一种平面自动取件机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种平面自动取件机械手。

背景技术：

机械手能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种精确度更高，且结构简单的平面自动取件机械手。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种平面自动取件机械手，该机械手包括安装固定架和抓取机构，所述的安装固定架上两侧分别设置侧板，所述的侧板的上端分别设置第一弧形滑槽，所述的抓取机构两侧分别设置转动板，所述的转动板上两端分别设置限位滑块和旋转轴，所述的抓取机构通过旋转轴和轴承固定设置在两侧板之间，且所述的限位滑块置于第一弧形滑槽，所述的安装固定架上设置第一驱动源，所述的第一驱动源的驱动端上通过铰接与所述的抓取机构相连。

作为进一步改进，所述的抓取机构包括抓取机架、抓取驱动机构和夹紧机构，所述的抓取机架上固定设置限位板，所述的限位板上设置第二弧形滑槽，所述的抓取驱动机构通过设置Y形摆臂与所述的夹紧机构相连接，所述的Y形摆臂的上端一侧通过抓取驱动机构驱动旋转，所述的Y形摆臂的上端另一侧固定设置第二限位滑块，且所述的第二限位滑块置于第二弧形滑槽内。

所述的抓取驱动机构包括第二驱动源，所述的第二驱动源的驱动端上设置齿条，所述的齿条通过设置齿轮和旋转轴带动Y形摆臂摆动。

所述的第二驱动源的驱动端上通过设置滑块与滑轨与所述的齿条相连接。

本实用新型结构简单且操作精确度更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的抓取机构的结构示意图。

图3为本实用新型的抓取驱动机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种平面自动取件机械手，该机械手包括安装固定架1和抓取机构2，所述的安装固定架1上两侧分别设置侧板3，所述的侧板3的上端分别设置第一弧形滑槽4，所述的抓取机构2两侧分别设置转动板5，所述的转动板5上两端分别设置限位滑块6和旋转轴7，所述的抓取机构通过旋转轴7和轴承固定设置在两侧板3之间，且所述的限位滑块6置于第一弧形滑槽4，所述的安装固定架1上设置第一驱动源9，所述的第一驱动源9的驱动端上通过铰接8与所述的抓取机构2相连。

如图2所示，所述的抓取机构2包括抓取机架10、抓取驱动机构11和夹紧机构12，所述的抓取机架上固定设置限位板13，所述的限位板13上设置第二弧形滑槽14，所述的抓取驱动机构11通过设置Y形摆臂15与所述的夹紧机构12相连接，所述的Y形摆臂15的上端一侧通过抓取驱动机构11驱动旋转，所述的Y形摆臂15上端另一侧固定设置第二限位滑块16，且所述的第二限位滑块16置于第二弧形滑槽14内。

如图3所示，所述的抓取驱动机构11包括第二驱动源17，所述的第二驱动源17的驱动端上设置齿条18，所述的齿条通过设置齿轮19和旋转轴带动Y形摆臂15摆动。

所述的第二驱动源17的驱动端上通过设置滑块与滑轨与所述的齿条18相连接。