本发明涉及液压工程技术领域，特别涉及一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统，主要应用于移动式提升机械的吊装过程。
技术背景
目前，移动式提升机械如汽车吊等在放钩、起重、卸料和提钩过程中，多采用两套液压系统完成。不仅吊车制造成本高、故障节点多、安装维护困难而且操作复杂。为解决上述问题我们研发了一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统。
技术实现要素：
本发明的目的是在于克服上述技术不足，提供一种能够输出两种转速、两种扭矩和两种旋向的可控同轴双速双向液压马达驱动系统（见附图）。
本发明的技术方案：一种可控同轴双速双向液压马达驱动系统，包括齿轮泵、换向阀、第一马达、第二马达、电磁换向阀ⅰ、电磁换向阀ⅱ，齿轮泵(1)与换向阀（2）连接，换向阀（2）连接两个马达，控制马达旋向，换向阀（2）通过电磁换向阀ⅰ（5）、电磁换向阀ⅱ（6）与第二马达（4）相连。第一马达（3）和第二马达（4）安装在同一转轴上。电磁换向阀ⅰ（5）、电磁换向阀ⅱ（6）通电时马达输出较低转速和较大扭矩，电磁换向阀ⅰ（5）、电磁换向阀ⅱ（6）不通电时马达输出较高转速和较小扭矩。第一马达（3）和第二马达（4）安装在同一转轴上。换向阀（2）直接连接第一马达（3）。换向阀是三位四通阀，可以采用电控、手控、气控和液控方式。
本发明的优点是：
1、本发明使原来的两套液压系统变成了一套液压系统，简化了设备结构降低了制造成本。
2、本发明减少了系统的液压元件和操控装置，进而减少了安装节点降低了故障率、操作简单、便于维修。
3、本发明由于系统的简化，减少了液压元件和结构件，由原来的两套系统变成了现在的一套，进而减少了吊车总体重量、减少了能耗、保护了环境、降低了运营成本。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图中：1齿轮泵、2换向阀、3第一马达、4第二马达、5电磁换向阀ⅰ、6电磁换向阀ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照附图连接各零部件组成一种可控同轴双速双向马达驱动系统，如图1所示，其工作过程如下：
1）电磁铁dt3、dt4不通电时，齿轮泵1的液压油经换向阀2的a/b口输出驱动第一马达3、经p1/p2口驱动第二马达4同轴旋转，此时由于齿轮泵1的输出流量（额定转速）同时分配给两个马达，所以同轴马达输出了较低的转速和较大的扭矩满足了起重时所需的速度和扭矩要求。
2）电磁铁dt3、dt4同时通电时，a1口、b1口与t1口连接，齿轮泵1的液压油经换向阀2的a/b口输出驱动第一马达3带动第二马达4旋转。由于齿轮泵1的输出流量（额定转速）全部提供给了第一马达3，所以同轴马达输出了较高的转速和较小的扭矩满足了起落吊钩时所需的速度和扭矩要求。第二马达4随第一马达3旋转变成了齿轮泵液压油经电磁换向阀ⅰ5的t1口-第二马达4的a1口-b1口-电磁换向阀ⅱ6的t1口形成自循环。
基本特征：
1）两个电磁换向阀的电磁铁dt3、dt4同时断电控制同轴马达分流输出较低转速和较大扭矩。
2）两个电磁换向阀的电磁铁dt3、dt4同时通电控制同轴马达合流输出较高转速和较小扭矩。
3）换向阀2的换向动作可使同轴马达改变旋向，进而控制吊钩的升降。