一种笼绞机底部自动上盘方法与流程

本发明属于线缆制造生产技术领域，涉及一种笼绞机，具体是一种笼绞机底部自动上盘方法。

背景技术：

线缆在生产的过程中，其中一工序是将多根线缆缠绕在一起，实现此工序的操作设备为笼绞机。笼绞机上圆周方向设置有多个线盘架，用于安装缠绕有线缆的线盘。笼绞机在工作时，其机架会持续旋转，进而带动线盘做圆周运动，退扭机构使线盘相对地面保持水平，将从多个做圆周运动的线盘上引出的线缆缠绕在一起。随着笼绞机的持续工作，线盘上的线缆不断被引出，使得线盘上剩余的线缆越来越少直至完全用尽，此时就需要对线盘进行更换，也就是将无线缆的线盘(简称为空盘)从笼绞机上卸载，并安装上满载线缆的线盘(简称为满盘)，从而使线缆的绞制能够顺利进行。

在现有技术中，上述将空盘更换为满盘的过程，一般采用人工操作实现，而由于一部分线盘的体积和重量都较大，使得卸载、运输和安装等更换操作费时费力，给操作人员的更换操作带来了很大的难度。

申请公布号cn104944219a公开了一种笼绞机线盘的更换方法，用于在笼绞机上更换线盘，其利用安装在笼绞机上方的更换设备将空盘与满盘一个一个地进行安装、拆卸，该更换方法存在工作效率不高的缺陷；

申请公布号cn104944220a公开了一种笼绞机线盘的更换设备及其操作方法，用于更换笼绞机上的线盘，包括：导轨，导轨设置在滑动槽内，滑动槽为在笼绞机的安装地面上开设的凹槽，滑动槽及其内部的导轨延伸穿过笼绞机的底部，即笼绞机正下方的地面上开设有滑动槽，并设置有导轨；上述方案存在的不足有：滑动槽设置方向与线盘轴向相平行，即滑动槽与笼绞机在空间上为垂直关系，导致笼绞机上每组线盘的下方均需设置滑动槽，工作量提高；更换方法依然采用将空盘与满盘一个一个地进行安装、拆卸，操作效率得不到提高。

因此，如何提高线盘的拆卸、安装操作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种操作方便、工作效率高的笼绞机底部自动上盘方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种笼绞机底部自动上盘方法，该方法用于从笼绞机下方拆卸与安装线盘，包括以下步骤：

在笼绞机下方的安装地面上开设有凹陷安装区，该凹陷安装区呈u型形状，其设置方向与笼绞机轴向相平行，笼绞机下部位于凹陷安装区内；升降小车设置在笼绞机一侧的凹陷安装区内；

所述升降小车上设有升降机构，用于支撑升降平台沿竖直方向升降；

将所述笼绞机上需要上盘的线盘架定位至换盘位置；

所述升降平台移动至满线盘存放区，然后将满线盘放置于一升降平台上，一次可放置两个线盘，控制升降平台下降，并保证位于升降平台上的满线盘的顶端高度低于位于换盘位置的线盘架的高度；

通过所述升降小车将满线盘移动至换盘位置，然后控制升降平台上升至线盘架处并安装满线盘；

卸盘操作时，所述升降平台移动至换盘位置，控制升降平台上升至线盘架处处卸载空线盘，空线盘落在上述升降平台上；

所述升降平台将空线盘送至指定区域，并通过人工使空线盘脱离升降平台。

本发明的有益效果：本发明利用在笼绞机下方设有与其相平行的凹陷安装区，通过升降小车可在凹陷安装区移动，利用升降平台对线盘进行运输和上盘，替换了现有技术中人工更换线盘的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘的更换操作能够更加便捷的实现。同时一次性可以卸载两个线盘，小车的移动均在地面以下，从地面上看来，地面相当整洁。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明升降小车主视图；

图2为本发明升降小车侧视图；

图3为本发明自动上盘操作剖面图；

图4为本发明自动上盘操作主视图；

图5为图4局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种笼绞机底部自动上盘方法，该方法用于从笼绞机3下方拆卸与安装线盘2，如图1和图2所示：本方法实施例提供一升降小车1，该升降小车包括驱动机构、行走机构、升降机构、升降平台与控制器，上述机构均为现有技术中常用设备，本实施例在此不作限制说明，利用控制器控制笼绞机和升降小车联动工作，升降小车能够支撑和运输线盘，升降小车上设有升降机构，用于支撑升降平台沿竖直方向升降；

如图3-5所示：本实施例提供的上盘方法中，在笼绞机3下方的安装地面上开设有凹陷安装区4，该凹陷安装区4呈u型形状，其设置方向与笼绞机1轴向相平行，笼绞机下部位于凹陷安装区4内；升降小车1设置在笼绞机一侧的凹陷安装区内，与同一笼绞机1配合工作的升降小车1有若干个，凹陷安装区4与笼绞机轴向相平行，其空间布局设置方式能够实现同时对两个线盘2进行拆卸、安装，以提高线盘2的更换效率以及换盘精确性，也可以针对不同部位的线盘架单独进行换盘，使得换盘操作更加高效和灵活；本实施例中升降机构通过气压或液压驱动；

本实施例提供的上盘方法，包括以下步骤：

a、将笼绞机上需要上盘的线盘架定位至换盘位置；

b、升降平台移动至满线盘存放区，然后将满线盘放置于一升降平台上，控制升降平台下降，并保证位于升降平台上的满线盘的顶端高度低于位于换盘位置的线盘架的高度；

c、通过升降小车将满线盘移动至换盘位置，然后控制升降平台上升至线盘架处并安装满线盘；

卸盘操作时，所述升降平台移动至换盘位置，控制升降平台上升至线盘架处处卸载空线盘，空线盘落在上述升降平台上。

d、升降平台将空线盘送至指定区域，并通过人工使空线盘脱离升降平台；

具体的，笼绞机1的两个相邻线盘架，在竖直方向上旋转至位于同一水平线的最低的位置(如图4所示)，为换盘位置；本实施例提供的笼绞机上盘方法，是在笼绞机1的底部实现线盘2的更换；

通过人工将空盘移下升降平台或将满盘放置于升降平台上时，升降平台所处的位置与安装地面齐平，从而使得人工可以从安装地面上将满盘直接推滚到升降平台上，而无需搬起满盘，减轻了操作人员的工作负担。

升降小车具有能够沿竖直方向升降的升降平台，可支撑线盘上升或下降，升降平台在控制器的控制下进行移动，并且此控制器能够对笼绞机进行联动控制，以控制笼绞机的线盘架进行定位和夹紧、松开线盘，使升降平台能够将线盘送到线盘架上，从而实现线盘的自动上盘。

本实施例提供的笼绞机底部自动上盘方法，其通过可在水平方向上移动的升降平台对线盘进行运输和上盘，替换了现有技术中人工更换线盘的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘的更换操作能够更加便捷的实现。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。