一种新型蜡板装箱机的制作方法

本发明涉及一种新型蜡板装箱机，属于蜡板包装装置技术领域。

背景技术：

目前，市场上缺少对蜡板自动包装的机器，蜡板的包装以及运输码垛工作由人工手动完成，因此，需要大量的员工来完成包装。劳动强度高，工作效率低，纸箱的破损率高。因此，市场上急需可以克服以上问题的蜡板装箱机。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种新型蜡板装箱机。

本发明的蜡板装箱机，它包含装箱装置a、分料装置b和码垛装置c，所述的装箱装置a与分料装置b连接，所述的分料装置b与码垛装置c连接，所述的装箱装置a包含第一气缸1、蜡板小车2、机架3、蜡板放置平台3-1、纸箱模具4、蜡板模具5、第二气缸6、纸箱小车7、纸箱固定架8、第三气缸9、电子秤10、电子秤小车11、第四气缸12、压板13、第五气缸14、蜡板15和纸箱16，所述的机架3后部上方安装有蜡板放置平台3-1，所述的蜡板放置平台3-1下方安装有第一气缸1，所述的蜡板放置平台3-1上方设置有蜡板小车2，所述的蜡板小车2与第一气缸1活动端连接，所述的蜡板小车2上放置有蜡板15，蜡板小车2可以沿轨道前后移动，用来推动蜡板15向前运动，所述的压板13与第五气缸14活动端连接，所述的机架3前部下方安装有电子秤小车11，所述的电子秤小车11后端与第四气缸12活动端连接，用于推动电子秤小车11来回运动，所述的电子秤小车11上安装有电子秤10，用于称量蜡板15的重量，电子秤小车11可以沿斜上前方向来回运动，用于推动电子秤10移动，所述的机架3前部安装有纸箱小车7，所述的纸箱小车7上安装有纸箱固定架8，所述的纸箱固定架8上放置有纸箱16，纸箱固定架8可以沿转轴翻转90度，把纸箱16竖起，所述的纸箱小车7后部安装有第二气缸6，所述的第二气缸6活动端与纸箱固定架8连接，用于纸箱支架8的翻转运动，所述的纸箱小车7前部与第三气缸9活动端连接，用于推动纸箱小车7前后运动；

所述的分料装置b包含分料机平台17、分料小车18和第六气缸19，所述的分料机平台17上安装有分料小车18和第六气缸19，所述的第六气缸19活动端与分料小车18前端连接，用于推动分料机小车18左右移动；

所述的码垛装置c包含升降平台20、翻转机构21、第七气缸22、推箱机构23、钢丝绳24、升降卷扬机构25、码垛机架26、第一电机27、翻转平台28、托板29、转动平台30、第二电机31、第三电机32、转动轴承33、第四电机34、拨箱机构35和第八气缸36，所述的码垛装置c为门字型，所述的码垛机架26上安装有升降平台20和转动平台30，所述的转动平台30上安装有托板29，所述的转动平台30下方安装有转动轴承33，所述的转动轴承33与第二电机31传动连接，转动平台30在第二电机31的带动下可以沿转动轴承33左右转动180度角，所述的升降平台20上方安装有升降卷扬机构25，所述的升降卷扬机构25上安装有钢丝绳24，所述的钢丝绳24与第四电机34传动连接，所述的升降平台20上安装有翻转机构21和翻转平台28，所述的翻转机构21上安装有第一电机27，翻转机构21可以翻转90度角，所述的翻转平台28上安装有第七气缸22、推箱机构23和第三电机32，所述的推箱机构23一端与第七气缸22活动端连接，所述的推箱机构23两侧安装有拨箱机构35和第八气缸36，所述的拨箱机构35与第八气缸36活动端连接。

作为优选，所述的分料装置b设有识别机构，可以识别蜡板15数量，不够五个或多于五个，分料装置b不运动并报警。

作为优选，所述的装箱装置a为一个或者多个，为多个装箱装置a时，两两装箱装置a之间采用分料装置b连接。

作为优选，所述的机架3中部向前方向安装有纸箱模具4，用于纸箱16开口处的精确定位，机架3中部向后方向安装有蜡板模具5，是由可以弹性变形的薄板弹簧按一定的角度固定在机架3上，用于把蜡板15柔顺的导入纸箱16内，机架3的中部安装有压板13，用于压住纸箱16开口处的下平面，使蜡板柔顺的滑入纸箱16内。

本发明的有益效果：它的结构简单，设计合理，方便实用，安全可靠，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中蜡板装箱机构的结构示意图；

图3为本发明中在原始状态的状态示意图；

图4为本发明中纸箱进入纸箱模具之中，蜡板小车将蜡板向前推动的状态示意图；

图5为本发明中蜡板小车退回原始状态，装入蜡板的纸箱小车退回到原始状态；

图6为本发明中纸箱固定架以及装入蜡板的纸箱翻转90度角，处于向上竖起状态；

图7为本发明中电子秤小车向斜前上运动，纸箱与纸箱固定架分离，装入蜡板的纸箱在电子秤上处于称重状态；

图8为本发明中纸箱进入纸箱模具，蜡板推入纸箱前的俯视示意图；

图9为本发明中蜡板被推入纸箱过程中间俯视示意图；

图10为本发明中蜡板已经进入纸箱，纸箱已经退出纸箱模具俯视示意图；

图11为本发明中蜡板模具和纸箱模具结构侧视示意图；

图12为本发明中蜡板正在进入纸箱模具时压板工作状态侧视示意图；

图13为本发明中分料装置与蜡板装箱装置装配关系示意图，其中分料小车处于左侧位置；

图14为本发明中分料装置与蜡板装箱装置装配关系示意图，其中分料小车处于右侧位置；

图15为本发明中码垛装置侧面示意图；

图16为本发明中码垛装置正面示意图；

图17为本发明中翻转平台处于垂直位置，码垛装置处于开始状态示意图；

图18为本发明中翻转平台转动90度角，处于水平位置示意图；

图19为本发明中推箱机构向前运动，把纸箱推到转动平台上的托板，工作状态示意图；

图20为本发明中翻转平台回到原始工作位置，转动平台转动180度，工作状态示意图；

图21为本发明中升降平台处于纸箱第二层，翻转平台处于水平位置，工作状态示意图；

图22为本发明中拨箱机构工作示意图；

图23为两个装箱装置a的并联状态结构示意图。

附图标记：装箱装置a、分料装置b、码垛装置c、第一气缸1、蜡板小车2、机架3、蜡板放置平台3-1、纸箱模具4、蜡板模具5、第二气缸6、纸箱小车7、纸箱固定架8、第三气缸9、电子秤10、电子秤小车11、第四气缸12、压板13、第五气缸14、蜡板15、纸箱16、分料机平台17、分料小车18、第六气缸19、升降平台20、翻转机构21、第七气缸22、推箱机构23、钢丝绳24、升降卷扬机构25、码垛机架26、电机及减速器27、翻转平台28、托板29、转动平台30、第一电机31、第二电机32、转动轴承33、第三电机34、拨箱机构35、第八气缸36。

具体实施方式：

如图1-图23所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含装箱装置a、分料装置b和码垛装置c，所述的装箱装置a与分料装置b连接，所述的分料装置b与码垛装置c连接，所述的装箱装置a包含第一气缸1、蜡板小车2、机架3、蜡板放置平台3-1、纸箱模具4、蜡板模具5、第二气缸6、纸箱小车7、纸箱固定架8、第三气缸9、电子秤10、电子秤小车11、第四气缸12、压板13、第五气缸14、蜡板15和纸箱16，所述的机架3后部上方安装有蜡板放置平台3-1，所述的蜡板放置平台3-1下方安装有第一气缸1，所述的蜡板放置平台3-1上方设置有蜡板小车2，所述的蜡板小车2与第一气缸1活动端连接，所述的蜡板小车2上放置有蜡板15，蜡板小车2可以沿轨道前后移动，用来推动蜡板15向前运动，所述的压板13与第五气缸14活动端连接，所述的机架3前部下方安装有电子秤小车11，所述的电子秤小车11后端与第四气缸12活动端连接，用于推动电子秤小车11来回运动，所述的电子秤小车11上安装有电子秤10，用于称量蜡板15的重量，电子秤小车11可以沿斜上前方向来回运动，用于推动电子秤10移动，所述的机架3前部安装有纸箱小车7，所述的纸箱小车7上安装有纸箱固定架8，所述的纸箱固定架8上放置有纸箱16，纸箱固定架8可以沿转轴翻转90度，把纸箱16竖起，所述的纸箱小车7后部安装有第二气缸6，所述的第二气缸6活动端与纸箱固定架8连接，用于纸箱支架8的翻转运动，所述的纸箱小车7前部与第三气缸9活动端连接，用于推动纸箱小车7前后运动。

所述的分料装置b包含分料机平台17、分料小车18和第六气缸19，所述的分料机平台17上安装有分料小车18和第六气缸19，所述的第六气缸19活动端与分料小车18前端连接，用于推动分料机小车18左右移动。

所述的码垛装置c包含升降平台20、翻转机构21、第七气缸22、推箱机构23、钢丝绳24、升降卷扬机构25、码垛机架26、第一电机27、翻转平台28、托板29、转动平台30、第二电机31、第三电机32、转动轴承33、第四电机34、拨箱机构35和第八气缸36，所述的码垛装置c为门字型，所述的码垛机架26上安装有升降平台20和转动平台30，所述的转动平台30上安装有托板29，所述的转动平台30下方安装有转动轴承33，所述的转动轴承33与第二电机31传动连接，转动平台30在第二电机31的带动下可以沿转动轴承33左右转动180度角，所述的升降平台20上方安装有升降卷扬机构25，所述的升降卷扬机构25上安装有钢丝绳24，所述的钢丝绳24与第四电机34传动连接，所述的升降平台20上安装有翻转机构21和翻转平台28，所述的翻转机构21上安装有第一电机27，翻转机构21可以翻转90度角，所述的翻转平台28上安装有第七气缸22、推箱机构23和第三电机32，所述的推箱机构23一端与第七气缸22活动端连接，所述的推箱机构23两侧安装有拨箱机构35和第八气缸36，所述的拨箱机构35与第八气缸36活动端连接。

作为优选，所述的分料装置b设有识别机构，可以识别蜡板15数量，不够五个或多于五个，分料装置b不运动并报警。

作为优选，所述的装箱装置a为一个或者多个，为多个装箱装置a时，两两装箱装置a之间采用分料装置b连接，此时分料装置b安装在两个并列的机架3的上方，分料机小车18可以沿分料机平台17左右移动；如图13所示，分料机小车18处于左方向的原点位置，当右侧的装箱装置a没有蜡板15处于空置状态时，右侧光电开关自动发出指令，气缸19推动分料机小车18向右运动，把蜡板15推到右侧的装箱装置a的工作原点位置上；如图14所示，当左侧的装箱装置a没有蜡板15空置时，左侧光电开关发出指令，第六气缸19推动分料机小车18向左运动，把蜡板15推到左侧的装箱装置a工作原点位置上；当分料装置b原点位置没有蜡板15时，第六气缸19不工作，分料机小车18也不能工作。

作为优选，所述的机架3中部向前方向安装有纸箱模具4，用于纸箱16开口处的精确定位，机架3中部向后方向安装有蜡板模具5，是由可以弹性变形的薄板弹簧按一定的角度固定在机架3上，用于把蜡板15柔顺的导入纸箱16内，机架3的中部安装有压板13，用于压住纸箱16开口处的下平面，使蜡板柔顺的滑入纸箱16内。

本具体实施方式工作原理为：如图3所示，蜡板小车2处于起始状态，既原点位置，蜡板15处于原点工作位置，纸箱小车7处于原始状态，既原点位置，纸箱16放置于纸箱固定架8上，处于原点位置。电子秤小车11处于原始状态，既远点位置；纸箱固定架8处于水平状态，既原点位置；压板13处于翘起状态，既原点位置；这时蜡板16被分料装置b推动进入蜡板小车2前方，人工将纸箱16放置与纸箱固定架8上；人工按动启动按钮，第三气缸9推动纸箱小车7向机架3中部运动，纸箱16前部进入纸箱模具4，纸箱16位置被精确固定，同时蜡板模具4以及压板13探入纸箱16开口处。同时纸箱16挡住光电开关，发出第一气缸1向前运动的指令；

如图4所示，第四气缸12顶起压板13，压板13压住纸箱16开口处下平面；同时第一气缸1推动蜡板小车2向前运动，蜡板15经过的蜡板模具5时，在上方和左右两个方向将斜置安装的蜡板模具5撑开，蜡板15的下方经过压板13柔顺的滑入纸箱16内并到达纸箱16的底部；

如图5所示，当蜡板小车2到达工作最前端时，第一气缸1拉动蜡板小车2自动退回到工作原点位置；同时，第五气缸14拉动压板13翘起；同时第三气缸9拉动纸箱小车7自动退回到工作原点位置；同时弹性变形状态的蜡板模具5恢复原来状态；

如图6所示，当纸箱小车7退回到原点工作位置时，第二气缸6自动顶起纸箱固定架8做90度翻转运动；

如图7所示，当纸箱固定架8翻转90度时，第四气缸12推动电子秤小车11向斜前上方运动，电子秤10将装满蜡板15的纸箱16顶起，使之脱离纸箱固定架8，完全压在电子秤10上面，这时进行人工称量，封口后移入码垛装置c上，然后人工按恢复电钮，第二气缸6接到指令后，拉动纸箱固定架8恢复到原点位置，进入下一个工作循环；

如图17所示，码垛装置c处于原始工作状态下：转动平台30处于零角度，翻转平台28处于零角度，推箱机构23处于水平位置，升降平台20处于零位置，纸箱16已经放在推箱机构23上面；

如图18所示，升降平台20处于零位置，转动平台30处于零角度，翻转平台28在第二电机32带动下转动90度角后停止转动，这时，翻转平台28与转动平台上的托板29的端面靠齐，这时翻转平台28比托板29上平面略高10mm，以便于纸箱16顺利的推向托板29；

如图19所示，第七气缸22推动推箱机构23把纸箱16推到托板29上，当推箱机构23运动到最前位置时，自动返回工作原点；

如图20所示，翻转平台28在第二电机32的带动下，反向转动90度角，回到原点位置，然后第一电机31带动转动平台转180度角，托板29也相迎的转动180度角，换一面继续码垛工作；

如图21所示，当托板30上摆满第一层纸箱16后，第三电机34带动升降卷扬机构25通过钢丝绳24拉动升降平台20向上运动，升至与纸箱16一个高度后停止，然后重复图18的翻转平台28的工作过程，此时翻转平台28的高度比纸箱16的上平面略高于10mm，然后重复图19的推箱机构23的工作过程，然后重复图20翻转平台回到原始工作位置，转动平台转动180度的工作过程，同时升降平台20下降，回到原点位置，继续重复图17到图21的工作过程直到托板29装满纸箱16。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。