一种多功能取件机械手的制作方法

本发明涉及一种多功能取件机械手。

背景技术：

目前，常规的浇铸机械大多都只单独具有产品浇铸功能，根本不具有自动压盐芯、自动装过滤网、自动取件的操作处理功能，而这些操作步骤往往需要操作人员手工进行安装处理，不仅增加了操作人员的工作强度，影响操作人员的浇铸便利性，也降低了产品浇铸时的效率，增加了产品的浇铸时间，而且手工安装浇铸产品的方式也极易让操作人员造成身体受伤，极大的降低了操作人员的使用安全性。

技术实现要素：

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动进行安装滤网、盐芯压正与产品夹取的功能，有效提高产品浇铸效率，减少产品浇铸时间，保障操作人员的使用安装的多功能取件机械手。

本发明是一种多功能取件机械手，包括底架，及连接在底架后方的滤网架，及设置在底架上方的活动架，所述滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，所述底架的内部设置有电机、丝杆与轴承座，所述活动架的两侧分别设置有盐芯机构与取件机构，所述盐芯机构包括盐芯上油缸，及连接在盐芯上油缸下端的盐芯支架，及连接在盐芯支架内部的盐芯侧油缸，及连接在盐芯侧油缸另一端的盐芯撑架，且盐芯撑架的下端连接有盐芯气缸座，所述取件机构包括取件上油缸，及连接在取件上油缸下端的取件支架，及连接在取件支架内部的取件侧油缸，及连接在取件侧油缸另一端的取件撑架，且取件撑架的下端连接有取件夹头与滤网上气缸，所述滤网上气缸的下端连接有滤网夹头。

作为优选，所述活动架的下端连接有活动底板，活动架的上端连接有活动顶板，且活动顶板与盐芯支架之间连接有盐芯上油缸与盐芯上导柱，活动顶板与取件支架之间设置有取件上油缸与取件上导柱,便于生产者对盐芯上油缸与取件上油缸进行固定连接。

作为优选，所述盐芯支架与盐芯撑架之间设置有盐芯侧油缸与盐芯侧导柱，使得盐芯侧油缸能够带动盐芯撑架进行活动，并通过盐芯侧导柱增加盐芯撑架活动的稳定性，取件支架与取件撑架之间设置有取件侧油缸与取件侧导柱，使得取件侧油缸能够带动取件撑架进行活动，并通过取件侧导柱增加取件撑架活动的稳定性。

作为优选，所述活动底板下表面中央连接有螺纹套，活动底板下表面的两侧设置有导槽，便于操作者通过导槽与螺纹套带动活动底板进行横向移动，活动底板的上表面连接有淬水箱，便于操作者通过淬水箱对产品进行淬火处理。

作为优选，所述电机与丝杆相连接，丝杆的另一端与轴承座相配合，且丝杆贯穿螺纹套，并与螺纹套之间相互啮合连接，使得电机的旋转能够带动丝杆进行旋转，轴承座的设置则便于丝杆的旋转活动，让丝杆的旋转活动能够平稳的带动螺纹套进行移动。

作为优选，所述底架的上方连接有伸缩板，伸缩板的设置能够有效的避免外界异物进入到底架内部，从而延长底架内部零件的使用寿命，底架的上表面设置有导轨，且导轨与活动底板下表面的导槽相配合，使得导轨与导槽的配合便于活动底板在底架上进行平稳移动。

作为优选，所述滤网架的一侧设置有放料箱，便于生产加工完成的产品放置到放料箱内，滤网架上连接有滤网盒、滤网输送座与切网气缸，且滤网盒的内部设置有滤网，使得滤网盒内部的滤网能够通过滤网输送座进行输送，并通过切网气缸对滤网进行加工处理。

作为优选，所述滤网贯穿滤网盒与滤网输送座并位于切网气缸的正下方，且切网气缸的下端连接有切刀，使得切网气缸能够有效的控制切刀，从而让切刀能够对滤网进行切割处理。

作为优选，所述取件夹头上连接有取件气缸，使得取件气缸能够对取件夹头进行控制，让取件夹头对产品进行夹取操作，滤网夹头上连接有滤网气缸，让滤网气缸能够对滤网夹头进行控制，让滤网夹头对对滤网进行夹取加工。

本发明的有益效果是：由于电机控制丝杆进行旋转活动，而丝杆与螺纹套相互啮合，让螺纹套带动活动底板及活动架进行横向移动，而活动架上端的活动顶板与盐芯上油缸、盐芯上导柱、取件上油缸、取件上导柱相连，使得活动架的移动能够带动盐芯机构、取件机构与滤网夹头进行同步移动，而盐芯机构中设置有盐芯上油缸、盐芯侧油缸与盐芯气缸座，取件机构中设置有取件上油缸、取件侧油缸、取件夹头、滤网上气缸与滤网夹头，使得盐芯上油缸与盐芯侧油缸能够带动盐芯气缸座进行升降或左右移动，让取件上油缸与取件侧油缸能够带动取件机构与滤网夹头进行升降或左右移动，从而让盐芯气缸座能够对浇铸模腔进行自动压盐芯操作，让取件夹头能够对浇铸模腔中完成的产品进行自动取件处理，并让滤网上气缸带动滤网夹头进行滤网安装加工，从而使得该多功能取件机械手具有自动压盐芯、自动取件与自动安装滤网的操作，避免了操作者手工对产品浇铸机进行操作，有效的提高操作者在对产品进行浇铸安全性，避免操作者在手工取件、压盐芯或安装滤网时因浇铸机的意外情况而出现安全事故，并且自动进行压盐芯的操作也有效的提高了产品浇铸后的质量，避免操作者手工压盐芯后因人工情况而出现盐芯不正的问题，降低产品出现质量问题的可能，而且该多功能取件机械手还有效的提高了产品浇铸的效率，减少产品浇铸所需的时间，降低操作者的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多功能取件机械手的整体结构图；

图2为图1不含有伸缩板时的整体结构图；

图3为图1的右视方向的整体结构图；

图4为图3的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图4所示的一种多功能取件机械手，包括底架1，及连接在底架1后方的滤网架5，及设置在底架1上方的活动架2，所述滤网架5上连接有滤网盒51、滤网输送座54与切网气缸55，所述底架1的内部设置有电机11、丝杆12与轴承座14，所述活动架2的两侧分别设置有盐芯机构（未标注）与取件机构（未标注），所述盐芯机构包括盐芯上油缸321，及连接在盐芯上油缸321下端的盐芯支架32，及连接在盐芯支架32内部的盐芯侧油缸311，及连接在盐芯侧油缸311另一端的盐芯撑架31，且盐芯撑架31的下端连接有盐芯气缸座3，所述取件机构包括取件上油缸421，及连接在取件上油缸421下端的取件支架42，及连接在取件支架42内部的取件侧油缸411，及连接在取件侧油缸411另一端的取件撑架41，且取件撑架41的下端连接有取件夹头4与滤网上气缸53，所述滤网上气缸53的下端连接有滤网夹头52。

所述活动架2的下端连接有活动底板21，活动架2的上端连接有活动顶板22，且活动顶板22与盐芯支架32之间设置有盐芯上油缸321与盐芯上导柱322，活动顶板22与取件支架42之间设置有取件上油缸421与取件上导柱422,而盐芯机构包括盐芯上油缸321、盐芯上导柱322、盐芯侧油缸311、盐芯侧导柱312、盐芯支架32、盐芯撑架31与盐芯气缸座3，取件机构包括取件上油缸421、取件上导柱422、取件侧油缸411、取件侧导柱412、取件支架42、取件撑架41、取件夹头4及连接在取件撑架41上的滤网上气缸53与滤网夹头52，便于生产者对盐芯机构与取件机构进行固定连接，并能够通过活动架2的移动带动盐芯机构与取件机构进行移动。

所述盐芯支架32与盐芯撑架31之间设置有盐芯侧油缸311与盐芯侧导柱312，使得盐芯侧油缸311能够带动盐芯撑架31进行活动，并通过盐芯侧导柱312增加盐芯撑架31活动的稳定性，取件支架42与取件撑架41之间设置有取件侧油缸411与取件侧导柱412，使得取件侧油缸411能够带动取件撑架41进行活动，并通过取件侧导柱412增加取件撑架41活动的稳定性。

所述电机11与丝杆12相连接，丝杆12的另一端与轴承座14相配合，且丝杆12贯穿活动底板21下方的螺纹套（未标注），丝杆12与螺纹套之间相互啮合连接，使得电机11能够控制丝杆12进行旋转，并通过丝杆12的旋转与螺纹套的啮合使螺纹套在丝杆12的中央进行移动，从而通过螺纹套带动活动架2进行横向移动。

所述活动底板21下表面的两侧设置有导槽（未标注），底架1的上表面设置有导轨15，且导轨15与活动底板21下表面的导槽相配合，使得导轨15与导槽的配合便于活动底板21在底架1上进行平稳移动。

所述活动底板21的上表面连接有淬水箱6，便于操作者通过淬水箱6对产品进行淬火处理。

所述底架1的上方连接有伸缩板13，伸缩板13的设置能够有效的避免外界异物进入到底架1内部，从而延长底架1内部零件的使用寿命，

所述滤网架5的一侧设置有放料箱7，便于生产加工完成的产品放置到放料箱7内，而滤网架5上连接有滤网盒51、滤网输送座54与切网气缸55，滤网盒51的内部设置有滤网（未标注），且滤网贯穿滤网盒51与滤网输送座54并位于切网气缸55的正下方，切网气缸55的下端连接有切刀（未标注），使得滤网盒51内部的滤网能够通过滤网输送座54进行输送，并让切网气缸55控制切刀对滤网进行切割处理。

所述取件夹头4上连接有取件气缸（未标注），使得取件气缸能够对取件夹头4进行控制，让取件夹头4对产品进行夹取操作，滤网夹头52中连接有滤网气缸（未标注），使得滤网气缸能够对滤网夹头52进行控制，让滤网夹头52对对滤网进行夹取加工。

该多功能取件机械手能够自动进行盐芯压正、产品夹取、滤网安装的功能，当进行盐芯压正工作时，首先电机11带动丝杆12进行旋转，并通过丝杆12与螺纹套的啮合带动螺纹套在丝杆12上进行移动，从而通过螺纹套带动活动底板21及活动架2进行横向移动，使活动架2带动盐芯机构与取件机构进行移动，让盐芯气缸座3与浇铸机模腔位于同侧，而盐芯侧油缸311带动盐芯撑架31进行左右移动，使盐芯气缸座3位于浇铸机模腔的正上方，再通过盐芯上油缸321带动盐芯支架32进行升降活动，使得盐芯气缸座3对浇铸机模腔进行盐芯压正操作，而后盐芯上油缸321与盐芯侧油缸311回复到原位，再让操作人员进行产品浇铸即可；当浇铸机中的产品浇铸完成时，电机11带动丝杆12旋转，让丝杆12与螺纹套的啮合带动活动架2进行移动，使得取件夹头4位于浇铸机模腔同侧，而后取件侧油缸411带动取件撑架41进行左右移动，让取件夹头4位于浇铸机模腔的正上方，取件上油缸421带动取件支架42进行升降活动，让取件夹头4与浇铸机模腔内的产品相接触，从而让取件气缸控制取件夹头4对产品进行夹取操作；在产品夹取操作的同时，滤网上气缸53控制滤网夹头52进行升降，并让滤网气缸控制滤网夹头52松开，使得滤网夹头52所夹取的滤网放置到浇铸机模腔的浇铸口中，从而完成对滤网的安装操作；滤网安装完成后自动进行浇铸机模腔的盐芯压正操作；而后电机11反旋，使得活动架2回退，让取件夹头4的产品位于淬水箱6与放料箱7的同侧，而后取件上油缸421控制取件支架42下降，让取件夹头4所夹取的产品位于淬水箱6中进行淬火处理，同时滤网上气缸53控制滤网夹头52下降，使得滤网气缸控制滤网夹头52将滤网进行夹持，而滤网输送座则将滤网盒51内的滤网进行输送，并让切网气缸55控制切刀对滤网进行切割，而后滤网上气缸53回退，取件上油缸421回退，回退完成后取件侧油缸411控制取件撑架41进行左右移动，让取件夹头4所夹取的产品位于放料箱7的正上方，而后让取件上油缸421控制让取件夹头4将产品放置到放料箱7中，并通过取件气缸将取件夹头4所夹取的产品松开即可。

取件上油缸421与取件上导柱422的下端都与取件支架42相连，取件上油缸421的中央与活动顶板22相连，而取件上导柱422设置有一根以上，且取件上导柱422贯穿活动顶板22并与取件上导柱422的上端的取件上板（未标注）相连，取件上导柱422与活动顶板22之间设置有活动套（未标注），使得取件上导柱422能够在活动顶板22中进行升降活动，便于取件上油缸421控制取件支架42进行平稳升降。

取件侧油缸411与取件侧导柱412的右端都与取件撑架41相连，取件侧油缸411的中央与取件支架42相连，而取件侧导柱412设置有一根以上，且取件侧导柱412贯穿取件支架42并与取件侧导柱412左端的取件左板（未标注）相连，取件侧导柱412与取件支架42之间设置有活动套，使得取件侧导柱412能够在取件支架42中进行左右移动，便于取件侧油缸411控制取件撑架41进行平稳的横向移动。

盐芯上油缸321与盐芯上导柱322的下端都与盐芯支架32相连，盐芯上油缸321的中央与活动顶板22相连，而盐芯上导柱322设置有一根以上，且盐芯上导柱322贯穿活动顶板22并与盐芯上导柱322的上端的盐芯上板（未标注）相连，盐芯上导柱322与活动顶板22之间设置有活动套，让盐芯上导柱322能够在活动顶板22中进行升降活动，便于盐芯上油缸321控制盐芯支架32进行平稳升降。

盐芯侧油缸311与盐芯侧导柱312的右端都与盐芯撑架31相连，盐芯侧油缸311的中央与盐芯支架32相连，而盐芯侧导柱312设置有一根以上，且盐芯侧导柱312贯穿盐芯支架32并与盐芯侧导柱312左端的盐芯右板（未标注）相连，盐芯侧导柱312与盐芯支架32之间设置有活动套，使得盐芯侧导柱312能够在盐芯支架32中进行左右移动，便于盐芯侧油缸311控制盐芯撑架31进行平稳的横向移动。

滤网输送座54内设置有输送气缸，让滤网输送座54能够自动将滤网盒51内部的滤网进行抽取输送，从而让切网气缸55能够控制切刀对滤网进行均匀切割处理。

本发明的有益效果是：由于电机控制丝杆进行旋转活动，而丝杆与螺纹套相互啮合，让螺纹套带动活动底板及活动架进行横向移动，而活动架上端的活动顶板与盐芯上油缸、盐芯上导柱、取件上油缸、取件上导柱相连，使得活动架的移动能够带动盐芯机构、取件机构与滤网夹头进行同步移动，而盐芯机构中设置有盐芯上油缸、盐芯侧油缸与盐芯气缸座，取件机构中设置有取件上油缸、取件侧油缸、取件夹头、滤网上气缸与滤网夹头，使得盐芯上油缸与盐芯侧油缸能够带动盐芯气缸座进行升降或左右移动，让取件上油缸与取件侧油缸能够带动取件机构与滤网夹头进行升降或左右移动，从而让盐芯气缸座能够对浇铸模腔进行自动压盐芯操作，让取件夹头能够对浇铸模腔中完成的产品进行自动取件处理，并让滤网上气缸带动滤网夹头进行滤网安装加工，从而使得该多功能取件机械手具有自动压盐芯、自动取件与自动安装滤网的操作，避免了操作者手工对产品浇铸机进行操作，有效的提高操作者在对产品进行浇铸安全性，避免操作者在手工取件、压盐芯或安装滤网时因浇铸机的意外情况而出现安全事故，并且自动进行压盐芯的操作也有效的提高了产品浇铸后的质量，避免操作者手工压盐芯后因人工情况而出现盐芯不正的问题，降低产品出现质量问题的可能，而且该多功能取件机械手还有效的提高了产品浇铸的效率，减少产品浇铸所需的时间，降低操作者的工作强度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。