一种应用于包装机的向下牵引拉袋工位及一种包装机的制作方法

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种应用于包装机的向下牵引拉袋工位及一种包装机。

背景技术：

由先前技术使用的包装机，例如在美国专利号4918901中所说明，它包括一个装有多个传送头的包装轮，每个传送头提供了第一支座和第二支座，第一支座的功能是接纳和保持需要包装的产品，第二支座的功能是接纳和保持相关的包装材料纸，通过一对真空型的抓紧件，把包装材料纸以预定位置保持跨在由第一支座提供的开口上，抓紧件位于开口的任一侧，并由装在包装轮中心位置上的控制装置来操纵。

在工作中，包装轮绕着固定中心轴线作间歇性转动，使得传送头通过第一送入位置，然后到第二送入位置，最后到送出位置作转动定位，在第一送入位置上把产品引入第一支座，在第二位置上把包装纸接纳到第二支座中，在送出位置上把产品从第一支座弹出，使得它与包装纸靠近，与包装纸一起传送到另一个包装轮中。

上述类型的包装机比较昂贵，因为包装轮必须同时装有抓紧件和相关的控制装置，并且造成设计和制造的复杂性。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有产品中不足，提供一种造价成本较低且能够全自动化操控的包装机以及一种应用于包装机的向下牵引拉袋工位。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种包装机，包括用于向下牵引拉袋工位和用于对包装袋进行封装一体的包装袋封装工位，具体地：

一种应用于包装机的向下牵引拉袋工位包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构、用于驱动该拉袋机构向下牵引包装袋的拉袋驱动机构，所述包装袋封装工位包括用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构。

作为优选的，所述拉袋机构包括第一气缸、第一支撑板、第一导板、第一轮张紧调节板、第一被动轮、第一同步带、第一主动轮、第二气缸、第二支撑板、第二导板、第二轮张紧调节板、第二被动轮、第二同步带、第二主动轮、两根导杆、限位调节螺杆、定位螺杆板、调节螺母和纵封面板，其中：在纵封面板上安装有用于调节控制第一导板与第二导板间距多少的限位装置；

第一支撑板、第二支撑板、第一导板以及第二导板分别与上下平行并排的两根导杆嵌套活动连接，第一支撑板、第二支撑板第一导板以及第二导板能够沿着这两根导杆左右滑行移动；

第一轮张紧调节板的上下两端分别安装有第一被动轮和第一主动轮，第一被动轮和第一主动轮的间距多少可调节锁紧，第一被动轮和第一主动轮之间通过第一同步带传动连接；具体地：第一被动轮通过上下可调节锁紧装置将该第一被动轮锁紧固定安装在第一轮张紧调节板的上端部位，第一主动轮固定安装在第一轮张紧调节板的下端部位；

第二轮张紧调节板的上下两端分别安装有第二被动轮和第二主动轮，第二被动轮和第二主动轮的间距多少可调节锁紧，第二被动轮和第二主动轮之间通过第二同步带传动连接；具体地：第二被动轮通过上下可调节锁紧装置将该第二被动轮锁紧固定安装在第二轮张紧调节板的上端部位，第二主动轮固定安装在第二轮张紧调节板的下端部位；

第一气缸用于驱动第一支撑板沿着导杆左右滑动并挤压推动第一导板沿着导杆滑动，第二气缸用于驱动第二支撑板沿着导杆左右滑动并挤压推动第二导板沿着导杆滑动；由于第一导板、第二导板分别受到第一支撑板、第二支撑板向内往中间方向挤压推动，使得第一导板与第二导板之间间距逐渐变小并达到预设间距。

作为优选的，所述限位装置包括限位调节螺杆、定位螺杆板和调节螺母，限位调节螺杆与定位螺杆板螺纹配合连接，调节螺母用于将限位调节螺杆锁紧固定在定位螺杆板上。从而实现对第一导板与第二导板间距多少的调节控制。

作为优选的，所述拉袋驱动机构包括拉袋驱动电机、连接器、第一蜗轮蜗杆减速器、第二蜗轮蜗杆减速器、用于驱动第一主动轮进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮进行自转的第二传动装置；

所述拉袋驱动电机通过连接器同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器和第二蜗轮蜗杆减速器，第一蜗轮蜗杆减速器和第二蜗轮蜗杆减速器并排固定安装在拉袋固定底座上；

所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴、第一万向接头ⅰ、第一万向接头ⅱ、第一十字接头ⅰ、第一十字接头ⅱ、第一主动轮传动轴和第一传动轴筒，所述第一传动伸缩轴包括第一花键轴和第一筒轴，第一花键轴沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴内，且该第一筒轴与第一花键轴键连接；第一花键轴一端设有的第一万向接头ⅰ与第一蜗轮蜗杆减速器同轴连接的第一十字接头ⅰ铰接；第一筒轴一端设有的第一万向接头ⅱ与第一主动轮传动轴内端上设有的第一十字接头ⅱ铰接；第一主动轮传动轴贯穿通过设置在第一导板内的第一传动轴筒并向外延伸与第一主动轮同轴传动连接；

所述第二传动装置包括第二传动伸缩轴、第二万向接头ⅰ、第二万向接头ⅱ、第二十字接头ⅰ、第二十字接头ⅱ、第二主动轮传动轴和第二传动轴筒，所述第二传动伸缩轴包括第二花键轴和第二筒轴，第二花键轴沿着其轴向方向上自由嵌套在第二筒轴内，且该第二筒轴与第二花键轴键连接；第二花键轴一端设有的第二万向接头ⅰ与第二蜗轮蜗杆减速器同轴连接的第二十字接头ⅰ铰接；第二筒轴一端设有的第二万向接头ⅱ与第二主动轮传动轴内端上设有的第二十字接头ⅱ铰接；第二主动轮传动轴贯穿通过设置在第二导板内的第二传动轴筒并向外延伸与第二主动轮同轴传动连接。

作为优选的，所述纵向封装机构包括纵封棍、隔热套、过渡板、纵封导向柱、扣件、推力螺柱、纵封气缸、气缸固定板、主臂、第一纵封主臂固定架、第二纵封主臂固定架、第一纵封导向轴和第二纵封导向轴，其中：用于将展开在包装袋成型支架的包装袋沿着纵向竖直方向对包装袋侧部进行竖封的纵封棍，以保证包装袋在纵向竖直方向上保持密封状态；纵封气缸通过过渡板驱动纵封棍进行前后移动；以实现纵封棍向前挤压并竖封包装袋侧部；过渡板与纵封棍之间并排设置有多个隔热套，且在纵封棍内设置有用于热熔包装袋的加热棒；纵封气缸通过气缸固定板固定安装在主臂上，且在过渡板上固定安装有两根纵封导向柱，两根纵封导向柱向外分别与气缸固定板嵌套滑动配合；位于纵封气缸前端的推力螺柱与固定安装在过渡板外侧的扣件扣合连接；这样的结构设计，使得纵封气缸在驱动推力螺柱向前推挤过渡板和纵封棍一起朝向套有包装袋的包装袋成型支架移动；

所述主臂两端分别通过第一纵封主臂固定架、第二纵封主臂固定架与固定安装在纵封面板上的第一纵封导向轴、第二纵封导向轴连接；所述包装袋成型支架设置在第一纵封导向轴和第二纵封导向轴之间；即第一纵封导向轴、第二纵封导向轴和主臂将包装袋成型支架包围。

作为优选的，所述横向封装机构包括横封框架、被动横封切割模、主动横封模块、以及驱动被动横封切割模块与主动横封模块之间进行相对往复运动的往复拉伸传递装置，其中：所述相对往复运动是指被动横封切割模块与主动横封模块时而相互靠近并挤压在一起以实现对包装袋的横封，时而相互分离开形成一定间隔距离以实现将封装后包装袋向下释放掉；

所述被动横封切割模块与主动横封模块并排相对设置，具体地，第一横封棍与第二横封棍并排相对设置；所述横封框架是由前支撑板两端分别通过两块侧支撑板与后支撑板固定连接而成的；在前支撑板与后支撑板之间固定安装有用于与被动横封切割模块、主动横封模块前后滑动配合的两根滑杆；

所述被动横封切割模块包括第一横封棍、第一隔热套、第一连接板、刀座和齿形刀，其中：第一连接板两端分别通过滑动轴承与对应滑杆滑动配合连接，第一连接板后侧部位通过多个第一隔热套与第一横封棍固定连接；在第一横封棍的正下方安装有用于切割封装后的包装袋的齿形刀，所述齿形刀通过刀座固定安装在第一连接板下端部；这样的结构设计，使得第一横封棍和齿形刀一起随同第一连接板向前及向后移动；以配合完成对包装袋的横封操作以及切割操作。

所述主动横封模块包括第二横封棍、第二隔热套、第二连接板、横封气缸和横封螺杆，其中：第二连接板两端分别通过滑动轴承与对应滑杆滑动配合连接，第二连接板前侧部位通过多个第二隔热套与第二横封棍固定连接；横封气缸通过横封螺杆与第二连接板连接，以实现横封气缸驱动第二连接板沿着滑杆进行向前及向后往复移动；从而配合完成对包装袋的横封操作。

所述往复拉伸传递装置包括摆动盘、第一连接螺杆和第二连接螺杆，第一连接螺杆一端以及第二连接螺杆一端分别与摆动盘两侧部活动连接，以及第一连接螺杆另一端以及第二连接螺杆另一端分别与第一连接板侧端部、第二连接板侧端部活动连接；

所述摆动盘通过横封轴承座安装在侧支撑板内侧靠中间部位上，在第二连接板沿着滑杆前后滑动过程中，位于第二连接板侧端部上的第二连接螺杆牵引摆动盘绕着横封轴承座进行自转，同时位于摆动盘另一侧部上活动连接的第一连接螺杆牵引第一连接板沿着滑杆进行前后滑动。从而实现位于第一连接板前端的第一横封棍以及位于第二连接板前端的第二横封棍相对往复式运动，相互靠近并夹持包装袋进行热熔横封/相互分离开并使得进行竖封、横封同时切割操作后包装袋向下释放。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明一种包装机的技术方案，该包装机能够高效并有序地自动化实现对颗粒物料装入展开在包装袋成型支架的包装袋内，拉袋机构有序地牵引已经装入颗粒物料的包装袋沿着包装袋成型支架向下进入到封装工位，这样同时完成对装入颗粒物料的包装袋侧部进行纵向竖封以及对包装袋的底部以及顶部进行横向进行封装。

附图说明

图1为本发明一种包装机的整体结构示意图。

图2为本发明中包装袋成型支架、拉袋机构、拉袋驱动机构以及纵向封装机构之间连接配合结构示意图。

图3为本发明中包装袋成型支架、拉袋机构以及拉袋驱动机构之间连接配合结构示意图。

图4为本发明中拉袋机构、拉袋驱动机构以及纵向封装机构之间连接配合结构示意图。

图5为本发明中拉袋机构的结构示意图。

图6~7为本发明中拉袋机构与拉袋驱动机构之间连接配合结构示意图。

图8~9为本发明中纵向封装机构的结构示意图。

图10~11为本发明中横向封装机构的结构示意图。

附图标记：

包装袋成型支架10，拉袋机构2，第一气缸211，第一支撑板212，第一导板213，第一轮张紧调节板214，第一同步带215，第一同步带216，第一主动轮217，第二气缸221，第二支撑板222，第二导板223，第二轮张紧调节板224，第二同步带225，第二同步带226，第二主动轮227，两根导杆23，限位调节螺杆241，定位螺杆板242，调节螺母243，纵封面板25；

拉袋驱动机构3，第一传动伸缩轴31，第一花键轴311，第一筒轴312，第一万向接头ⅰ313，第一万向接头ⅱ314，第一十字接头ⅰ315，第一十字接头ⅱ316，第一主动轮传动轴317，第一传动轴筒318，第二传动伸缩轴32，第二花键轴321，第二筒轴322，第二万向接头ⅰ323，第二万向接头ⅱ324，第二十字接头ⅰ325，第二十字接头ⅱ326，第二主动轮传动轴327，第二传动轴筒328，拉袋驱动电机33，连接器34，第一蜗轮蜗杆减速器351，第二蜗轮蜗杆减速器352，拉袋固定底座36，

纵向封装机构4，纵封棍401，隔热套402，过渡板403，纵封导向柱404，扣件405，推力螺柱406，纵封气缸407，气缸固定板408，主臂41，第一纵封主臂固定架411，第二纵封主臂固定架412，第一纵封导向轴413，第二纵封导向轴414，

横向封装机构5，侧支撑板501，前支撑板510，后支撑板520，横封轴承座503，第一连接螺杆504，第二连接螺杆505，摆动盘506，滑杆507，被动横封切割模块，第一横封棍511，第一隔热套512，第一连接板513，刀座514，齿形刀515，主动横封模块，第二横封棍521，第二隔热套522，第二连接板523，横封气缸531，横封螺杆532。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1~11所示，本发明提供一种包装机的具体实施例，包括用于向下牵引拉袋工位和用于对包装袋进行封装一体的包装袋封装工位，具体地：

如图1所示：本发明提供一种应用于包装机的向下牵引拉袋工位，包括用于向下牵引包装袋的拉袋机构2、用于驱动该拉袋机构2向下牵引包装袋的拉袋驱动机构3，所述包装袋封装工位包括用于对已经装入颗粒物料的包装袋侧部进行封装的纵向封装机构4以及在对完成包装袋侧部封装后的包装袋顶部及底部再进行封装的横向封装机构5。

如图4~7所示，所述拉袋机构2包括第一气缸211、第一支撑板212、第一导板213、第一轮张紧调节板214、第一被动轮215、第一同步带216、第一主动轮217、第二气缸221、第二支撑板222、第二导板223、第二轮张紧调节板224、第二被动轮225、第二同步带226、第二主动轮227、两根导杆23、限位调节螺杆241、定位螺杆板242、调节螺母243和纵封面板25，其中：在纵封面板25上安装有用于调节控制第一导板213与第二导板223间距多少的限位装置；

第一支撑板212、第二支撑板222、第一导板213以及第二导板223分别与上下平行并排的两根导杆23嵌套活动连接，第一支撑板212、第二支撑板222第一导板213以及第二导板223能够沿着这两根导杆23左右滑行移动；

第一轮张紧调节板214的上下两端分别安装有第一被动轮215和第一主动轮217，第一被动轮215和第一主动轮217的间距多少可调节锁紧，第一被动轮215和第一主动轮217之间通过第一同步带216传动连接；具体地：第一被动轮215通过上下可调节锁紧装置将该第一被动轮215锁紧固定安装在第一轮张紧调节板214的上端部位，第一主动轮217固定安装在第一轮张紧调节板214的下端部位；

第二轮张紧调节板224的上下两端分别安装有第二被动轮225和第二主动轮227，第二被动轮225和第二主动轮227的间距多少可调节锁紧，第二被动轮225和第二主动轮227之间通过第二同步带226传动连接；具体地：第二被动轮225通过上下可调节锁紧装置将该第二被动轮225锁紧固定安装在第二轮张紧调节板224的上端部位，第二主动轮227固定安装在第二轮张紧调节板224的下端部位；

第一气缸211用于驱动第一支撑板212沿着导杆23左右滑动并挤压推动第一导板213沿着导杆23滑动，第二气缸221用于驱动第二支撑板222沿着导杆23左右滑动并挤压推动第二导板223沿着导杆23滑动；由于第一导板213、第二导板223分别受到第一支撑板212、第二支撑板222向内往中间方向挤压推动，使得第一导板213与第二导板223之间间距逐渐变小并达到预设间距。

如图5所示：所述限位装置包括限位调节螺杆241、定位螺杆板242和调节螺母243，限位调节螺杆241与定位螺杆板242螺纹配合连接，调节螺母243用于将限位调节螺杆241锁紧固定在定位螺杆板242上。从而实现对第一导板213与第二导板223间距多少的调节控制。

如图6~7所示：所述拉袋驱动机构3包括拉袋驱动电机33、连接器34、第一蜗轮蜗杆减速器351、第二蜗轮蜗杆减速器352、用于驱动第一主动轮217进行自转的第一传动装置以及用于驱动第二主动轮227进行自转的第二传动装置；

所述拉袋驱动电机33通过连接器34同时驱动第一蜗轮蜗杆减速器351和第二蜗轮蜗杆减速器352，第一蜗轮蜗杆减速器351和第二蜗轮蜗杆减速器352并排固定安装在拉袋固定底座36上；

如图7所示：所述第一传动装置包括第一传动伸缩轴31、第一万向接头ⅰ313、第一万向接头ⅱ314、第一十字接头ⅰ315、第一十字接头ⅱ316、第一主动轮传动轴317和第一传动轴筒318，所述第一传动伸缩轴31包括第一花键轴311和第一筒轴312，第一花键轴311沿着其轴向方向上自由嵌套在第一筒轴312内，且该第一筒轴312与第一花键轴311键连接；第一花键轴311一端设有的第一万向接头ⅰ313与第一蜗轮蜗杆减速器351同轴连接的第一十字接头ⅰ315铰接；第一筒轴312一端设有的第一万向接头ⅱ314与第一主动轮传动轴317内端上设有的第一十字接头ⅱ316铰接；第一主动轮传动轴317贯穿通过设置在第一导板213内的第一传动轴筒318并向外延伸与第一主动轮217同轴传动连接；

如图7所示：所述第二传动装置包括第二传动伸缩轴32、第二万向接头ⅰ323、第二万向接头ⅱ324、第二十字接头ⅰ325、第二十字接头ⅱ326、第二主动轮传动轴327和第二传动轴筒328，所述第二传动伸缩轴32包括第二花键轴321和第二筒轴322，第二花键轴321沿着其轴向方向上自由嵌套在第二筒轴322内，且该第二筒轴322与第二花键轴321键连接；第二花键轴321一端设有的第二万向接头ⅰ323与第二蜗轮蜗杆减速器351同轴连接的第二十字接头ⅰ325铰接；第二筒轴322一端设有的第二万向接头ⅱ324与第二主动轮传动轴327内端上设有的第二十字接头ⅱ326铰接；第二主动轮传动轴327贯穿通过设置在第二导板213内的第二传动轴筒328并向外延伸与第二主动轮217同轴传动连接。

如图8~9所示：所述纵向封装机构4包括纵封棍401、隔热套402、过渡板403、纵封导向柱404、扣件405、推力螺柱406、纵封气缸407、气缸固定板408、主臂41、第一纵封主臂固定架411、第二纵封主臂固定架412、第一纵封导向轴413和第二纵封导向轴414，其中：用于将展开在包装袋成型支架10的包装袋沿着纵向竖直方向对包装袋侧部进行竖封的纵封棍401，以保证包装袋在纵向竖直方向上保持密封状态；纵封气缸407通过过渡板403驱动纵封棍401进行前后移动；以实现纵封棍401向前挤压并竖封包装袋侧部；过渡板403与纵封棍401之间并排设置有多个隔热套402，且在纵封棍401内设置有用于热熔包装袋的加热棒；纵封气缸407通过气缸固定板408固定安装在主臂41上，且在过渡板403上固定安装有两根纵封导向柱404，两根纵封导向柱404向外分别与气缸固定板408嵌套滑动配合；位于纵封气缸407前端的推力螺柱406与固定安装在过渡板403外侧的扣件405扣合连接；这样的结构设计，使得纵封气缸407在驱动推力螺柱406向前推挤过渡板403和纵封棍401一起朝向套有包装袋的包装袋成型支架10移动；

所述主臂41两端分别通过第一纵封主臂固定架411、第二纵封主臂固定架412与固定安装在纵封面板25上的第一纵封导向轴413、第二纵封导向轴414连接；所述包装袋成型支架10设置在第一纵封导向轴413和第二纵封导向轴414之间；即第一纵封导向轴413、第二纵封导向轴414和主臂41将包装袋成型支架10包围。

如图10~11所示：所述横向封装机构5包括横封框架、被动横封切割模、主动横封模块、以及驱动被动横封切割模块与主动横封模块之间进行相对往复运动的往复拉伸传递装置，其中：所述相对往复运动是指被动横封切割模块与主动横封模块时而相互靠近并挤压在一起以实现对包装袋的横封，时而相互分离开形成一定间隔距离以实现将封装后包装袋向下释放掉；

所述被动横封切割模块与主动横封模块并排相对设置，具体地，第一横封棍511与第二横封棍521并排相对设置；所述横封框架是由前支撑板510两端分别通过两块侧支撑板501与后支撑板520固定连接而成的；在前支撑板510与后支撑板520之间固定安装有用于与被动横封切割模块、主动横封模块前后滑动配合的两根滑杆507；

所述被动横封切割模块包括第一横封棍511、第一隔热套512、第一连接板513、刀座514和齿形刀515，其中：第一连接板513两端分别通过滑动轴承与对应滑杆507滑动配合连接，第一连接板513后侧部位通过多个第一隔热套512与第一横封棍511固定连接；在第一横封棍511的正下方安装有用于切割封装后的包装袋的齿形刀515，所述齿形刀515通过刀座514固定安装在第一连接板513下端部；这样的结构设计，使得第一横封棍511和齿形刀515一起随同第一连接板513向前及向后移动；以配合完成对包装袋的横封操作以及切割操作。

所述主动横封模块包括第二横封棍521、第二隔热套522、第二连接板523、横封气缸531和横封螺杆532，其中：第二连接板523两端分别通过滑动轴承与对应滑杆507滑动配合连接，第二连接板523前侧部位通过多个第二隔热套522与第二横封棍521固定连接；横封气缸531通过横封螺杆532与第二连接板523连接，以实现横封气缸531驱动第二连接板523沿着滑杆507进行向前及向后往复移动；从而配合完成对包装袋的横封操作。

所述往复拉伸传递装置包括摆动盘506、第一连接螺杆504和第二连接螺杆505，第一连接螺杆504一端以及第二连接螺杆505一端分别与摆动盘506两侧部活动连接，以及第一连接螺杆504另一端以及第二连接螺杆505另一端分别与第一连接板513侧端部、第二连接板523侧端部活动连接；

所述摆动盘506通过横封轴承座503安装在侧支撑板501内侧靠中间部位上，在第二连接板523沿着滑杆507前后滑动过程中，位于第二连接板523侧端部上的第二连接螺杆505牵引摆动盘506绕着横封轴承座503进行自转，同时位于摆动盘506另一侧部上活动连接的第一连接螺杆504牵引第一连接板513沿着滑杆507进行前后滑动。从而实现位于第一连接板513前端的第一横封棍511以及位于第二连接板523前端的第二横封棍521相对往复式运动，相互靠近并夹持包装袋进行热熔横封/相互分离开并使得进行竖封、横封同时切割操作后包装袋向下释放。

采用本发明一种包装机的技术方案，该包装机能够高效并有序地自动化实现对颗粒物料装入展开在包装袋成型支架10的包装袋内，拉袋机构有序地牵引已经装入颗粒物料的包装袋沿着包装袋成型支架10向下进入到封装工位，这样同时完成对装入颗粒物料的包装袋侧部进行纵向竖封以及对包装袋的底部以及顶部进行横向进行封装。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。