一种注塑制鞋机产品取出机械装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋机械领域，具体是一种注塑制鞋机产品取出机械装置。

背景技术：

随着人口老龄化，用工越来越紧张，特别对于制鞋这种附加值不高，劳动密集型的行业，每年的生产旺季总会面临用工紧张等问题，虽然用工成本远远超过正常水平仍然招不到人，严重影响了行业的健康发展，给当前的生产带来很大的困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种能够连续生产、工作效率高的注塑制鞋机产品取出机械装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种注塑制鞋机产品取出机械装置，包括伺服电机、减速箱、固定架、滑块、滚珠导轨、滚珠导轨气缸、滑块导轨、滑块气缸、支撑板，其特征在于：所述伺服电机固定在减速箱上，所述减速箱的输出轴固定连接有固定架，所述固定架内设有滑块，所述滑块的上下两端穿设有一对上下平行的两端固定在固定架两侧的滑块导轨，所述滑块的中部安装有滚珠导轨，滚珠导轨的伸出端装有模板，所述滚珠导轨下侧的滑块上还安装有滚珠导轨气缸，所述滚珠导轨气缸的伸缩端与所述模板固定连接，所述固定架内的滑块导轨上固定有支撑板，所述支撑板上固定有滑块气缸，所述滑块气缸的伸缩端固定连接在滑块上。

进一步地，所述滚珠导轨为自润式导轨。

进一步地，所述减速箱的端面设有安装座。

进一步地，所述减速箱输入轴由伺服电机驱动。

进一步地，所述固定架为框形架。

进一步地，所述滚珠导轨的模板上可以安装不同的模头。

本实用新型的有益效果：本实用新型在使用过程中可根据不同产品需要配不同的模头使用，具有结构紧凑，设计合理，可以连续生产，效率高等特点，具有很强的实用性和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型使用时安装的模头一结构示意图；

图3是本实用新型使用时安装的模头二结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地说明。

如图1所示，本实用新型的一种注塑制鞋机产品取出机械装置，包括伺服电机1、减速箱2、固定架3、滑块4、滚珠导轨5、滚珠导轨气缸6、滑块导轨7、滑块气缸8、支撑板9，其特征在于：所述伺服电机1固定在减速箱2上，减速箱2的端面设有安装座201，可以固定在不同物体上，用来固定机械手，所述减速箱2输入轴由伺服电机1驱动，所述减速箱2的输出轴固定连接有框形架结构的固定架3，随输出轴不同转向呈不同角度，所述固定架3内设有滑块4，所述滑块4的上下两端穿设有一对上下平行的两端固定在固定架3两侧的滑块导轨7，用来支撑滑块4横向移动，所述滑块4的中部安装有滚珠导轨5，所述滚珠导轨5为自润式导轨，能使机构轻松滑动和精准导向，滚珠导轨5的伸出端装有模板A，用来固定不同模头，所述滚珠导轨5下侧的滑块4上还安装有滚珠导轨气缸6，所述滚珠导轨气缸5的伸缩端与所述模板A固定连接，所述固定架3内的滑块导轨7上固定有支撑板9，所述支撑板9上固定有滑块气缸8，所述滑块气缸8的伸缩端固定连接在滑块4上，用来控制滑块4横向移动。

本实用新型的工作原理是：如图1所示，将翻开的模具输送到位，伺服电机1工作，经过减速箱2把固定架调整为适应模具的角度，滑块气缸8同时使滑块5横移至要求位置，滚珠导轨气缸气缸6伸出到达取产品要求位置，模头动作把产品抓牢，滚珠导轨气缸气缸6缩回，伺服电机1工作把产品送到要求位置，模头松开产品脱落，完成一个循环，周而复始，达到连续生产的要求。

模头一工作原理：如图2所示，气缸14缩回，滑块15左移，滑块15上的弧形铁包住鞋跟，气缸11伸出，滑块13右移，滑块13上安装的L形铁压住鞋头，通过以上动作抓牢产品，气缸14伸出，滑块15右移，气缸11缩回，滑块13左移为松开产品，此款模头适应生产拖鞋及黏在鞋楦上的产品。

模头二工作原理：如图3所示，气缸20缩回，活扣19扣下，把鞋头勾离模具，气缸17伸出，活扣18扣下，活扣18上的压片下行拖住鞋底，气缸20伸出，活扣19上行放开鞋头，气缸21伸出，气缸杆上装的压片推出，和活扣19上的压片共同作用夹住产品，气缸21缩回，压片离开，气缸17缩回，活扣18上行松开产品，此款模头适应生产鞋底及黏在模具上腔的产品。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。