技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及自动化设备领域，公开了一种卷绕机构和悬挂设备。本发明中，卷绕装置，包括：支架、固定于支架上的电机、与电机的转子固定的绕线轴以及绕线；绕线一端与绕线轴固定，另一端用于连接悬挂物；绕线轴的外表面具有螺纹。本发明中的悬挂设备，包括：多个上述卷绕装置，多个卷绕装置在水平面上阵列排布。本发明中的卷绕机构和悬挂设备，使得在卷绕悬挂物对应的绕线时，绕线的行程固定，使得悬挂物在运动过程中不易出现抖动。
技术研发人员：段杰芳;王俊涛;廖洪林;甘佳佳
受保护的技术使用者：上海辛格林纳新时达电机有限公司
技术研发日：2017.07.20
技术公布日：2017.10.13