一种取筷用机械手的制作方法

本实用新型涉及一种取筷装置，具体是一种取筷用机械手，属于筷子的加工设备应用技术领域。

背景技术：

筷子是由汉族发明的非常具有民族特色的餐具，民间关于筷子的传说不少，一说姜子牙受神鸟启示发明丝竹筷，一说妲己为讨纣王欢心而发明用玉簪作筷，还有大禹治水时为节约时间以树枝捞取热食而发明筷子的传说，现如今的筷子多数是由机械加工。

在筷子的加工过程中，对于筷子的夹取是一个难题，在筷子进行拉漆等操作时，需要将筷子单个夹取，以便于拉漆均匀，现有的设备难以成批量的同时以单个取用的方式夹取筷子，即难以同时将多个筷子分开装夹。因此，针对上述问题提出一种取筷用机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取筷用机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种取筷用机械手，包括主体外壳、安装柱、限位块、导向块和石墨层，所述主体外壳的表面固定有若干个一侧端面为圆弧型结构的静固定板，且静固定板与主体外壳的连接处安装有加强筋板，所述静固定板一侧安装有可在主体外壳表面的滑槽内移动的动固定板，且动固定板的一侧端面为圆弧型结构，所述静固定板和动固定板一侧端面的圆弧型结构共同组成用于固定筷子的固定腔，所述固定腔的顶端安装有定位套，所述动固定板通过固定柱台连接至位于主体外壳内部的安装柱，且固定柱台通过固定螺钉固定在安装柱上，所述安装柱的一侧端面连接至位于气缸表面的气压杆，与之对应的安装柱另一端安装有限位块，所述限位块位于主体外壳的一侧，所述安装柱贯穿于主体外壳外侧壁上的导向块，且导向块与安装柱的连接处安装设有石墨层，所述气缸一侧安装有电源接口。

优选的，所述滑槽与固定柱台之间的连接关系为间隙配合。

优选的，所述定位套为一种圆弧形结构的定位套。

优选的，所述气压杆贯穿于主体外壳的壳壁连接至气缸的输出端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过静固定板和动固定板组成了夹取筷子的机械手，通过机械手可以将多根筷子分开装夹，便于筷子的后续加工和下料，通过气压杆带动动固定板移动，控制固定腔的大小实现对筷子的固定，整个固定结构简单、实用，且有较高的稳定性，在固定腔的顶端安装有定位套，通过定位套可以增大筷子与固定板的接触面积，进一步提升固定块夹取筷子的稳定性，静固定板与主体外壳的连接处安装有加强筋板，提高静固定板安装结构的稳定性，同时动固定板与固定柱台为一体化结构，提升了动固定板在运行时的稳定性，在安装柱与主体外壳的连接处安装有石墨层，石墨层可以起到润滑作用，使安装柱的运行更加平稳，提升了整个机械手夹取筷子的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型主体外壳结构示意图；

图3为本实用新型静固定板结构示意图。

图中：A、固定腔，1、主体外壳，2、安装柱，201、限位块，3、导向块，301、石墨层，4、气压杆，5、气缸，6、电源接口，7、静固定板，701、加强筋板，8、动固定板，9、定位套，10、固定柱台，11、固定螺钉，12、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种取筷用机械手，包括主体外壳1、安装柱2、限位块201、导向块3和石墨层301，所述主体外壳1的表面固定有若干个一侧端面为圆弧型结构的静固定板7，且静固定板7与主体外壳1的连接处安装有加强筋板701，所述静固定板7一侧安装有可在主体外壳1表面的滑槽12内移动的动固定板8，静固定板7和动固定板8的结构一致，共同组成机械手，且动固定板8的一侧端面为圆弧型结构，所述静固定板7和动固定板8一侧端面的圆弧型结构共同组成用于固定筷子的固定腔A，所述固定腔A的顶端安装有定位套9，所述动固定板8通过固定柱台10连接至位于主体外壳1内部的安装柱2，安装柱2的截面积为矩形结构，便于动固定板8的安装，固定柱台10通过固定螺钉11固定在安装柱2上，所述安装柱2的一侧端面连接至位于气缸5表面的气压杆4，与之对应的安装柱2另一端安装有限位块201，所述限位块201位于主体外壳1的一侧，所述安装柱2贯穿于主体外壳1外侧壁上的导向块3，且导向块3与安装柱2的连接处安装设有石墨层301，所述气缸5一侧安装有电源接口6。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑槽12与固定柱台10之间的连接关系为间隙配合，可以通过滑槽12对固定柱台10进行一定的限位和支撑作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述定位套9为一种圆弧形结构的定位套9，提高夹取筷子的稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述气压杆4贯穿于主体外壳1的壳壁连接至气缸5的输出端，实现气压传动。

本实用新型在使用时，气缸5为气压杆4提供动力，气压杆4带动安装柱2沿着主体外壳1的长度方向做平移，动固定板8通过固定柱台10固定在安装柱2表面，安装柱2带动动固定板8平移，通过动固定板8的平移改变固定腔A的大小，实现对筷子的夹取，通过气缸5表面的电源接口6与电源连接，安装柱2在移动时，在石墨层301表面来回滑动，不与主体外壳1直接接触，设置在石墨层301一侧的限位板201可以限制安装柱2的移动范围，防止其超出行程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。