一种高安全性能的双工位收线机的制作方法

本发明涉及一种收线机，具体涉及一种高安全性能的双工位收线机。

背景技术：

目前，在铸造生产车间，生产无氧铜杆时普遍采用上引铜杆连铸设备来完成，通过该连铸设备可以连续生产并引出多根铜杆坯。为了方便后续的加工或使用，各铜杆坯必须收卷成盘才能将其转运到所需场合。而现有技术中恰恰缺乏一种合理有效的铜杆坯收卷装置，通常一根铜杆坯就需要用到一台收卷设备来完成，这不仅极大的造成了资源的浪费，而且也增加了操作工人的劳动强度，同时，成本高，收卷效率低；且铜杆收卷完成后，往往需要吊机将成卷的铜杆吊起移开，工序繁琐，大幅提高了人工成本，安全性能不高。

技术实现要素：

本发明针对上述问题提出了一种高安全性能的双工位收线机，可节省资源，提高收卷效率，并快速打包并卸下成卷铜杆，降低成本和工人劳动强度，提高了安全性能。

具体的技术方案如下：

一种高安全性能的双工位收线机，包括收线机底座，收线机底座顶部设有导向机构，收线机底座两侧分别设有一个收卷机构，导向机构用于盘卷铜杆，收卷机构用于收集盘卷后的铜杆；

所述导向机构包括导向机构固定座，导向机构固定座底部设有两个第一通道，两个第一通道分别位于导向机构固定座的两侧边缘处，导向机构固定座上对称的设置两个走线机构和两个折弯机构，走线机构固定在导向机构固定座的底部，折弯机构设置在第一通道内；

所述走线机构包括第一固定架和若干压线机构，第一固定架包括两个垂直固定在导向机构固定座底部的第一竖直支撑杆和垂直固定在第一竖直支撑杆之间的两个第一水平支撑杆，压线机构固定在两个第一水平支撑杆之间；压线机构包括上压机构和下压机构；上压机构包括中空的上压基座和第一滚轮，上压基座底部设有第一开口，上压基座的两侧分别设有一个第一滑槽，第一滚轮可转动的设置在第一转轴上，第一滚轮设置在上压基座中且部分穿过第一开口、第一转轴设置在第一滑槽中，上压基座内部相对的设有两个第一挡板，第一挡板与第一转轴之间通过弹簧加以连接；下压机构包括中空的下压基座和第二滚轮，下压基座顶部设有第二开口，第二滚轮可转动的设置在第二转轴上，第二滚轮设置在下压基座中且部分穿过第二开口、第二转轴固定在下压基座中；上压机构的第一开口与下压机构的第二开口相对设置；

所述折弯机构包括过渡机构、第一导向轮组、第二导向轮组和第三导向轮组，第一导向轮组和第二导向轮组均包括第一导轮和第二导轮，第一导轮通过第三转轴可转动的固定在第一导轮固定座中，第一导轮固定座固定在第一通道的内壁上，第二导轮通过第四转轴可转动的固定在第二导轮固定座中，第二导轮固定座可移动的设置在第一通道中，第一转轮穿过第一通道外壁可转动的连接在第二导轮固定座上，第一转轮与第一通道外壁之间螺纹配合，第一导向轮组的第三转轴穿过第一导轮固定座、其上设有第一齿轮，第二导向轮组的第三转轴穿过第一导轮固定座、其上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一链条和第二链条与第三齿轮和第四齿轮相连接，第三齿轮和第四齿轮同轴固定，第三齿轮上方同轴固定一个第五齿轮，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮实现联动，第五齿轮通过第三链条与固定在第一电机上的第六齿轮相连接；第三导向轮组位于第二导向轮组的外侧，第三导向轮组包括第三导轮、第一调节杆和第二电机，第一调节杆前端为螺纹端、后端为光滑端，第一调节杆通过第三固定座加以固定，第三导向轮可转动的设置在第五转轴上，第五转轴顶端固定一个连接卡套，连接卡套螺纹配合的设置在第一调节杆的螺纹端上，第一调节杆的光滑端上固定第七齿轮，第七齿轮通过第四链条与固定在第二电机上的第八齿轮相连接；所述过渡机构包括过渡支撑架，过渡支撑架中可转动的设有第三滚轮，第二滚轮上方设有限位杆，过渡机构固定在第一通道的进线端上；

所述收卷机构包括收卷支撑底座、收卷支撑盘和转运车；所述收卷支撑底座包括对称设置两个上底座和两个下底座，下底座固定在支撑脚上，上底座固定在下底座上，上底座的宽度大于下底座的宽度，同一侧的上底座和下底座的外侧对齐设置，上底座上设有两个第一凹槽和一个第二凹槽，第一凹槽对称的设置在第二凹槽两侧，第一凹槽与第二凹槽之间通过连接通道实现连通，第一凹槽中可滑动的设有一个第一支撑座，设置在第二凹槽中的第一传动轴穿过连接通道分别与两个第一支撑座固定连接，固定在第二凹槽中的第一气缸与第一传动轴相连接；

所述收卷支撑盘包括外支撑盘和内支撑盘，盘面为长方形结构的外支撑盘的数量为两个，外支撑盘的内侧壁的下方设有第一支撑凸条，内支撑盘的盘面为正方形结构，内支撑盘的外壁的上方与第一支撑凸条相对应的设有第二支撑凸条，第二支撑凸台搭接在第一支撑凸条上、并通过销钉加以固定，收卷支撑底座与收卷支撑盘之间通过四个第二传动轴加以连接，第二传动轴一端可转动的固定在上底座的第一支撑座上、另一端可转动的固定在外支撑盘底部的第二支撑座上，第一气缸带动第一支撑座移动从而实现收卷支撑盘上下移动，内支撑盘的底部设有第一定位块；

所述转运车的高度小于收卷支撑底座的高度，转运车上设有第三定位凹槽，第三定位凹槽与第一定位块间隙配合，转运车用于转运内支撑盘。

上述一种高安全性能的双工位收线机，其中，所述外支撑盘的内侧壁的上方倾斜的设有外限位护栏，所述内支撑盘的中心处成圆周状的设有若干内限位杆。

上述一种高安全性能的双工位收线机，其中，所述内限位杆包括限位杆体和锁紧帽，锁紧帽的两端分别设有一个圆柱体结构的锁紧端子，锁紧端子上设有外螺纹，限位杆体内设有第一空腔，第一空腔内设有弹性绳，弹性绳一端与锁紧端子连接、另一端固定在第一空腔底部，锁紧帽既可以通过螺纹配合固定在限位杆体上、也可以通过螺纹配合固定在内支撑盘上相应的螺纹锁紧孔中。

上述一种高安全性能的双工位收线机，其中，所述第三导向轮延第一调节杆方向移动。

上述一种高安全性能的双工位收线机，其中，所述走线机构位于折弯机构的内侧。

上述一种高安全性能的双工位收线机，其中，所述第一转轴和第二转轴均包括转动部和固定部，固定部位于转动部的两侧，固定部为长方体结构，转动部为圆柱体机构，第一滚轮或第二滚轮设置在转动部上，固定部设置在上压基座或下压基座上。

上述一种高安全性能的双工位收线机，其中，所述第一滚轮和第二滚轮外部均设有一层缓冲层。

本发明的有益效果为：

本发明的走线机构用于穿过不在本台设备折弯的铜杆，走线机构的结构设置合理，提高了利用率，铜杆自第一滚轮和第二滚轮之间穿过，第一滚轮在弹簧的作用下可以上下移动，再通过缓冲层的保护，能够有效防止铜杆磨损；折弯机构用于将铜杆弯折盘卷，铜杆穿过过渡机构进入第一通道，第一导向轮组和第二导向轮组夹合住铜杆并为铜杆的移动提供动力，第三导向轮用于弯折铜杆，通过调节第三导向轮的位置可以调整铜杆的弯折半径；

与此同时，当收卷机构处于收卷状态时，内支撑盘和外支撑盘通过过盈配合的销钉锁紧固定，收卷支撑盘在第二传动轴的作用下脱离转运车，成型的铜杆在内支撑盘上进行盘绕，当盘绕结束后，取下固定在限位杆体上的锁紧帽，绕过铜杆固定在螺纹锁紧孔中，启动第一气缸使收卷支撑盘下降直至与收卷支撑底座相接触，此时，第一定位块位于第三定位凹槽中，销钉在上底座的压力下脱出，拔下销钉，通过转动车将内支撑盘移开更换新的即可；

综上所述，本发明可节省资源，提高收卷效率，同时可快速打包并卸下成卷铜杆，降低成本和工人劳动强度，提高了安全性能。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明走线机构结构图。

图3为本发明图2中a部放大图。

图4为本发明压线机构剖视图。

图5为本发明折弯机构俯视图。

图6为本发明第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮连接结构图。

图7为本发明收卷机构结构图(1)。

图8为本发明收集机构结构图(2)。

图9为本发明收卷支撑盘俯视图。

图10为本发明上底座俯视图。

图11为本发明内限位杆剖视图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

附图标记

收线机底座1、导向机构2、收卷机构3、铜杆4、导向机构固定座21、第一通道22、走线机构23、折弯机构24、第一固定架25、压线机构26、上压机构27、下压机构28、上压基座29、第一滚轮210、第一开口211、第一滑槽212、第一转轴213、第一挡板214、弹簧215、下压基座216、第二滚轮217、第二开口218、第二转轴219、缓冲层220、过渡机构221、第一导向轮组222、第二导向轮组223、第一导轮225、第二导轮226、第一导轮固定座227、第二导轮固定座228、第一转轮229、第三转轴230、第一齿轮231、第四转轴232、第二齿轮233、第一链条234、第二链条235、第三齿轮236、第四齿轮237、第五齿轮238、第三链条239、第一电机240、第六齿轮241、第三导轮242、第一调节杆243、第二电机244、连接卡套245、第七齿轮246、第四链条247、第八齿轮248、过渡支撑架249、第三滚轮250、限位杆251、收卷支撑底座31、收卷支撑盘32、转运车33、上底座34、下底座35、第一凹槽36、第二凹槽37、第一支撑座38、第一传动轴39、第一气缸310、外支撑盘311、内支撑盘312、销钉314、第二传动轴315、第二支撑座316、第一定位块317、第三定位凹槽318、外限位护栏319、内限位杆320、限位杆体321、锁紧帽322、锁紧端子323、第一空腔324、弹性绳325、螺纹锁紧孔326。

如图所示一种高安全性能的双工位收线机，包括收线机底座1，收线机底座顶部设有导向机构2，收线机底座两侧分别设有一个收卷机构3，导向机构用于盘卷铜杆，收卷机构用于收集盘卷后的铜杆；

导向机构包括导向机构固定座21，导向机构固定座底部设有两个第一通道22，两个第一通道分别位于导向机构固定座的两侧边缘处，导向机构固定座上对称的设置两个走线机构23和两个折弯机构24，走线机构固定在导向机构固定座的底部，折弯机构设置在第一通道内，所述走线机构位于折弯机构的内侧；

所述走线机构包括第一固定架25和若干压线机构26，第一固定架包括两个垂直固定在导向机构固定座底部的第一竖直支撑杆和垂直固定在第一竖直支撑杆之间的两个第一水平支撑杆，压线机构固定在两个第一水平支撑杆之间；压线机构包括上压机构27和下压机构28；上压机构包括中空的上压基座29和第一滚轮210，上压基座底部设有第一开口211，上压基座的两侧分别设有一个第一滑槽212，第一滚轮可转动的设置在第一转轴213上，第一滚轮设置在上压基座中且部分穿过第一开口、第一转轴设置在第一滑槽中，上压基座内部相对的设有两个第一挡板214，第一挡板与第一转轴之间通过弹簧215加以连接；下压机构包括中空的下压基座216和第二滚轮217，下压基座顶部设有第二开口218，第二滚轮可转动的设置在第二转轴219上，第二滚轮设置在下压基座中且部分穿过第二开口、第二转轴固定在下压基座中；上压机构的第一开口与下压机构的第二开口相对设置，所述第一转轴和第二转轴均包括转动部和固定部，固定部位于转动部的两侧，固定部为长方体结构，转动部为圆柱体机构，第一滚轮或第二滚轮设置在转动部上，固定部设置在上压基座或下压基座上，所述第一滚轮和第二滚轮外部均设有一层缓冲层220；

所述折弯机构包括过渡机构221、第一导向轮组222、第二导向轮组223和第三导向轮组224，第一导向轮组和第二导向轮组均包括第一导轮225和第二导轮226，第一导轮通过第三转轴可转动的固定在第一导轮固定座227中，第一导轮固定座固定在第一通道的内壁上，第二导轮通过第四转轴232可转动的固定在第二导轮固定座228中，第二导轮固定座可移动的设置在第一通道中，第一转轮229穿过第一通道外壁可转动的连接在第二导轮固定座上，第一转轮与第一通道外壁之间螺纹配合，第一导向轮组的第三转轴230穿过第一导轮固定座、其上设有第一齿轮231，第二导向轮组的第三转轴穿过第一导轮固定座、其上设有第二齿轮233，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一链条234和第二链条235与第三齿轮236和第四齿轮237相连接，第三齿轮和第四齿轮同轴固定，第三齿轮上方同轴固定一个第五齿轮238，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮实现联动，第五齿轮通过第三链条239与固定在第一电机240上的第六齿轮241相连接；第三导向轮组位于第二导向轮组的外侧，第三导向轮组包括第三导轮242、第一调节杆243和第二电机244，第一调节杆前端为螺纹端、后端为光滑端，第一调节杆通过第三固定座加以固定，第三导向轮可转动的设置在第五转轴上，第五转轴顶端固定一个连接卡套245，连接卡套螺纹配合的设置在第一调节杆的螺纹端上，第一调节杆的光滑端上固定第七齿轮246，第七齿轮通过第四链条247与固定在第二电机上的第八齿轮248相连接，所述第三导向轮延第一调节杆方向移动；所述过渡机构包括过渡支撑架249，过渡支撑架中可转动的设有第三滚轮250，第二滚轮上方设有限位杆251，过渡机构固定在第一通道的进线端上；

所述收卷机构包括收卷支撑底座31、收卷支撑盘32和转运车33；所述收卷支撑底座包括对称设置两个上底座34和两个下底座35，下底座固定在支撑脚上，上底座固定在下底座上，上底座的宽度大于下底座的宽度，同一侧的上底座和下底座的外侧对齐设置，上底座上设有两个第一凹槽36和一个第二凹槽37，第一凹槽对称的设置在第二凹槽两侧，第一凹槽与第二凹槽之间通过连接通道实现连通，第一凹槽中可滑动的设有一个第一支撑座38，设置在第二凹槽中的第一传动轴39穿过连接通道分别与两个第一支撑座固定连接，固定在第二凹槽中的第一气缸310与第一传动轴相连接；

所述收卷支撑盘包括外支撑盘311和内支撑盘312，盘面为长方形结构的外支撑盘的数量为两个，外支撑盘的内侧壁的下方设有第一支撑凸条，内支撑盘的盘面为正方形结构，内支撑盘的外壁的上方与第一支撑凸条相对应的设有第二支撑凸条，第二支撑凸台搭接在第一支撑凸条上、并通过销钉314加以固定，收卷支撑底座与收卷支撑盘之间通过四个第二传动轴315加以连接，第二传动轴一端可转动的固定在上底座的第一支撑座上、另一端可转动的固定在外支撑盘底部的第二支撑座316上，第一气缸带动第一支撑座移动从而实现收卷支撑盘上下移动，内支撑盘的底部设有第一定位块317；

所述转运车的高度小于收卷支撑底座的高度，转运车上设有第三定位凹槽318，第三定位凹槽与第一定位块间隙配合，转运车用于转运内支撑盘。

所述外支撑盘的内侧壁的上方倾斜的设有外限位护栏319，所述内支撑盘的中心处成圆周状的设有若干内限位杆320。

所述内限位杆包括限位杆体321和锁紧帽322，锁紧帽的两端分别设有一个圆柱体结构的锁紧端子323，锁紧端子上设有外螺纹，限位杆体内设有第一空腔324，第一空腔内设有弹性绳325，弹性绳一端与锁紧端子连接、另一端固定在第一空腔底部，锁紧帽既可以通过螺纹配合固定在限位杆体上、也可以通过螺纹配合固定在内支撑盘上相应的螺纹锁紧孔326中。

本发明的走线机构用于穿过不在本台设备折弯的铜杆4，走线机构的结构设置合理，提高了利用率，铜杆自第一滚轮和第二滚轮之间穿过，第一滚轮在弹簧的作用下可以上下移动，再通过缓冲层的保护，能够有效防止铜杆磨损；折弯机构用于将铜杆弯折盘卷，铜杆穿过过渡机构进入第一通道，第一导向轮组和第二导向轮组夹合住铜杆并为铜杆的移动提供动力，第三导向轮用于弯折铜杆，通过调节第三导向轮的位置可以调整铜杆的弯折半径；

与此同时，当收卷机构处于收卷状态时，内支撑盘和外支撑盘通过过盈配合的销钉锁紧固定，收卷支撑盘在第二传动轴的作用下脱离转运车，成型的铜杆在内支撑盘上进行盘绕，当盘绕结束后，取下固定在限位杆体上的锁紧帽，绕过铜杆固定在螺纹锁紧孔中，启动第一气缸使收卷支撑盘下降直至与收卷支撑底座相接触，此时，第一定位块位于第三定位凹槽中，销钉在上底座的压力下脱出，拔下销钉，通过转动车将内支撑盘移开更换新的即可。