布料取放装置和送布机构的制作方法

本发明涉及布料加工技术领域，具体而言，涉及一种布料取放装置和送布机构。

背景技术：

随着社会的发展，人们对各种布制品，例如衣物等的需求量也越来越大，为了满足人们对布制品日益增大的需求，布料的裁切、输送、加工成型等工艺过程逐渐地实现了机械化、自动化作业。

送布机构是一种能够自动对布料进行输送的机械设备，其通常设置有布料取放装置，现有的布料取放装置采用气缸驱动连接架在装布位和放布位之间运行，同时采用吸盘架取放布料，这种布料取放装置不仅无法有效地将布料夹紧定位而导致布料被输送过程中容易偏离运输位置，而且也不方便操作人员及时地对布料的位置进行调节，使用便捷性较差，此外，布料取放装置的结构较复杂，导致送布机构的整体成本较高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种布料取放装置和送布机构，以解决现有技术中的布料取放装置无法有效地夹紧布料而导致布料输送不稳定，以及无法便捷地对布料位置进行调节，存在使用便捷性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种布料取放装置，包括：基板；主动驱动辊，主动驱动辊可枢转地设置在基板上；从动压料辊，从动压料辊与主动驱动辊相对设置，且从动压料辊具有与主动驱动辊抵接以夹紧布料的布料输送位置，以及与主动驱动辊之间形成避让间隙的布料取放位置；位置调节部，位置调节部与基板可枢转地连接，从动压料辊设置在位置调节部上以在位置调节部的带动下在布料输送位置和布料取放位置之间运动。

进一步地，布料取放装置还包括传动组件，传动组件包括：操作限位板，操作限位板可枢转地设置在基板上；传动连接板，传动连接板的第一端与操作限位板可枢转地连接，传动连接板的第二端与位置调节部铰接以带动位置调节部摆动。

进一步地，传动连接板叠置在操作限位板的背离基板的一侧，操作限位板包括：主板体段，用于连接基板和传动连接板；限位板段，限位板段的第一端与主板体段连接，限位板段的第二端朝向传动连接板的一侧延伸以对传动连接板进行止挡限位。

进一步地，当从动压料辊处于布料输送位置时，操作限位板与基板的连接点、传动连接板与操作限位板的连接点以及传动连接板与位置调节部的连接点处于同一直线上以实现位置调节部和传动组件之间的位置锁定。

进一步地，操作限位板还包括操作板段，操作板段的第一端与主板体段连接，操作板段的第二端在基板的边沿处向远离传动连接板的一侧延伸。

进一步地，位置调节部包括：摆动臂，摆动臂的第一端与基板可枢转地连接，从动压料辊可枢转地设置在摆动臂的第二端；连接臂，连接臂与摆动臂呈夹角设置，且连接臂的第一端与摆动臂连接，连接臂的第二端与传动连接板连接。

进一步地，布料取放装置还包括复位弹簧，复位弹簧的第一端与基板连接，复位弹簧的第二端与位置调节部连接以为从动压料辊提供向布料输送位置运动的回复作用力。

进一步地，基板为两块，两块基板相对设置，位置调节部和传动组件为两个，两个位置调节部一一对应地设置在两块基板上，主动驱动辊设置在两块基板之间，两个传动组件一一对应地与两个位置调节部连接，从动压料辊可转动地设置在两个位置调节部之间并与主动驱动辊平行设置。

进一步地，布料取放装置还包括驱动部，驱动部与主动驱动辊驱动连接，驱动部包括相连接的减速机和驱动电机，其中，减速机设置在基板上。

根据本发明的另一方面，提供了一种送布机构，包括上述的布料取放装置。

应用本发明的技术方案，通过设置与基板可枢转地连接的位置调节部，同时将从动压料辊设置在位置调节部上，这样，从动压料辊能够随着位置调节部的摆动而在布料输送位置和布料取放位置之间运动，需要说明的是，当位置调节部处于布料输送位置时，从动压料辊与主动驱动辊抵接以夹紧布料，从而便于布料在随主动驱动辊随主动驱动辊转动的同时稳定地向前输送，当位置调节部处于布料取放位置时，从动压料辊与主动驱动辊之间存在一定距离的避让间隙，从而便于操作人员将布料放置到从动压料辊和主动驱动辊之间或便于对两者之间的布料进行位置调解，进而提高了布料取放装置的使用便捷性；此外，本申请的布料取放装置还具有结构简单、操作便易、成本低廉的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的布料取放装置的结构示意图；

图2示出了图1中的a处的放大示意图；

图3示出了图1中的布料取放装置的另一个视角的结构示意图；

图4示出了图3中的b处的放大示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基板；11、第一连接点；12、第二连接点；13、第三连接点；20、主动驱动辊；30、从动压料辊；40、位置调节部；41、摆动臂；42、连接臂；50、传动组件；51、操作限位板；511、主板体段；512、限位板段；513、操作板段；52、传动连接板；60、复位弹簧；70、驱动部；71、减速机；72、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的布料取放装置无法有效地夹紧布料而导致布料输送不稳定，以及无法便捷地对布料位置进行调节，存在使用便捷性差的问题，本发明提供了一种布料取放装置和送布机构，其中，送布机构包包括布料取放装置，布料取放装置为上述和下述的布料取放装置。

如图1至图4所示，布料取放装置包括基板10、主动驱动辊20、从动压料辊30和位置调节部40，主动驱动辊20可枢转地设置在基板10上，从动压料辊30与主动驱动辊20相对设置，且从动压料辊30具有与主动驱动辊20抵接以夹紧布料的布料输送位置，以及与主动驱动辊20之间形成避让间隙的布料取放位置，位置调节部40与基板10可枢转地连接，从动压料辊30设置在位置调节部40上以在位置调节部40的带动下在布料输送位置和布料取放位置之间运动。

通过设置与基板10可枢转地连接的位置调节部40，同时将从动压料辊30设置在位置调节部40上，这样，从动压料辊30能够随着位置调节部40的摆动而在布料输送位置和布料取放位置之间运动，需要说明的是，当位置调节部40处于布料输送位置时，从动压料辊30与主动驱动辊20抵接以夹紧布料，从而便于布料在随主动驱动辊20随主动驱动辊20转动的同时稳定地向前输送，当位置调节部40处于布料取放位置时，从动压料辊30与主动驱动辊20之间存在一定距离的避让间隙，从而便于操作人员将布料放置到从动压料辊30和主动驱动辊20之间或便于对两者之间的布料进行位置调解，进而提高了布料取放装置的使用便捷性；此外，本申请的布料取放装置还具有结构简单、操作便易、成本低廉的特点。

如图1至图4所示，布料取放装置还包括传动组件50，传动组件50包括操作限位板51和传动连接板52，操作限位板51可枢转地设置在基板10上，传动连接板52的第一端与操作限位板51可枢转地连接，传动连接板52的第二端与位置调节部40铰接以带动位置调节部40摆动。操作限位板51相对于基板10旋转时，会带动传动连接板52转动，当传动连接板52和操作限位板51运动到预定位置后，操作限位板51的继续旋转会拉动位置调节部40摆动而带动从动压料辊30运动至布料取放位置；其中，上述的预定位置为传动连接板52的长度方向和位置调节部40的连接臂42的长度方向在同一直线上时，此时，传动连接板52与操作限位板51的第二连接点12和传动连接板52与位置调节部40的第三连接点13之间的连线与操作限位板51的长度方向呈预定夹角。可选地，此预定夹角为锐角、直角或钝角。

如图2和图4所示，作为本申请的一种具体实施例，传动连接板52叠置在操作限位板51的背离基板10的一侧，操作限位板51包括主板体段511和限位板段512，其中，主板体段511用于连接基板10和传动连接板52，限位板段512的第一端与主板体段511连接，限位板段512的第二端朝向传动连接板52的一侧延伸以对传动连接板52进行止挡限位。限位板段512的设置实现了对传动连接板52的止挡限位作用，当位置调节部40处于布料输送位置时，避免从动压料辊30在重力作用下压迫传动连接板52继续运动而出现从动压料辊30和主动驱动辊20分离的现象，从而实现了位置调节部40和传动组件50之间的自锁，保证了从动压料辊30和主动驱动辊20之间的相对位置稳定性。

具体地，当从动压料辊30处于布料输送位置时，操作限位板51与基板10的第一连接点11、传动连接板52与操作限位板51的第二连接点12以及传动连接板52与位置调节部40的第三连接点13处于同一直线上以实现位置调节部40和传动组件50之间的位置锁定。

还需要补充说明的是，可选地，当从动压料辊30处于布料输送位置时，第一连接点11、第二连接点12和第三连接点13之间的连线与从动压料辊30和主动驱动辊20的轴线之间的连线平行或异面。

如图2和图4所示，操作限位板51还包括操作板段513，操作板段513的第一端与主板体段511连接，操作板段513的第二端在基板10的边沿处向远离传动连接板52的一侧延伸。操作板段513便于操作人员手持操作，从而方便快捷地将从动压料辊30拉动至布料取放位置。

可选地，操作限位板51的长度大于基板10的厚度。这样，操作限位板51的远离主板体段511的一端形成便于操作人员抓持的操作端。

如图2和图4所示，位置调节部40包括摆动臂41和连接臂42，摆动臂41的第一端与基板10可枢转地连接，从动压料辊30可枢转地设置在摆动臂41的第二端，连接臂42与摆动臂41呈夹角设置，且连接臂42的第一端与摆动臂41连接，连接臂42的第二端与传动连接板52连接。这样，摆动臂41相对于基板10发生枢转摆动，从而带动从动压料辊30运动，连接臂42起到传动组件50与摆动臂41之间的传动作用。

如图1至图4所示，为了便于从动压料辊30由布料取放位置回复运动至布料输送位置，布料取放装置还包括复位弹簧60，复位弹簧60的第一端与基板10连接，复位弹簧60的第二端与位置调节部40连接以为从动压料辊30提供向布料输送位置运动的回复作用力。

如图1和图3所示，基板10为两块，两块基板10相对设置，位置调节部40和传动组件50为两个，两个位置调节部40一一对应地设置在两块基板10上，主动驱动辊20设置在两块基板10之间，两个传动组件50一一对应地与两个位置调节部40连接，从动压料辊30可转动地设置在两个位置调节部40之间并与主动驱动辊20平行设置。

如图1和图3所示，为了保证主动驱动辊20稳定地转动，布料取放装置还包括驱动部70，驱动部70与主动驱动辊20驱动连接，驱动部70包括相连接的减速机71和驱动电机72，其中，减速机71设置在基板10上。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。