一种具有高适用性的气动夹取装置的制作方法

本发明涉及机械夹取装置领域，具体为一种具有高适用性的气动夹取装置。

背景技术：

夹取装置在机械加工生产线上经常用到，是重要的产品运送设备，用于完成产品的转移和传送，目前使用的夹取装置多采用机械式夹取手，通过气缸等动力部件完成产品的夹取，但是目前使用的夹取装置使用性不好，同一夹取装置一般只能用于一种产品的夹取，多种产品的话就需要另外制作多个规格的夹取装置，这就造成了生产成本的增加，现需要一种适用性广的夹取装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有高适用性的气动夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高适用性的气动夹取装置，包括主板架，所述主板架的两侧位置上均焊接有立板，所述立板顶部焊接有安装板，所述主板架上部靠近一端位置上可拆卸连接有气缸架，所述气缸架上安设有气缸，所述气缸的活塞杆与焊接在顶板一端的连接头连接，所述顶板的底部可拆卸连接有一组滑板，所述滑板的底部与动夹座焊接，所述主板架的下部一端位置上焊接有一组连接板，所述连接板的底部焊接有定夹座，所述动夹座和所述定夹座上均穿装有一组顶杆，所述顶杆的一端螺接有挡头，所述挡头与拉力弹簧一端连接，所述拉力弹簧的另一端与所述定夹座或所述动夹座连接，所述顶杆的另一端具有方头。

优选的，所述主板架上开设有一组滑槽，所述滑槽与所述滑板适配。

优选的，所述顶板下部的两侧位置上均具有滚轮，所述滚轮与所述主板架接触。

优选的，所述安装板上开设有一组连接孔，所述气缸架的两侧均具有连接台阶，所述连接台阶上穿装有一组螺栓，所述气缸架通过螺栓与所述主板架可拆卸连接，所述顶板通过螺栓与所述滑板的顶部可拆卸连接。

优选的，所述方头的上部贴设有橡胶垫，所述滑板在偏上位置出焊接有挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有高适用性的气动夹取装置使用时，主板架通过安装板与驱动装置连接，气缸的开关引出并安设在方便操作人员触碰的地方，滑板从主板架底部穿过主板架上的滑槽，然后通过螺栓将顶板与滑板连接，滑板上的挡板与主板架的底面接近，顶板的滚轮与主板架的顶面接触，这样的设计使得滑板可在气缸的驱动下在滑槽中滑动，操作人员通过气缸的开关控制气缸伸缩动作，气缸伸出时，则滑板被向主板架一端位置推动，此时动夹座与定夹座之间间距变大，主板架下降直到动夹座和定夹座下降到产品的托起台阶下方，然后操作人员控制气缸收缩，则在活塞杆的带动下，滑板向气缸方向运动，则动夹座和定夹座之间间距缩小，动夹座和定夹座上的顶杆顶住产品，因顶杆通过拉力弹簧与动夹座或定夹座配合，拉力弹簧发生弹性形变后会产生复位弹力，则顶杆能够发生滑动的同时还能够顶紧产品，此时主板架上升，则产品被夹取提起，方头上的橡胶垫还可起到防滑作用，多个顶杆可根据产品的形状发生位置改变，这样的设计使得本装置能够用于夹取不同形状的产品，适用性得到大大的提高；本装置操作方便，装配简单，夹取产品可靠，安全性高，产品不易脱落，能够与不同形状的产品配合，适用性好，可用于夹取不同规格的产品。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为图2将立板去掉后的结构示意图。

图4为图1中动夹座和滑板部分的左视图。

图5为本发明动夹座部分的俯视图。

图6为本发明动夹座上顶杆发生位置变动后的结构示意图。

图中：1、主板架，2、立板，3、安装板，4、气缸架，5、气缸，6、活塞杆，7、顶板，8、连接头，9、滑板，10、动夹座，11、连接板，12、定夹座，13、顶杆，14、挡头，15、拉力弹簧，16、方头，17、滑槽，18、滚轮，19、连接孔，20、连接台阶，21、胶垫，22、螺栓，23、挡板，24、托起台阶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有高适用性的气动夹取装置，包括主板架1，所述主板架1的两侧位置上均焊接有立板2，所述立板2顶部焊接有安装板3，所述主板架1上部靠近一端位置上可拆卸连接有气缸架4，所述气缸架4上安设有气缸5，所述气缸5的活塞杆6与焊接在顶板7一端的连接头8连接，所述顶板7的底部可拆卸连接有一组滑板9，所述滑板9的底部与动夹座10焊接，所述主板架1的下部一端位置上焊接有一组连接板11，所述连接板11的底部焊接有定夹座12，所述动夹座10和所述定夹座12上均穿装有一组顶杆13，所述顶杆13的一端螺接有挡头14，所述挡头14与拉力弹簧15一端连接，所述拉力弹簧15的另一端与所述定夹座12或所述动夹座10连接，所述顶杆13的另一端具有方头16，所述主板架1上开设有一组滑槽17，所述滑槽17与所述滑板9适配，所述顶板7下部的两侧位置上均具有滚轮18，所述滚轮18与所述主板架1接触，所述安装板3上开设有一组连接孔19，所述气缸架4的两侧均具有连接台阶20，所述连接台阶20上穿装有一组螺栓22，所述气缸架4通过螺栓22与所述主板架1可拆卸连接，所述顶板7通过螺栓22与所述滑板9的顶部可拆卸连接，所述方头16的上部贴设有橡胶垫21，所述滑板9在偏上位置出焊接有挡板23。

工作原理：在使用该具有高适用性的气动夹取装置时，主板架1通过安装板3与驱动装置连接，气缸5的开关引出并安设在方便操作人员触碰的地方，滑板9从主板架1底部穿过主板架1上的滑槽17，然后通过螺栓22将顶板7与滑板9连接，滑板9上的挡板23与主板架1的底面接近，顶板7的滚轮18与主板架1的顶面接触，这样的设计使得滑板9可在气缸5的驱动下在滑槽17中滑动，操作人员通过气缸5的开关控制气缸5伸缩动作，气缸5伸出时，则滑板9被向主板架1一端位置推动，此时动夹座10与定夹座12之间间距变大，主板架1下降直到动夹座10和定夹座12下降到产品的托起台阶24下方，然后操作人员控制气缸5收缩，则在活塞杆6的带动下，滑板9向气缸5方向运动，则动夹座10和定夹座12之间间距缩小，动夹座10和定夹座12上的顶杆13顶住产品，因顶杆13通过拉力弹簧15与动夹座10或定夹座12配合，拉力弹簧15发生弹性形变后会产生复位弹力，则顶杆13能够发生滑动的同时还能够顶紧产品，此时主板架1上升，则产品被夹取提起，方头16上的橡胶垫21还可起到防滑作用，多个顶杆13可根据产品的形状发生位置改变，这样的设计使得本装置能够用于夹取不同形状的产品，适用性得到大大的提高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有高适用性的气动夹取装置，包括主板架，所述主板架上部靠近一端位置上可拆卸连接有气缸，所述气缸的活塞杆与焊接在顶板一端的连接头连接，所述顶板的底部可拆卸连接有一组滑板，所述滑板的底部与动夹座焊接，所述主板架的下部一端位置上焊接有一组连接板，所述连接板的底部焊接有定夹座，所述动夹座和所述定夹座上均穿装有一组顶杆，所述顶杆的一端螺接有挡头，所述挡头与拉力弹簧一端连接，所述拉力弹簧的另一端与所述定夹座或所述动夹座连接，所述顶杆的另一端具有方头。该具有高适用性的气动夹取装置操作方便，夹取产品可靠，安全性高，产品不易脱落，能够与不同形状的产品配合，适用性好，可用于夹取不同规格的产品。

技术研发人员：冯凡
受保护的技术使用者：芜湖挺优机电技术有限公司
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2017.10.24