智能检测装置及智能垃圾桶的制作方法

本发明涉及环境卫生领域，尤其涉及一种智能检测装置及智能垃圾桶。

背景技术：

垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，会对环境造成污染，破坏生产生活安全。

现有的国标240l垃圾桶就是简单的滚塑垃圾桶，仅仅是做到盛放垃圾的作用，无智能功能，需要由人工定时或不定时的清扫保洁，以便及时对垃圾进行处理。通常在一个区域只安排一个保洁人员进行垃圾清扫工作，由该保洁人员来将垃圾桶中的垃圾倾倒至环卫车。由于保洁人员自身条件各不相同，或力大或力小，但是垃圾桶都一样，若垃圾桶中的垃圾太重，可能会存在部分保洁人员无法单独完成倾倒工作，因此，保洁人员为了在垃圾桶中的垃圾重量超出其能承担的重量之前对垃圾桶中的垃圾进行处理，就需要不断的对垃圾桶进行查看，以便及时发现垃圾桶中的垃圾是否超过其能承担的范围，这样会造成一定的人力资源浪费，增加了保洁人员的劳动强度，因此，亟需一种智能检测模块，以实现垃圾桶中的垃圾重量达到一定值时自动发出信号。

技术实现要素：

本发明提供一种智能检测装置及智能垃圾桶，用以解决现有技术中的垃圾桶在垃圾重量达到一定值时不能自动发出桶满信号的技术问题。

本发明一方面提供一种智能检测装置，包括：封装板、压力传感模块和智能模块，其中，所述压力传感模块设置在所述封装板的第一面上，所述智能模块与所述压力传感模块电连接；

所述压力传感模块用于当所述封装板的第二面上放置物体时发出压力检测信号给所述智能模块；

所述智能模块用于对接收到的所述压力检测信号进行计算，以获得当前重量值，并将所述当前重量值与预设阈值进行比较，当所述当前重量值大于所述预设阈值时，向监控终端发送报警信号。

进一步的，所述智能模块包括计算子模块、数据收发子模块、参数存储子模块和判断子模块；其中，所述计算子模块用于对接收到的所述压力检测信号进行计算，以获得所述当前重量值，并将所述当前重量值发送给所述判断子模块；

所述数据收发子模块用于与所述监控终端进行无线通信；

所述参数存储子模块用于存储所述预设阈值，并将所述预设阈值发送给所述判断子模块；其中，所述预设阈值包括所述数据收发子模块发送至所述参数存储子模块的第一预设子阈值，所述第一预设子阈值由所述监控终端发送给所述数据收发子模块；

所述判断子模块用于将接收到的所述预设阈值和所述当前重量值进行比较，当所述当前重量值大于所述预设阈值时，向所述数据收发子模块发送报警信号。

进一步的，所述数据收发子模块采用物联网组件与所述监控终端进行无线通信。

进一步的，所述预设阈值还包括第二预设子阈值，所述智能模块还包括阈值设置模块，所述阈值设置模块用于设置第二预设子阈值，并将所述第二预设子阈值发送给所述参数存储子模块。

本发明另一方面提供一种智能垃圾桶，包括：桶体本体和智能检测装置，所述智能检测装置包括封装板、压力传感模块和智能模块，其中，所述封装板设置在所述桶体本体内部靠近桶底处，在所述封装板与所述桶底相对的一侧上设置有所述压力传感模块，所述智能模块设置在所述封装板与所述桶底之间，且与所述压力传感模块电连接；

所述压力传感模块用于当所述封装板上放置物体时发出压力检测信号给所述智能模块；

所述智能模块用于对接收到的所述压力检测信号进行计算，以获得当前重量值，并将所述当前重量值与预设阈值进行比较，当所述当前重量值大于所述预设阈值时，向监控终端发送报警信号。

进一步的，所述智能模块包括计算子模块、数据收发子模块、参数存储子模块和判断子模块；其中，所述计算子模块用于对接收到的所述压力检测信号进行计算，以获得所述当前重量值，并将所述当前重量值发送给所述判断子模块；

所述数据收发子模块用于与所述监控终端进行无线通信；

所述参数存储子模块用于存储所述预设阈值，并将所述预设阈值发送给所述判断子模块；其中，所述预设阈值包括所述数据收发子模块发送至所述参数存储子模块的第一预设子阈值，所述第一预设子阈值由所述监控终端发送给所述数据收发子模块；

所述判断子模块用于将接收到的所述预设阈值和所述当前重量值进行比较，当所述当前重量值大于所述预设阈值时，向所述数据收发子模块发送报警信号。

进一步的，所述数据收发子模块采用物联网组件与所述监控终端进行无线通信。

进一步的，所述预设阈值还包括第二预设子阈值，所述智能模块还包括阈值设置模块，所述阈值设置模块用于设置第二预设子阈值，并将所述第二预设子阈值发送给所述参数存储子模块。

进一步的，所述封装板与所述桶体本体的桶身之间采用橡胶进行密封连接。

进一步的，所述桶身与所述桶底之间为可拆卸连接。

本发明提供的智能检测装置及智能垃圾桶，通过压力传感模块获得压力检测信号，然后由智能模块对压力检测信号进行计算，以获得当前重量值，当当前重量值比预设阈值大时，向监控终端发送报警信号，以告知保洁人员该智能垃圾桶中的垃圾已达到报警值，需要及时处理。同时，上述智能垃圾桶结构简单、便于实现，且实现成本低，具有很高的可行性和实用性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1为本发明一实施例提供的智能检测装置的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的智能检测装置的结构示意图；

图3为本发明又一实施例提供的智能检测装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的智能垃圾桶的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的智能检测装置的结构示意图；如图1所示，本实施例提供一种智能检测装置，包括：封装板2、压力传感模块3和智能模块4，其中，压力传感模块3设置在封装板2的第一面上，智能模块4与压力传感模块3电连接；压力传感模块3用于当封装板2的第二面上放置物体时发出压力检测信号给智能模块4；智能模块4用于对接收到的压力检测信号进行计算，以获得当前重量值，并将当前重量值与预设阈值进行比较，当当前重量值大于预设阈值时，向监控终端发送报警信号。

具体的，封装板2具体可为一块平板，该平板有两面，分别为第一面和第二面，压力传感模块3设置在封装板2的第一面上。当在封装板2的第二面上放置物体时，压力传感模块3会发送压力检测信号给智能模块4，由智能模块4对压力检测信号进行计算，从而计算出当前重量值，即放置在封装板2第二面上的物体的重量，然后进一步的将当前重量值与预设阈值做比较，当当前重量值大于预设阈值时，向监控终端发送报警信号，以完成智能检测装置对放置在封装板2上的物体重量的实时检测和监控，供监控人员进行下一步处理。

在本发明另一个具体实施例中，如图2所示，智能模块4包括计算子模块41、数据收发子模块42、参数存储子模块43和判断子模块44；其中，计算子模块41用于对接收到的压力检测信号进行计算，以获得当前重量值，并将当前重量值发送给判断子模块44；数据收发子模块42用于与监控终端进行无线通信；参数存储子模块43用于存储预设阈值，并将预设阈值发送给判断子模块44；其中，预设阈值包括数据收发子模块42发送至参数存储子模块43的第一预设子阈值，第一预设子阈值由监控终端发送给数据收发子模块42；判断子模块44用于将接收到的预设阈值和当前重量值进行比较，当当前重量值大于预设阈值时，向数据收发子模块42发送报警信号。

在本发明另一个具体实施例中，数据收发子模块42采用物联网组件与监控终端进行无线通信。物联网组件采用基于蜂窝的窄带物联网(narrowbandinternetofthings，简称nb-iot)技术，与监控终端进行无线通信。nb-iot技术具有抗干扰性强、低功耗和传播距离远的特点。一方面数据收发子模块42向监控终端发送监控反馈信息，所述监控反馈信息包括当前重量值；另一方面数据收发子模块42接收监控终端发送的参数设置信息，所述参数设置信息包括第一预设子阈值，然后数据收发子模块42将接收到的第一预设子阈值发送给参数存储模块进行存储。

在本发明又一个具体实施例中，预设阈值还包括第二预设子阈值，智能模块4还包括阈值设置模块(图中未示出)，阈值设置模块用于设置第二预设子阈值，并将第二预设子阈值发送给参数存储子模块43。阈值设置模块包括指示灯和输入键盘，用于为智能垃圾桶设置预设阈值。即预设阈值可以通过监控终端采用无线通信方式发送给智能模块4，也可以直接通过现场手动操作的方式为智能模块4进行设置，保洁人员可根据实际情况进行选择，提高用户体验。

预设阈值包括第一预设子阈值和第二预设子阈值。第一预设子阈值与第二预设子阈值仅仅是为了区分预设阈值获取的两种不同途径，并不是说预设阈值可同时选取这两者的值。在判断子模块44进行比较时，预设阈值是第一预设子阈值或者第二预设子阈值。第一预设子阈值和第二预设子阈值均可存储在参数存储子模块43中，当参数存储子模块43向判断子模块44发送参数时，即从第一预设子阈值和第二预设子阈值中选择最晚存储的值作为预设阈值，发送给判断子模块44。当然，也可以只在参数存储子模块43中存储最新的第一预设子阈值(或者第二预设子阈值)。

进一步的，如图3所示，压力传感模块3包括四个对称设置的压力传感器31，各压力传感器31均与智能模块4电连接。具体的，压力传感器31与智能模块4中的电池子模块45和计算子模块41连接，电池子模块45为压力传感器31供电，压力传感器31将压力检测信号发送给计算子模块41。

图4为本发明一实施例提供的智能垃圾桶的结构示意图，如图4所示，本实施例提供一种智能垃圾桶，包括桶体本体1、封装板2、压力传感模块3和智能模块4，其中，封装板2设置在桶体本体1内部靠近桶底11处，在封装板2与桶底11相对的一侧上设置有压力传感模块3，智能模块4设置在封装板2与桶底11之间，且与压力传感模块3电连接；压力传感模块3用于当在封装板2上放置物体时发出压力检测信号给智能模块4；智能模块4用于对接收到的压力检测信号进行计算，以获得当前重量值，并将当前重量值与预设阈值进行比较，当当前重量值大于预设阈值时，向监控终端发送报警信号。

具体的，封装板2靠近桶底11设置，并与桶底11之间留有一定间隙，以在封装板2与桶底11之间放置压力传感模块3和智能模块4。压力传感模块3设置在封装板2上，当有物体放置在封装板2上时，压力传感模块3发出压力检测信号给智能模块4。智能模块4可固定设置在封装板2上，也可直接放置于桶底11。压力传感模块3与智能模块4之间电连接，当放置在封装板2上的物体重量发生变化时，压力传感模块3会向智能模块4发送压力检测信号，然后由智能模块4对压力检测信号进行计算，获得相应的物体重量值，即当前重量值。智能模块4将计算获得的当前重量值与预设阈值进行比较，预设阈值为预先设置的参考值，可根据实际情况进行设置，在此不做限定。若当前重量值不比预设阈值小，说明此时智能垃圾桶中放置的物体重量达到或超过了需要及时处理的程度，智能模块4向监控终端发送报警信号，当然，也可以同时将当前重量值发送给监控终端。若当前重量值比预设阈值小，说明此时智能垃圾桶中放置的物体重量还达不到需要处理的程度，并不需要做处理，此时智能模块4可以仅向监控终端发送当前重量值，而不用发送报警信号。

本实施例提供的智能垃圾桶，通过压力传感模块3将物体放置在封装板2上时获得的压力检测信号发送给智能模块4，由智能模块4对压力检测信号进行计算，获得当前重量值，并将当前重量值与预设阈值进行比较，当当前重量值比预设阈值大时，向监控终端发送报警信号，以告知保洁人员该智能垃圾桶中的垃圾已达到报警值，需要及时处理。

采用上述智能垃圾桶，可按需求设置预设阈值，对于不同的智能垃圾桶，可采用不同的预设阈值，使得每个智能垃圾桶，都能在保洁人员能够承担的重量范围内，实现垃圾的倾倒。

如图2所示，在本发明一个具体实施例中，智能模块4包括计算子模块41、数据收发子模块42、参数存储子模块43和判断子模块44；其中，计算子模块41用于对接收到的压力检测信号进行计算，以获得当前重量值，并将当前重量值发送给判断子模块44；数据收发子模块42用于与监控终端进行无线通信；参数存储子模块43用于存储预设阈值，并将预设阈值发送给判断子模块44；其中，预设阈值包括数据收发子模块42发送至参数存储子模块43的第一预设子阈值，第一预设子阈值由监控终端发送给数据收发子模块42；判断子模块44用于将接收到的预设阈值和当前重量值进行比较，当当前重量值大于预设阈值时，向数据收发子模块42发送报警信号。

在本发明另一个具体实施例中，数据收发子模块42采用物联网组件与监控终端进行无线通信。

在本发明又一个具体实施例中，预设阈值还包括第二预设子阈值，智能模块4还包括阈值设置模块，阈值设置模块用于设置第二预设子阈值，并将第二预设子阈值发送给参数存储子模块43。阈值设置模块包括指示灯和输入键盘，用于为智能垃圾桶设置预设阈值。即预设阈值可以通过监控终端采用无线通信方式发送给智能模块4，也可以直接通过现场手动操作的方式为智能模块4进行设置，保洁人员可根据实际情况进行选择，提高用户体验。

进一步的，智能模块4还包括电池子模块45，电池子模块45用于为智能模块4和压力传感模块3供电。电池子模块45包括五号电池。采用五号电池成本低并且安全。同时，由于数据收发子模块42采用物联网组件，而物联网具有低功耗的优势，在智能模块4中放置两块五号电池，在理论上可使用10年。

进一步的，封装板2与桶体本体1的桶身之间采用橡胶进行密封连接。一方面橡胶具有一定的形变特性，当封装板2上放置物体时，封装板2会向桶底11方向移动一定的距离，使得压力传感模块3发出压力检测信号给智能模块4，另一方面，封装板2与桶身之间采用橡胶进行连接，使得密封性能更好，以免放置的物体(即垃圾)通过封装板2与桶身之间的间隙进入到封装板2与桶底11之间，污染或者损坏压力传感模块3或智能模块4。进一步的，桶身与桶底11之间为可拆卸连接，便于对压力传感模块3和智能模块4进行维护。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。