本实用新型属于工业机器人领域，具体地说，涉及一种机器人用移动底座。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前机器人在工作的时候，只能够按照一个方向进行运动，如果需要根据生产线布局进行其他方向的运动时，则需要另外购置设备，增加了企业经营的成本，不利于企业发展。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种机器人用移动底座，设计合理，旋转支架和移动轮实现移动的转向，方便其他方向的运动，保证底座的通用性，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本实用新型减少了成本，便于企业扩大规模。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种机器人用移动底座，与工业机器人本体相对应，其特征在于：所述移动底座包括底座本体，底座本体内设置有旋转支架，旋转支架上设置有动力装置，动力装置传动连接有对称设置在旋转支架下部的移动轮；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。
作为一种优化的技术方案，所述碰撞接触装置包括通过螺栓连接在底座本体两侧的碰撞支架，碰撞支架的外侧端部设置有碰撞缓冲垫，碰撞缓冲垫内安装有接触开关，接触开关连接控制器。
作为一种优化的技术方案，所述旋转支架通过转轴连接在底座本体内，且转轴与底座本体之间通过紧固螺纹杆进行紧固。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，旋转支架和移动轮实现移动的转向，方便其他方向的运动，保证底座的通用性，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本实用新型减少了成本，便于企业扩大规模。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，一种机器人用移动底座，与工业机器人本体相对应，所述移动底座包括底座本体2，底座本体2内设置有旋转支架9，旋转支架9上设置有动力装置8，动力装置8传动连接有对称设置在旋转支架下部的移动轮10。一般情况下动力装置采用的是电机。
所述底座本体2的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯1和报警喇叭3。
所述碰撞接触装置包括通过螺栓连接在底座本体两侧的碰撞支架5，碰撞支架5的外侧端部设置有碰撞缓冲垫7，碰撞缓冲垫7内安装有接触开关6，接触开关6连接控制器。所述旋转支架9通过转轴连接在底座本体内，且转轴与底座本体之间通过紧固螺纹杆4进行紧固。
本实用新型设计合理，旋转支架和移动轮实现移动的转向，方便其他方向的运动，保证底座的通用性，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本实用新型减少了成本，便于企业扩大规模。
本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。