一种矿井提升机卡罐及打滑故障检测方法与流程

本发明涉及一种检测矿井提升机运行状态的方法，特别是一种矿井提升机卡罐及打滑故障检测方法。

背景技术：

矿井提升机是应用于立井生产的大型复杂设备，担负提升煤炭、矸石，下放材料，升降人员和设备的任务，被称为“矿山生产的咽喉”，其运行状态直接关系到矿井的安全生产。然而卡罐及打滑故障在提升机运行过程中时有发生，轻者造成停机检修，影响煤矿生产和产量，重者会发生断绳坠井事故，造成巨大经济损失和重大人员伤亡。

技术实现要素：

技术问题：本发明的目的是提供一种能够实时准确检测矿井提升机卡罐及打滑故障的方法。

技术方案：本发明的矿井提升机卡罐及打滑故障检测方法，包括刚性罐道，安装在罐笼顶部的磁头和信号处理单元，安装在卷筒上的编码器，放置在中控室中的工控机和深度指示器，磁头和信号处理单元电气连接。所述的刚性罐道沿罐笼升降方向等间距磁化有多个磁晶格。在罐笼运行过程中，磁头检测刚性罐道上磁场的交替变化，由信号处理单元换算成罐笼的运行速度和位移，并通过无线信号发送给中控室中的工控机。

a.所述的编码器采集卷筒旋转速度并传送给工控机，工控机通过换算得到卷筒出绳速度，当而时，矿井提升机可能存在卡罐故障；

b.所述的深度指示器采集罐笼运行的位移并传送给工控机，当时，矿井提升机可能存在打滑故障。

有益效果：本发明利用刚性罐道上磁晶格的磁场变化准确计算出罐笼的运行速度和位移，结合安装在卷筒上的编码器和放置在中控室中的深度指示器信息，能够实时有效判断出矿井提升机是否存在卡罐及打滑故障，且结构简单，安装方便，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的信号处理单元框图。

图中：1—刚性罐道，2—磁头，3—信号处理单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：

如图1所示，本发明的矿井提升机卡罐及打滑故障检测方法，包括沿罐笼升降方向等间距磁化有多个磁晶格的刚性罐道1，安装在罐笼顶部的磁头2和信号处理单元3，磁头2和信号处理单元3电气连接。编码器安装在卷筒上，工控机和深度指示器放置在中控室中。信号处理单元3包括滤波放大电路、处理器和无线发射芯片，如图2所示。在罐笼运行过程中，磁头2检测刚性罐道1上磁场的交替变化，磁头2输出的信号经滤波放大电路放大后进入处理器，由处理器换算成罐笼的运行速度和位移，并通过无线发射芯片发送给中控室中的工控机。

a.编码器采集卷筒旋转速度并传送给工控机，工控机通过换算得到卷筒出绳速度，当而时，矿井提升机可能存在卡罐故障；

b.深度指示器采集罐笼运行的位移并传送给工控机，当时，矿井提升机可能存在打滑故障。

技术特征：

技术总结
一种矿井提升机卡罐及打滑故障检测方法，在刚性罐道表面沿罐笼升降方向等间距磁化有多个磁晶格，在罐笼顶部安装磁头和信号处理单元。通过磁头检测刚性罐道上磁场的交替变化，由信号处理单元换算成罐笼运行速度和位移。结合安装在卷筒上的编码器和放置在中控室中的深度指示器信息，判断矿井提升机是否存在卡罐及打滑故障。本发明结构简单，安装方便，可靠性高，能够实时准确检测矿井提升机的卡罐及打滑故障。

技术研发人员：李芳;其他发明人请求不公开姓名
受保护的技术使用者：李芳
技术研发日：2017.08.27
技术公布日：2018.01.12