一种试管自动贴标装置及其控制系统的制作方法

本发明涉及试管贴标技术领域，具体为一种试管自动贴标装置及其控制系统。

背景技术：

目前的圆管贴标装置以卧式居多，需要用到传送带和分管设备，无法适用于小型即打即贴设备中，而且体积过大，不能支持粗细不同的管，无法识别圆管上已有标签并进行寻边。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种试管自动贴标装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试管自动贴标装置及其控制系统，包括机架，所述机架顶端固定有圆管料仓，所述圆管料仓下方设有试管通道，所述试管通道一侧设置圆管分隔推板，所述试管通道内设有试管，所述圆管分隔推板下方分别固定设置压管胶辊、驱动胶辊和支撑胶辊，所述压管胶辊固定在压管胶辊架上，所述机架一侧设有圆管分隔推板驱动电机和胶辊电机，所述胶辊电机电性连接胶辊驱动传动机构；其中，所述胶辊电机包括压管胶辊电机、驱动胶辊电机和支撑胶辊电机；

所述圆管分隔推板一侧分别设有试管检测传感器、颜色识别传感器、边缘检测传感器；

所述压管胶辊一侧设置第一触点开关；所述驱动胶辊一侧设置第二触点开关，所述支撑胶辊一侧设置第三触点开关。

优选的，所述控制系统包括控制器、传感信号采集模块、电机驱动模块和信号传输模块，所述传感信号采集模块输入端分别连接试管检测传感器、颜色识别传感器、边缘检测传感器，输出端连接控制器，所述控制器连接电机驱动模块，所述电机驱动模块分别连接压管胶辊电机、驱动胶辊电机、支撑胶辊电机和圆管分隔推板驱动电机，所述控制器还分别连接第一触点开关、第二触点开关和第三触点开关，所述控制器通过信号传输模块连接上位机；所述控制器还连接标签打印机。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

a、当有试管存在时，在控制系统的控制下，圆管分隔推板驱动电机通过丝杠系统将圆管分隔推板内的试管向前推动，从而将试管从通道内分离出来；

b、控制系统从上位机读取需要批量打印的标签的内容，并根据颜色传感器检测到的颜色信号，自动选择需要打印的内容，再将相关数据发送至标签打印机；

c；分离出的试管，进入试管落入试管贴标区域。

d、在控制系统的作用下，压管胶辊电机动作，将试管推向支撑胶辊和驱动胶辊，在试管被压紧的过程中，压管胶辊的支撑弹簧被压缩，当试管压紧时，压管胶辊架触发第一触点开关，产生试管被压紧的信号反馈至控制系统；控制系统停止压管胶辊电机的压紧动作；

e、控制系统启动驱动胶辊电机，驱动试管旋转，同时，试管标签边缘检测传感器工作，检测试管边缘信号，试管边缘信号检测出来后，驱动胶辊电机停止，等待标签打印；

f、控制系统启动打印机打印发送的内容，打印机打印出标签后，将标签剥离，并将标签前端送至驱动胶辊和试管之间，并且带有粘胶的面与试管外壁接触；

g、标签打印完毕后，驱动胶辊电机启动，驱动试管运转，标签被卷入试管和驱动胶辊之间并被粘贴在试管上，在驱动胶辊、压管胶辊、支撑胶辊的共同作用下，标签即被压紧，驱动胶辊电机停止旋转；

h、控制系统启动压管胶辊电机执行出管动作，压管胶辊电机退回，当压管胶辊电机的和试管挡板的间隙大于试管直径时，试管即可沿着试管挡板，从设备内滑出，落入试管收集框内；

i、压管胶辊在松开的过程中，碰到设置在零点位置的第一触点开关，暂停一段时间后，翻转，并正向运行一定距离，到达等待位置，系统进入下一个工作循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，自动化程度高，能够一次性大量放入待贴标试管，自动寻边，体积小，可作为移动设备等小型设备的圆管自动贴标部件使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明的内部结构示意图；

图5为本发明的局部结构示意图；

图6为本发明的控制原理图；

图7为本发明的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种试管自动贴标装置及其控制系统，包括机架1，所述机架1顶端固定有圆管料仓2，所述圆管料仓2下方设有试管通道3，所述试管通道3一侧设置圆管分隔推板4，所述试管通道3内设有试管5，所述圆管分隔推板4下方分别固定设置压管胶辊6、驱动胶辊7和支撑胶辊8，所述压管胶辊6固定在压管胶辊架9上，所述机架1一侧设有圆管分隔推板驱动电机10和胶辊电机，所述胶辊电机电性连接胶辊驱动传动机构11；其中，所述胶辊电机包括压管胶辊电机12、驱动胶辊电机13和支撑胶辊电机14；

所述圆管分隔推板4一侧分别设有试管检测传感器15、颜色识别传感器16、边缘检测传感器17；

所述压管胶辊6一侧设置第一触点开关18；所述驱动胶辊7一侧设置第二触点开关19，所述支撑胶辊8一侧设置第三触点开关20。

本发明中，控制系统包括控制器21、传感信号采集模块22、电机驱动模块23和信号传输模块24，所述传感信号采集模块22输入端分别连接试管检测传感器15、颜色识别传感器16、边缘检测传感器17，输出端连接控制器21，所述控制器21连接电机驱动模块23，所述电机驱动模块23分别连接压管胶辊电机12、驱动胶辊电机13、支撑胶辊电机14和圆管分隔推板驱动电机10，所述控制器21还分别连接第一触点开关18、第二触点开关19和第三触点开关20，所述控制器21通过信号传输模块24连接上位机25；所述控制器21还连接标签打印机26。

本发明的使用方法包括以下步骤：

a、当有试管存在时，在控制系统的控制下，圆管分隔推板驱动电机通过丝杠系统将圆管分隔推板内的试管向前推动，从而将试管从通道内分离出来；

b、控制系统从上位机读取需要批量打印的标签的内容，并根据颜色传感器检测到的颜色信号，自动选择需要打印的内容，再将相关数据发送至标签打印机；

c；分离出的试管，进入试管落入试管贴标区域。

d、在控制系统的作用下，压管胶辊电机动作，将试管推向支撑胶辊和驱动胶辊，在试管被压紧的过程中，压管胶辊的支撑弹簧被压缩，当试管压紧时，压管胶辊架触发第一触点开关，产生试管被压紧的信号反馈至控制系统；控制系统停止压管胶辊电机的压紧动作；

e、控制系统启动驱动胶辊电机，驱动试管旋转，同时，试管标签边缘检测传感器工作，检测试管边缘信号，试管边缘信号检测出来后，驱动胶辊电机停止，等待标签打印；

f、控制系统启动打印机打印发送的内容，打印机打印出标签后，将标签剥离，并将标签前端送至驱动胶辊和试管之间，并且带有粘胶的面与试管外壁接触；

g、标签打印完毕后，驱动胶辊电机启动，驱动试管运转，标签被卷入试管和驱动胶辊之间并被粘贴在试管上，在驱动胶辊、压管胶辊、支撑胶辊的共同作用下，标签即被压紧，驱动胶辊电机停止旋转；

h、控制系统启动压管胶辊电机执行出管动作，压管胶辊电机退回，当压管胶辊电机的和试管挡板的间隙大于试管直径时，试管即可沿着试管挡板，从设备内滑出，落入试管收集框内；

i、压管胶辊在松开的过程中，碰到设置在零点位置的第一触点开关，暂停一段时间后，翻转，并正向运行一定距离，到达等待位置，系统进入下一个工作循环。

本发明结构设计新颖，自动化程度高，能够一次性大量放入待贴标试管，自动寻边，体积小，可作为移动设备等小型设备的圆管自动贴标部件使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。