆4带动蜗轮6正向转动，蜗轮6带动转轴7同步正向转动，侧墙板8、工装面板9随着转轴7一同转动实现工装面板9以及产品的正向翻转a角度，将需要使用的工装面板9翻转到适合工人操作的位置后停止翻转(a角度就为适合工人操作的合适角度，a角度根据工人实际操作人际工程学设置，以便于工人操作)，以便于工人组装或检测操；

d、当工人组装或检测操作完毕后，启动电机2，控制电机2反向转动t1时间(当电机2反向转动t1时间，可以实现工装面板9以及产品的反向翻转a角度)，电机2经过减速机3减速后将动力传输至蜗杆4，蜗杆4带动蜗轮6反向转动，蜗轮6带动转轴7同步反向转动，侧墙板8、工装面板9随着转轴7一同转动实现工装面板9以及产品的反向翻转a角度，以使得工装面板9恢复原来平躺位置，然后停止翻转，拔下定位插销11，通过机械手将安装有产品的工装面板9运送到产品输送线上继续运输。

实施例二

如图1所示，一种生产线工装快速翻转系统，包括工装换型壳体1、侧墙板8、轴承座b10和转轴7，工装换型壳体1内部安装有动力装置(本实施例的动力装置替换实施例一的电机)、气缸，轴承座a上安装有轴承a5，轴承座b10上安装有轴承b，轴承a5与轴承b之间配合安装有转轴7，转轴7外部固定安装有侧墙板8，侧墙板8位于轴承座a与轴承座b10之间。气缸具有伸缩杆，在气缸的伸缩杆上固定连接有直线齿轮齿条，在直线齿轮齿条上配合安装有齿轮，转轴7端部穿过轴承座a并与齿轮固定连接，侧墙板8上可拆卸安装有工装面板9，侧墙板8上设有用于定位固定工装面板9的定位插销11。

本发明的转轴7为具有轴孔的空心轴，所有的线路或气管可通过转轴7中间轴孔穿出，以便于线路或气管的安装。侧墙板8通过若干个法兰固定连接于转轴7上。

本发明优选的轴承a5与轴承b均为调心轴承。

本实施例的工作原理如下：

将产品固定于工装面板9上，让产品随同工装面板9一同在产品输送线上运输，当安装有产品的工装面板9输送到需要翻转工位时，将工装面板9抬起放置于侧墙板8上并通过各个定位插销11进行定位固定。启动气缸伸出转动，气缸带动直线齿轮齿条伸出运动，直线齿轮齿条带动齿轮正向转动，齿轮带动转轴7同步正向转动，侧墙板8、工装面板9随着转轴7一同转动实现工装面板9以及产品的正向翻转或正向转动，将需要使用的工装面板9翻转到适合工人操作的位置后停止翻转，以便于工人组装或检测操作。当工人组装或检测操作完毕后，启动气缸收缩运动，气缸带动直线齿轮齿条收缩运动，直线齿轮齿条带动齿轮反向转动，齿轮带动转轴7同步反向转动，侧墙板8、工装面板9随着转轴7一同转动实现工装面板9以及产品的反向翻转或反向转动，工装面板9恢复原来平躺位置，然后停止翻转，拔下定位插销11，将安装有产品的工装面板9运送到产品输送线上继续运输。

实施例三

如图1所示，一种生产线工装快速翻转系统，包括工装换型壳体1、侧墙板8、轴承座b10和转轴7，工装换型壳体1内部安装有电机2、轴承座a，轴承座a上安装有轴承a5，轴承座b10上安装有轴承b，轴承a5与轴承b之间配合安装有转轴7，转轴7外部固定安装有侧墙板8，侧墙板8位于轴承座a与轴承座b10之间。电机2的动力输出轴上安装有齿轮a，转轴7端部穿过轴承座a并与齿轮b固定连接，齿轮a与齿轮b通过链条动力传输连接。侧墙板8上可拆卸安装有工装面板9，侧墙板8上设有用于定位固定工装面板9的定位插销11。

如图2所示，电机2动力配合安装有减速机3，减速机3的动力输出轴与齿轮a固定连接，减速机3起到为电机2减速的作用，经过减速机2减速后的动力传输至齿轮a上。

本发明的转轴7为具有轴孔的空心轴，所有的线路或气管可通过转轴7中间轴孔穿出，以便于线路或气管的安装。侧墙板8通过若干个法兰固定连接于转轴7上。

本发明优选的轴承a5与轴承b均为调心轴承。

本发明优选的齿轮b开有轴孔，转轴7端部紧密配合固定于齿轮b的轴孔中。

本实施例的工作原理如下：

将产品固定于工装面板9上，让产品随同工装面板9一同在产品输送线上运输，当安装有产品的工装面板9输送到需要翻转工位时，将工装面板9抬起放置于侧墙板8上并通过各个定位插销11进行定位固定。启动电机2正向转动，电机2经过减速机3减速后将动力传输至齿轮a，齿轮a通过链条将动力传输至齿轮b上，齿轮b带动转轴7同步正向转动，侧墙板8、工装面板9随着转轴7一同转动实现工装面板9以及产品的正向翻转或正向转动，将需要使用的工装面板9翻转到适合工人操作的位置后停止翻转，以便于工人组装或检测操作。当工人组装或检测操作完毕后，启动电机2反向转动，电机2经过减速机3减速后将动力传输至齿轮a，齿轮a通过链条将动力传输至齿轮b上，齿轮b带动转轴7同步反向转动，侧墙板8、工装面板9随着转轴7一同转动实现工装面板9以及产品的反向翻转或反向转动，工装面板9恢复原来平躺位置，然后停止翻转，拔下定位插销11，将安装有产品的工装面板9运送到产品输送线上继续运输。

上述实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围的，凡依据本发明申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和近似替换，均应落在本发明的保护范围内。