适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线的制作方法

本发明涉及自动包装生产线，尤其涉及适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线。

背景技术：

目前，羽毛球运动蓬勃发展，国内外针对其进行生产包装的企业也日益增多，羽毛球筒的包装愈发重要。然而在现阶段市场中，羽毛球筒从覆膜到封箱的包装过程需要大量的人力完成，并且同时存在包装的质量参差不齐，包装规格较差等问题，造成生产成本居高不下。虽然现在市场中存在一些包装设备，但是功能单一，不能整体集合覆膜、装箱、封箱等过程。由于包装过程复杂，长期以来缺乏一体化和自动化的设备和方法，为此，急需一种人员劳动强度低、参与人员少的羽毛球筒自动包装生产线。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，公开了一种多功能、高效率的羽毛球筒模块化全自动包装生产线，其能够连续进行机械化的自动送料、覆膜、贴标、装箱和封箱操作，整个过程连续流畅，自动化程度高，功能完善，极大地节约了生产厂家的人工成本，提升了企业的整体效益。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线，包括自动送料装置、覆膜装置、覆膜热缩装置、贴标装置、装箱移动平台、封箱装置；所述自动送料装置在覆膜装置侧部；所述覆膜装置在覆膜热缩装置的前部，与其直接连接；所述贴标装置在覆膜热缩装置后部；所述装箱移动平台在贴标装置后部，与贴标装置保持一定间距固定安放；所述封箱装置在装箱移动平台后部，与装箱移动平台保持一定间距固定安放；

所述自动送料装置包括储料槽、十字拨叉、驱动电机、垂直拨叉、阻挡件、支撑座、旋转气缸、联轴器、旋转气缸安装架、洁净装置、承接槽、承接槽出料板、v形拨叉、摆动杆、直动气缸、支撑架；所述储料槽位于支撑架的顶端；所述十字拨叉安装于储料槽出口位置；所述驱动电机固定安装于储料槽上，与十字拨叉相连；所述垂直拨叉位于十字拨叉下方，两端安装于支撑座上；所述支撑座位于支撑架的两端；所述阻挡件位于垂直拨叉一侧，两端固定于支撑座上；所述旋转气缸位于旋转气缸安装架的安装面上，通过联轴器与垂直拨叉相连；所述洁净装置位于垂直拨叉两侧，间隔安装在支撑架的安装面上；所述承接槽位于支撑架上，一端位于垂直拨叉下方；所述承接槽出料板安装于承接槽上，位于覆膜装置传送带上方；所述v形拨叉两端安装于承接槽出料板上；所述摆动杆一端垂直固定于v形拨叉一端；所述直动气缸位于摆动杆同侧，直动气缸伸出端可以推动摆动杆转动；

所述装箱移动平台包括纸箱固定板、第一平台、丝杠升降装置、光杠导向装置、第二平台、滑块、直线导轨、整体支撑架、电机、丝杠、螺母、联轴器、第一丝杠支座、第二丝杠支座、第一丝杠轴承、第二丝杠轴承、丝杠螺母连接件、气缸安装板、压紧气缸、压紧件、皮带输送装置；所述纸箱固定板位于第一平台前部，与前部的两根支撑杆贴合；所述丝杠升降装置和光杠导向装置分别交错安装于第二平台四角，与第一平台相连；所述第一平台平面平行于第二平台平面，位于其上部；所述第二平台安装于四个滑块的上部；所述直线导轨共有两组，平行布置于整体支撑架两端的安装面上；所述滑块共有四组，分别位于两根直线导轨上，间隔一定距离对称布置；所述第一丝杠支座和第二丝杠支座分别位于整体支撑架另外两端的安装面上；所述第一丝杠轴承和第二丝杠轴承分别安装于第一丝杠支座和第二丝杠支座上；所述丝杠两端安装于两个丝杠轴承内；所述螺母套装于丝杠上；所述电机通过联轴器与丝杠相连；所述丝杠螺母连接件位于螺母和第二平台之间，与螺母和第二平台固定连接；所述气缸安装板位于第一平台的后部顶端；所述压紧气缸竖直向下位于气缸安装板中间位置；所述压紧板安装于气缸伸出端的安装面上；所述皮带传送装置位于第一平台上；

进一步的，所述洁净装置包括直线导轨、滑块、小型风机，直线导轨位于自动送料装置的支撑架上，滑块位于导轨上面，小型风机位于滑块上面，与水平面垂直，风机出风口面向垂直拨叉，本洁净装置共有四套，垂直拨叉两侧各安装两套，并且垂直拨叉一侧的两套洁净装置位于垂直拨叉中间部分，另一侧的两套洁净装置分别位于垂直拨叉两端。

进一步的，所述丝杠升降装置和光杠导向装置各两套，两套丝杠升降装置位于装箱移动平台的第二平台的对角线两端，并与第一平台的对角线两端相连，两套光杠导向装置位于装箱移动平台的第二平台的另一对角线两端，并与第一平台的另一对角线两端相连，促成第一平台可在第二平台上部垂直地升降运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明初始通过储料槽的设计，使得原本杂乱无章的羽毛球筒有序地输出，并且可以进行全方面的洁净措施，清除球筒上粘附的细小颗粒杂物，为后续的覆膜做下良好准备，是高质量的球筒包装基础；通过装箱移动平台的设计，可以精确地移动纸箱承接覆膜贴标完成后的球筒，使得球筒可以有序装入多隔板纸箱，对于球筒可以进行更好地防护，进一步提升包装规格和质量；全套生产线一体化工作，自动化程度得到较大提高，工人劳动强度下降明显，重要的是产品的包装质量和规格得到了较大地提升，同时，降低了生产成本，引起的经济效益显著。

附图说明

图1为本发明一种实施例的整体结构示意图。

图2为本发明一种实施例的自动上料装置整体结构示意图。

图3为本发明一种实施例的自动上料装置的储料槽组件结构示意图。

图4为本发明一种实施例的自动上料装置的垂直拨叉组件结构示意图。

图5为本发明一种实施例的自动上料装置的洁净装置结构示意图。

图6为本发明一种实施例的自动上料装置的承接槽组件结构示意图。

图7为本发明一种实施例的自动上料装置的v形拨叉组件结构示意图。

图8为本发明一种实施例的装箱移动平台装置结构示意图。

图9为本发明一种实施例的装箱移动平台装置的整体支撑架及其上部分组件的结构示意图。

图10为本发明一种实施例的装箱移动平台装置所用的纸箱结构示意图。

图11为本发明一种实施例的装箱移动平台装置的压紧件结构示意图。

图12为本发明一种实施例的装箱移动平台装置的纸箱固定板结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图及具体实例对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施不限于此。

适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线(参见图1-12)，包括自动送料装置1、覆膜装置2、覆膜热缩装置3、贴标装置4、装箱移动平台5、封箱装置6；所述自动送料装置1在覆膜装置侧部2；所述覆膜装置2在覆膜热缩装置3的前部，与其直接连接；所述贴标装置4在覆膜热缩装/3后部；所述装箱移动平台5在贴标装置4后部，与贴标装置4保持一定间距固定安放；所述封箱装置6在装箱移动平台5后部，与装箱移动平台5保持一定间距固定安放；

所述自动送料装置1(参见图1-7)，包括储料槽1.1、十字拨叉1.12、驱动电机1.11、垂直拨叉1.3、阻挡件1.4、支撑座1.16、旋转气缸1.8、联轴器1.13、旋转气缸安装架1.14、洁净装置1.18、承接槽1.6、承接槽出料板1.17、v形拨叉1.5、摆动杆1.15、直动气缸1.19、支撑架1.2；所述储料槽1.1位于支撑架1.2的顶端，用于存储需要包装的羽毛球筒；所述十字拨叉1.12安装于储料槽1.1出口位置；所述驱动电机1.11固定安装于储料槽1.1上，与十字拨叉1.12相连，用于驱动十字拨叉1.12转动，进而有序释放储料槽1.1中的羽毛球筒；所述垂直拨叉1.3位于十字拨叉1.12下方，两端安装于支撑座1.16上；所述支撑座1.16位于支撑架1.2的两端；所述阻挡件1.4位于垂直拨叉1.3一侧，两端固定于支撑座1.16上，与垂直拨叉1.3组成开放的矩形空间，用于承接储料槽1.1释放的球筒；所述旋转气缸1.8位于旋转气缸安装架1.14的安装面上，通过联轴器1.13与垂直拨叉1.3相连，用于驱动垂直拨叉1.3摆动，使得球筒洁净完毕后释放至承接槽1.6；所述洁净装置1.18位于垂直拨叉1.3两侧，间隔安装在支撑架1.2的安装面上，用于清洁球筒上面的细小灰尘和异物；所述承接槽1.6位于支撑架1.2上，一端位于垂直拨叉1.3下方，用于承接洁净完毕后的球筒；所述承接槽出料板1.17安装于承接槽1.6上，位于覆膜装置2传送带上方；所述v形拨叉1.5两端安装于承接槽出料板1.17上，用于控制球筒有序进入下一工序；所述摆动杆1.15一端垂直固定于v形拨叉1.5一端；所述直动气缸1.19位于摆动杆1.15同侧，直动气缸1.19伸出端可以推动摆动杆1.15转动，带动v形拨叉1.5转动，进而有序释放球筒进入下一工序；

所述装箱移动平台5(参见图1和图8-12)，包括纸箱固定板5.14、第一平台5.3、丝杠升降装置5.6、光杠导向装置5.4、第二平台5.5、滑块5.12、直线导轨5.11、整体支撑架5.8、电机5.9、丝杠5.10、螺母5.17、第一丝杠支座5.7、第二丝杠支座5.20、第一丝杠轴承5.16、第二丝杠轴承5.19、丝杠螺母连接件5.18、气缸安装板5.2、压紧气缸5.1、压紧件5.15、皮带输送装置5.13；所述纸箱固定板5.14位于第一平台5.3前部，与前部的两根支撑杆贴合，用于定位多隔板纸箱；所述丝杠升降装置5.6和光杠导向装置5.4分别交错安装于第二平台5.5的四角，与第一平台5.3相连，用于实现第一平台5.3相对于第二平台5.5的升降运动；所述第一平台5.3的平面平行于第二平台5.4的平面，并位于其上部；所述第二平台5.5安装于四个滑块5.12的上部；所述直线导轨5.11共有两组，平行布置于整体支撑架5.8两端的安装面上；所述滑块5.12共有四组，分别位于两根直线导轨5.11上，间隔一定距离对称布置；所述第一丝杠支座5.7和第二丝杠支座5.20分别位于整体支撑架5.8另外两端的安装面上；所述第一丝杠轴承5.16和第二丝杠轴承5.19分别安装于第一丝杠支座5.7和第二丝杠支座5.20上；所述丝杠5.10两端安装于两个丝杠轴承内；所述螺母5.17套装于丝杠5.10上；所述电机5.9通过联轴器与丝杠5.10相连，用于带动丝杠转动，进而第二平台5.5可以相对于整体支撑架5.8直线移动；所述丝杠螺母连接件5.18位于螺母5.17和第二平台5.5之间，用于固连螺母5.17和第二平台5.5；所述气缸安装板5.2位于第一平台5.3的后部顶端；所述压紧气缸5.1竖直向下位于气缸安装板5.2中间位置；所述压紧板5.15安装于气缸5.1伸出端的安装面上，在压紧气缸5.1作用下，可压紧纸箱防止其移动来保证装箱的顺利和稳定；所述皮带传送装置5.13位于第一平台上，用于将已装满的纸箱运送至下一工序；

所述封箱装置6(参见图1)，皮带输入装置6.1、支撑架体6.2、导向框6.3、止动气缸6.4、皮带输出装置6.5；所述皮带输入装置6.1位于封箱装置6最前端，用于承接上一工序装箱完毕后的纸箱；所述支撑架体6.2由型材搭接而成，固定安放于地面上，用于支撑整个装置；所述导向框6.3位于皮带输出装置6.5上部，与水平皮带构成矩形框架，用于定位纸箱位置，便于进行封箱操作；所述止动气缸6.4位于导向框后部，与皮带输出装置6.5相连，用于固定纸箱位置，防止封箱时纸箱发生后移；所述皮带输出装置6.5位于整个封箱装置后端，用于输出封箱完毕后的纸箱。

所述洁净装置1.18包括直线导轨1.7、滑块1.9、小型风机1.10，直线导轨1.7位于自动送料装置1的支撑架1.2上，滑块1.9位于导轨1.7上面，小型风机1.10位于滑块1.9上面，与水平面垂直，风机1.10出风口面向垂直拨叉1.3，本洁净装置共有四套，垂直拨叉1.3两侧各安装两套，并且垂直拨叉1.3一侧的两套洁净装置位于垂直拨叉中间部分，另一侧的两套洁净装置分别位于垂直拨叉1.3两端。

所述丝杠升降装置5.6和光杠导向装置5.4各两套，两套丝杠升降装置5.6位于装箱移动平台5的第二平台5.5的对角线两端，并与第一平台5.3的对角线两端相连，两套光杠导向装置5.4位于装箱移动平台5的第二平台5.5的另一对角线两端，并与第一平台5.3的另一对角线两端相连，实现第一平台5.3可在第二平台5.5上部垂直地进行升降运动。

本发明的适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线的工作原理和过程是(参见图1-12)：

自动上料：储料槽1.1内可以通过人工放入待包装羽毛球筒，或者上一工序机器落入也可；在储料槽1.1中盛放好准备包装的羽毛球筒，驱动电机1.11带动十字拨叉1.12逆时针(从电机方向看)转动90度，释放一个球筒落入正下方垂直拨叉1.3和阻挡件1.4组成的开放矩形空间；此时，洁净装置1.18开始工作，从四周分别向球筒吹风进行清洁，排除灰尘和细小异物为覆膜做准备；清洁完毕，旋转气缸1.8带动垂直拨叉1.3逆时针(从摆动气缸方向看)摆动90度停止5秒后返回原状态，清洁后的球筒此时落入承接槽1.6内，在承接槽4.6中暂时存储；根据包装生产线中球筒数量情况，系统直动气缸1.19推动摆动杆1.15摆动后迅速返回，带动v形拨叉1.5摆动，有序地一次释放一个球筒进入覆膜装置2。

覆膜、贴标：球筒进入覆膜装置2，完成覆膜后，顺次进入覆膜热缩装置3进行热缩收紧，再由贴标装置4进行贴标处理，进入下一包装工序。

球筒装箱：采用高规格的多隔板纸箱来装取覆膜贴标好的球筒；初始时刻，第一平台5.3相对于第二平台5.5处于最高位置，第二平台5.5相对于整体支撑架5.8处于最右位置(从纸箱后侧看)，纸箱最底层和最左侧的隔板口与贴标装置4出口通过系统传感器校准对齐，纸箱由纸箱固定板5.14进行定位，压紧气缸5.1通过压紧件5.15固定压紧纸箱；在装入一个球筒后，电机5.9带动丝杠5.10转动，进而螺母5.17带动第二平台5.5相对整体支撑架5.8向左移动一个隔板口距离，即第一平台5.3上的纸箱向左移动一个隔板口距离；然后再继续进行装箱，纸箱依次向其左侧移动一个隔板口距离，在最底层装满后，纸箱达到整体支撑架5.8的最左端，此时，丝杠升降装置5.6启动，带动第一平台在光杆导向装置5.4下竖直下降一个隔板口的距离，纸箱底部第二层和最右侧隔板口对齐贴标装置4出口；继续进行装箱，纸箱依次向右侧移动一个隔板口距离，如此往复，直至纸箱全部隔板装满，压紧气缸5.1伸出端收回，皮带输送装置5.13运送纸箱进入下一包装工序。

纸箱封箱：满箱开口的纸箱运送进入封箱装置6，封箱装置6对纸箱进行封口操作，然后，皮带输出装置6.5运送封口完成的纸箱至出料口。

本发明未述及之处适用于现有技术。