技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法，涉及物流领域，所述方法包括：首先，响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；其次，根据第一称重值和第二称重值，求解第一左右重心偏移量；最后，根据第一左右重心偏移量，将所述第一货物摆放于物流装置上相匹配的货物存放位置。本发明通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。
技术研发人员：付强;陈晓芳
受保护的技术使用者：惠安县惠祥科技有限公司
技术研发日：2017.08.23
技术公布日：2017.11.03