本发明涉及塑胶取件技术领域，特别涉及一种自动取件机械手。
背景技术：
现有技术中，对于塑胶产品没有对应的取件机械手，无法实现自动化对塑胶取件，所以有必要对这些问题进行解决。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动取件机械手，所要解决的技术问题是：对于塑胶产品没有对应的取件机械手，无法实现自动化对塑胶取件。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动取件机械手，包括机座、横梁、滑台、引拨臂、上下臂和侧姿机构，所述横梁横向置于所述机座的上端，所述横梁的上端设置有设置有横向布置的第一滑轨；所述滑台置于所述第一滑轨的上端，所述滑台沿所述第一滑轨移动；所述引拨臂与所述滑台固定连接，且所述引拨臂纵向布置；所述引拨臂上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述引拨臂布置；所述第二滑轨上设置有驱动架，所述驱动架沿所述第二滑轨纵向移动，所述引拨臂的一侧设置有驱动臂，所述驱动臂竖直布置；所述驱动臂与所述驱动架固定连接，所述驱动架带动所述驱动臂纵向移动；所述上下臂置于所述驱动臂上，所述驱动臂带动所述上下臂竖直移动；所述侧姿机构置于所述上下臂的下端，并与所述上下臂固定连接，所述上下臂带动所述侧姿机构竖直移动。
进一步，所述滑台上设置有驱动所述滑台横向移动的驱动器。
进一步，所述驱动架的上端设置有带动驱动架纵向移动的第一驱动电机。
进一步，所述驱动臂上设置有驱动上下臂竖直移动的第二驱动电机。
本发明的有益效果是：滑台沿第一滑轨横向移动，驱动架沿所述第二滑轨纵向移动，驱动臂带动所述上下臂竖直移动，上下臂带动所述侧姿机构竖直移动，实现侧姿机构横向、纵向和竖向移动，侧姿机构对塑胶产品进行取件，实现自动化塑胶产品取件，提升便利性。
附图说明
图1为本发明一种自动取件机械手的主视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机座，2、横梁，3、滑台，4、引拨臂，5、上下臂，6、侧姿机构，7、第一滑轨，8、第二滑轨，9、驱动架，10、驱动臂，11、驱动器，12、第一驱动电机，13、第二驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种自动取件机械手，包括机座1、横梁2、滑台3、引拨臂4、上下臂5和侧姿机构6，所述横梁2横向置于所述机座1的上端，所述横梁2的上端设置有设置有横向布置的第一滑轨7；所述滑台3置于所述第一滑轨7的上端，所述滑台3沿所述第一滑轨7移动；所述引拨臂4与所述滑台3固定连接，且所述引拨臂4纵向布置；所述引拨臂4上设置有第二滑轨8，所述第二滑轨8沿所述引拨臂4布置；所述第二滑轨8上设置有驱动架9，所述驱动架9沿所述第二滑轨8纵向移动，所述引拨臂4的一侧设置有驱动臂10，所述驱动臂10竖直布置；所述驱动臂10与所述驱动架9固定连接，所述驱动架9带动所述驱动臂10纵向移动；所述上下臂5置于所述驱动臂10上，所述驱动臂10带动所述上下臂5竖直移动；所述侧姿机构6置于所述上下臂5的下端，并与所述上下臂5固定连接，所述上下臂5带动所述侧姿机构6竖直移动。
上述实施例中，所述滑台3上设置有驱动所述滑台3横向移动的驱动器11。
上述实施例中，所述驱动架9的上端设置有带动驱动架9纵向移动的第一驱动电机12。
上述实施例中，所述驱动臂10上设置有驱动上下臂5竖直移动的第二驱动电机13。
滑台3沿第一滑轨7横向移动，驱动架9沿所述第二滑轨8纵向移动，驱动臂10带动所述上下臂5竖直移动，上下臂5带动所述侧姿机构6竖直移动，实现侧姿机构6横向、纵向和竖向移动，侧姿机构6对塑胶产品进行取件，实现自动化塑胶产品取件，提升便利性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。