电梯驱动器的制作方法

本公开内容涉及一种机械致动式监测装置，还涉及一种包括该机械致动式监测装置的电梯驱动器。

背景技术：

在电梯驱动器领域中，由于产品平台的差异以及齿轮箱的差异，通常不在桁架上采用用于电梯驱动器监测的开关组件。如果采用电子监测装置的话，则需要特别注意电磁兼容性问题，以避免电子监测装置干扰电梯驱动器的正常工作。另外，设置这种监测装置还需要考虑到结构紧凑的问题。

技术实现要素：

针对上述问题和现有解决方案的缺陷，根据本公开内容总体上提供一种电梯驱动器，其包括机械致动式监测装置，该机械致动式监测装置能够连接到所述电梯驱动器的电机的电机外壳上或齿轮箱的齿轮箱外壳上；所述机械致动式监测装置包括壳体和容纳在所述壳体中的致动元件；当所述电机外壳或齿轮箱外壳的震动传递到所述机械致动式监测装置并且进而带动所述机械致动式监测装置运动时，所述致动元件因其加速度产生运动。。

根据本公开内容的一个方面，所述机械致动式监测装置还包括容纳在所述壳体中的开关。

当所述机械致动式监测装置运动时，所述致动元件因其加速度产生运动，从而致动所述开关。

根据本公开内容的另一个方面，所述开关是机械式微动开关。

所述致动元件因其加速度产生的运动是自由落体运动。

所述致动元件的自身重量和因自由落体运动所产生的冲击力共同作用于所述机械式微动开关，从而接触并且致动所述机械式微动开关。

根据本公开内容的以上各个方面，所述壳体包括圆柱体部分。

所述圆柱体部分形成容纳着所述致动元件的圆柱形空腔。

根据本公开内容的以上各个方面，沿着所述圆柱形空腔的中心轴线在所述圆柱形空腔中形成一致动元件支撑部。

所述致动元件被支撑在形成于所述致动元件支撑部的顶部的凹陷中。

当所述机械致动式监测装置运动时，所述致动元件因其加速度产生运动，从而脱离所述凹陷，所述致动元件在所述圆柱形空腔中进行自由落体运动。

根据本公开内容的以上各个方面，所述致动元件支撑部通过径向支撑件连接到所述圆柱体部分的内壁。

根据本公开内容的以上各个方面，所述微动开关具有对应于所述圆柱形空腔的开口并且位于该开口下面的圆盘，所述致动元件穿过该开口接触并且致动所述微动开关的该圆盘。

根据本公开内容的以上各个方面，所述壳体还包括位于所述圆柱体部分中的半球形部分，在所述半球形部分的底部中形成一开口，所述致动元件能够通过所述开口，从而接触并且致动所述微动开关。

根据本公开内容的以上各个方面，所述微动开关的微动杆位于所述开口的下面，所述致动元件能够通过所述开口，从而接触并且致动所述微动杆。

根据本公开内容的以上各个方面，所述机械致动式监测装置还包括安装板，所述机械致动式监测装置的所述壳体通过该安装板连接到一电梯驱动器的电机的电机外壳上或齿轮箱的齿轮箱外壳上，从而所述电机外壳或齿轮箱外壳的震动通过该安装板被传递到所述机械致动式监测装置，进而带动所述机械致动式监测装置的运动。

根据本公开内容的以上各个方面，所述机械致动式监测装置还包括端板和密封装置。

所述密封装置设置在所述壳体和所述端板之间。

所述壳体通过所述端板和所述密封装置连接到所述安装板。

根据本公开内容的以上各个方面，所述壳体还包括端盖，其用于封闭所述圆柱体部分的两个端部。

根据本公开内容的以上各个方面，所述致动元件呈球形，所述凹陷是球形凹陷。

所述球形凹陷的凹陷深度和直径的尺寸是可变的，从而使得所述致动元件需要不同的加速度才能脱离所述凹陷。

根据本公开内容的以上各个方面，所述开关是接近开关。

当所述致动元件因其加速度产生运动时，所述接近开关与所述致动元件之间的距离发生变化，基于距离变化所述接近开关被致动。

根据本公开内容的以上各个方面，所述致动元件是金属球，其悬垂于所述壳体的内部的顶壁上以进行摆动。

所述接近开关是磁力感应接近开关，所述磁力感应接近开关连接到所述壳体的内部的侧壁上。

当所述金属球因其加速度产生摆动运动时，所述磁力感应接近开关的内部磁力作用控制闭合。

根据本公开内容的以上各个方面，所述机械致动式监测装置还包括安装板，所述机械致动式监测装置的所述壳体通过该安装板连接到一电梯驱动器的电机的电机外壳上或齿轮箱的齿轮箱外壳上，从而所述电机外壳或齿轮箱外壳的震动通过该安装板被传递到所述机械致动式监测装置，进而带动所述机械致动式监测装置的运动。

根据本公开内容的以上各个方面，所述接近开关是涡流式接近开关、霍尔接近开关、电容式接近开关其中之一。

采用本公开内容的技术优势是:

1.根据本公开内容的机械致动式监测装置易于通过安装板直接连接到不同的产品平台的电机或齿轮箱的外壳上，安装位置灵活以及适应不同的空间要求。

2.由于采用了具有微动开关或接近开关和致动元件的机械致动式监测装置，所述致动元件因其加速度产生运动，而致动所述微动开关或接近开关，这样避免使用了电子监测装置，进而避免了电磁兼容性的问题。

3.根据本公开内容的机械致动式监测装置具有部件数量少、结构紧凑以及密封性能良好的优势。

4.通过选择球形凹陷的不同的凹陷深度尺寸和不同的直径尺寸，从而使得所述致动元件需要不同的加速度才能脱离所述凹陷，进而根据本公开内容的机械致动式监测装置可以适用于因诸如松动连接、突然扭矩冲击以及地震等所导致的电梯驱动器的不同的动态特性。

至此，为了本公开内容在此的详细描述可以得到更好的理解，以及为了本公开内容对现有技术的贡献可以更好地被认识到，本公开已经相当广泛地概述了本公开内容的内容。当然，本公开内容的实施方式将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。

同样地，本领域技术人员将认识到，本公开所基于的构思可以容易地用作设计其它结构、方法和系统的基础，用于实施本公开内容的数个目的。因此，重要的是，所附权利要求应当认为包括这样的等效结构，只要它们没有超出本公开内容的实质和范围。

附图说明

通过下面的附图本领域技术人员将对本公开内容有更好的理解，并且更能清楚地体现出本公开内容的优点。这里描述的附图仅为了所选实施例的说明目的，而不是全部可能的实施方式并且旨在不限定本公开内容的范围。

附图1(a)、(b)和图2(a)、(b)示意性地示出根据本公开内容的机械致动式监测装置和电梯驱动器的装配图和局部放大图；

附图3是根据本公开内容的第一实施方式的机械致动式监测装置的各个部分的分解图；

附图4是根据本公开内容的机械致动式监测装置的整体立体图；

附图5是根据本公开内容的机械致动式监测装置的局部剖面图；

附图6(a)、(b)和(c)示出根据本公开内容的机械致动式监测装置的不同的凹陷深度尺寸和不同的直径尺寸；

附图7示出根据本公开内容的另一实施方式的机械致动式监测装置的局部剖面图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本公开内容的具体实施方式。

附图1(a)、(b)和附图2(a)、(b)示意性地示出根据本公开内容的机械致动式监测装置和电梯驱动器的装配图和局部放大图，其中电梯驱动器包括电机1以及齿轮箱2，所述机械致动式监测装置3连接到电梯驱动器的电机1的电机外壳上(见图1(a))或齿轮箱2的齿轮箱外壳上(见图2(a))。

在附图1(a)、(b)和附图2(a)、(b)中，机械致动式监测装置3通过诸如螺钉的紧固件连接到电梯驱动器的电机1的电机外壳上或齿轮箱2的齿轮箱外壳上。这样，电机1或齿轮箱2的震动能够传递到机械致动式监测装置3。

总体而言，所述机械致动式监测装置包括壳体、容纳在所述壳体中的开关和致动元件；当所述机械致动式监测装置运动时，所述致动元件因其加速度产生运动，从而致动所述开关。根据本公开内容的机械致动式监测装置可以适用于因诸如松动连接、突然扭矩冲击以及地震等所导致的电梯驱动器的不同的动态特性。

以下结合附图3至6(a)、(b)和(c)详细说明根据本公开内容的第一实施方式的机械致动式监测装置3的具体结构。

附图3是根据本公开内容的机械致动式监测装置的各个部分的分解图；图4是根据本公开内容的机械致动式监测装置的整体立体图。

所述机械致动式监测装置3包括壳体4、容纳在所述壳体中的机械式微动开关5和致动元件6(见附图5)。当所述机械致动式监测装置3运动时，所述致动元件6因其加速度产生自由落体运动，所述致动元件6的自身重量和因自由落体运动所产生的冲击力共同作用于所述微动开关5，从而接触并且致动所述微动开关5(见附图5)。

附图5是根据本公开内容的机械致动式监测装置的局部剖面图，其中所述壳体4包括圆柱体部分4-1；所述圆柱体部分4-1形成容纳着所述致动元件6的圆柱形空腔。

沿着所述圆柱形空腔的中心轴线在所述圆柱形空腔中形成一致动元件支撑部4-2(见附图5)；所述致动元件6被支撑在形成于所述致动元件支撑部4-2的顶部的凹陷4-2-1中(如圆形虚线所示)。

当所述机械致动式监测装置运动时，所述致动元件6因其加速度产生运动，从而脱离所述凹陷4-2-1，所述致动元件6在所述圆柱形空腔中进行自由落体运动。

根据本公开内容的该实施方式，所述致动元件支撑部4-2通过径向支撑件4-3(见附图5)连接到所述圆柱体部分4-1的内壁。

根据本公开内容的该实施方式，所述微动开关5具有对应于所述圆柱形空腔的开口并且位于该开口下面的圆盘(未示出)，所述致动元件6穿过该开口接触并且致动所述微动开关5的该圆盘(未示出)。

根据本公开内容的该实施方式，所述壳体4还包括位于所述圆柱体部分4-1中的半球形部分4-4(见附图5)，在所述半球形部分4-4的底部中形成一开口4-5(见附图5)，所述致动元件6能够通过所述开口4-5，从而接触并且致动所述微动开关5。

根据本公开内容的该实施方式，所述微动开关5的微动杆5-1位于所述开口4-5的下面，所述致动元件6能够通过所述开口4-5，从而接触并且致动所述微动杆5-1。

所述微动开关的工作状态可以通过电缆输出到所述壳体4的外部。

根据本公开内容的该实施方式，所述机械致动式监测装置还包括安装板7(见附图3)，所述机械致动式监测装置3的所述壳体4通过该安装板7的一部分7-1连接到电机1，从而电机1的震动通过该安装板7被传递到所述机械致动式监测装置3，进而带动所述机械致动式监测装置3的运动。

根据本公开内容的该实施方式，所述机械致动式监测装置还包括端板8和密封装置9。

所述密封装置9设置在所述壳体4和所述端板8之间。

所述壳体4通过所述端板8和所述密封装置9连接到所述安装板7的另一部分7-2。

根据本公开内容的该实施方式，所述壳体还包括可拆卸的端盖10，其用于封闭所述圆柱体部分4-1的两个端部的开口。

密封装置9和端盖10的设置为所述机械致动式监测装置3提供了密封，防止诸如水气、污染物等进入所述壳体4-1。

根据本公开内容的该实施方式，所述致动元件6呈球形，所述凹陷4-2-1是球形凹陷。所述球形凹陷的凹陷深度d和直径a的尺寸是可变的，从而使得所述致动元件需要不同的加速度才能脱离所述凹陷。

正如附图6(a)至附图6(c)所示，所述球形凹陷的凹陷深度d和直径a的尺寸分别具有三种不同的尺寸，这样呈球形的致动元件6在所述球形凹陷4-2-1中的保持深度e是不同的，从而所述致动元件6需要不同的加速度才能脱离相应的球形凹陷。因此根据本实施方式的机械致动式监测装置可以适用于因诸如松动连接、突然扭矩冲击以及地震等所导致的电梯驱动器的不同的动态特性。

基于以上结构，由于采用了具有微动开关5和致动元件6的机械致动式监测装置，所述致动元件6因其加速度产生自由落体运动，所述致动元件6的自身重量和因自由落体运动所产生的冲击力共同作用于所述微动开关5，从而接触并且致动所述微动开关5，这样避免使用了电子监测装置，进而避免了电磁兼容性的问题。

附图7示出根据本公开内容的另一实施方式的机械致动式监测装置的局部剖面图。以下结合附图7描述与上述实施方式的不同之处。

在该实施方式中，所述开关是接近开关11；当所述致动元件因其加速度产生运动时，所述接近开关与所述致动元件之间的距离发生变化，基于距离变化所述接近开关被致动。

具体而言，所述致动元件是金属球12，其悬垂于所述壳体4的内部的顶壁上以进行摆动。

所述接近开关11是磁力感应接近开关，所述磁力感应接近开关连接到所述壳体4的内部的侧壁上。

当所述金属球12因其加速度产生摆动运动时，所述接近开关11与所述金属球12之间的距离发生变化，基于这一距离变化所述磁力感应接近开关的内部磁力作用控制开关的闭合。

所述接近开关11还可以是涡流式接近开关、霍尔接近开关、电容式接近开关其中之一。

基于这一实施方式的结构，由于采用了具有接近开关11和金属球12的机械致动式监测装置，当所述金属球12因其加速度产生摆动运动时，所述接近开关11与所述金属球12之间的距离发生变化，基于这一距离变化所述磁力感应接近开关的内部磁力作用控制开关的闭合，这样同样避免使用了电子监测装置，进而同样避免了电磁兼容性的问题。

根据本公开内容还提供一种电梯驱动器，其包括根据以上各个实施方式所述的机械致动式监测装置3。

还是如图1和图2所示，该机械致动式监测装置3可以直接安装在电梯驱动器的电机1或齿轮箱2的外壳上，电机1或齿轮箱2的震动传递到该机械致动式监测装置3，该机械致动式监测装置3的致动元件6因其加速度产生运动，从而致动微动开关5或者接近开关11。因此根据本公开内容的机械致动式监测装置可以适用于因诸如松动连接、突然扭矩冲击以及地震等所导致的电梯驱动器的不同的动态特性。

根据本公开内容的机械致动式监测装置3易于通过安装板7直接连接到不同的产品平台的电机1或齿轮箱2的外壳上，安装位置灵活以及适应不同的空间要求。

参考具体实施例，尽管本公开内容已经在说明书和附图中进行了说明，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本公开内容范围的情况下，所属技术领域人员可做出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中具体实施例之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施例中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个具体实施例中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本公开内容的教导，在不脱离本公开内容本质的范围，适应特殊的情形或材料可以做出许多改变。因此，本公开内容并不限于附图所图解的个别的具体实施例，以及说明书中所描述的作为目前为实施本公开内容所设想的最佳实施方式的具体实施例，而本公开内容意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。