电梯系统的制作方法

文档序号:13436752阅读:180来源:国知局
电梯系统的制作方法

本申请以日本专利申请2016-133693(申请日:7/15/2016)作为基础,基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

本发明的实施方式涉及一种在乘用轿厢内具备触摸面板式的轿厢操纵箱的电梯系统。



背景技术:

通常,在电梯的乘用轿厢内设置有操纵箱。使用者通过对该操纵箱上的目的楼层按钮进行按下操作,能够移动到设为目标的楼层。此时,乘用轿厢内的使用者不知道各楼层的候梯厅的状况。因此,乘用轿厢内的使用者在到达时,有时对在候梯厅有没有使用者感到不安。



技术实现要素:

例如,如果在乘用轿厢内设置放映出各楼层的候梯厅的状况的监视器、响应于在各楼层的候梯厅登记的召唤而亮灯的灯,则乘用轿厢内的使用者能够掌握各楼层的候梯厅的状况。然而,对于设置监视器、灯等,存在成本上的问题,进一步地,还与空间上的制约、外观设计上的问题相关联。

另一方面,在电梯的运行操作中,除了通过轿厢召唤(目的楼层召唤)的登记而执行的通常的运行之外,例如还存在“各楼层停止运行”、“专用运行”等特殊操作。一般来说,为了执行这样的特殊操作,需要专用的按钮。进一步地,为了让乘用轿厢内的使用者知晓当前的操作,还需要显示器等特别的设备。

本发明要解决的问题在于,提供一种不需要特别的设备而乘用轿厢内的使用者能够容易地掌握包括各楼层的候梯厅的状况等的当前的状况的电梯系统。

一个实施方式的电梯系统具备:触摸面板式的操纵箱,其设置于乘用轿厢内;运行控制部,其根据通过该操纵箱上的目的楼层按钮的触摸操作而登记的轿厢召唤,控制所述乘用轿厢的运行;以及显示控制部,当在任意楼层登记了候梯厅召唤时,所述显示控制部判断所述乘用轿厢是否将要停止于所述候梯厅召唤的登记楼层,在所述乘用轿厢将要停止于所述候梯厅召唤的登记楼层的情况下,在设定于所述操纵箱上的显示区域,显示告知候梯厅的使用者的存在的标识。

另外,一个实施方式的电梯系统对多台乘用轿厢的运行进行群管理控制,所述电梯系统具备:触摸面板式的操纵箱,其分别设置于各乘用轿厢内;运行控制部,其根据通过该操纵箱上的目的楼层按钮的触摸操作而登记的轿厢召唤,单独地控制所述各乘用轿厢的运行;分配控制部,当在任意楼层登记了候梯厅召唤时,所述分配控制部将所述候梯厅召唤分配给所述各乘用轿厢中的最适合的乘用轿厢;以及显示控制部,其在通过该分配控制部分配了所述候梯厅召唤的乘用轿厢内的所述操纵箱上设定的显示区域,显示告知候梯厅的使用者的存在的标识,在将所述召唤分配变更到其他乘用轿厢时,在作为该分配变更目标的乘用轿厢内的所述操纵箱上设定的显示区域切换所述标识的显示。

根据上述构成的电梯系统,不需要特别的设备,乘用轿厢内的使用者能够容易地掌握包括各楼层的候梯厅的状况等的当前的状况。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯系统的构成的图。

图2是示出该实施方式中的电梯控制装置的处理动作的流程图。

图3是用于说明该实施方式中的乘用轿厢的运行与一般使用者的候梯厅召唤的登记楼层的关系的图。

图4是示出该实施方式中的显示于轿厢操纵箱的标识的一个例子的图。

图5是示出该实施方式中的显示于轿厢操纵箱的标识的一个例子的图。

图6是用于说明该实施方式中的在乘用轿厢到达候梯厅召唤的登记楼层时通知的消息的图,图6的(a)是示出存在将要乘梯的使用者的情况下的消息的一个例子的图,图(b)是示出不存在将要乘梯的使用者的情况下的消息的一个例子的图。

图7是示出第2实施方式的电梯系统的构成的图。

图8是示出该实施方式中的群管理控制装置和号梯控制装置的处理动作的流程图。

图9是用于说明该实施方式中的各乘用轿厢的运行与候梯厅召唤的分配变更的关系的图。

图10是示出该实施方式中的显示于轿厢操纵箱的标识的一个例子的图。

图11是用于说明该实施方式中的分配变更与显示于轿厢操纵箱的标识的关系的图,图11的(a)是示出标识从分配变更源消失的情况下的一个例子的图,图(b)是示出在分配变更目标显示标识的情况下的一个例子的图。

图12是示出第3实施方式中的电梯控制装置的处理动作的流程图。

图13是用于说明该实施方式中的乘用轿厢的运行与轮椅召唤的登记楼层的关系的图。

图14是示出该实施方式中的显示于轿厢操纵箱的标识的一个例子的图。

图15是示出该实施方式中的在轿厢操纵箱重复显示2个标识的情况下的一个例子的图。

图16是示出第4实施方式中的电梯控制装置的处理动作的流程图。

图17是用于说明该实施方式中的乘用轿厢的由宠物召唤引起的直达运行的图。

图18是示出该实施方式中的显示于轿厢操纵箱的标识的一个例子的图。

图19是示出第5实施方式中的电梯控制装置的处理动作的流程图。

图20是用于说明该实施方式中的乘用轿厢的各楼层停止运行的图。

图21是用于说明该实施方式中的通过在轿厢操纵箱上进行的各楼层停止运行的指定方法的图。

图22是示出第6实施方式中的电梯控制装置的处理动作的流程图。

图23是用于说明该实施方式中的乘用轿厢的专用运行的图。

图24是用于说明该实施方式中的通过在轿厢操纵箱上进行的专用运行的指定方法的图。

图25是作为其他实施方式而示出与在候梯厅登记的召唤对应的标识和与在轿厢内登记的召唤对应的标识的显示例的图。

图26是作为其他实施方式而示出与在候梯厅登记的召唤对应的标识和与在轿厢内登记的召唤对应的标识的其他显示例的图。

具体实施方式

以下,参照附图,说明实施方式。

(第1实施方式)

图1是示出第1实施方式的电梯系统的构成的图。此外,在第1实施方式中,设想具有1台乘用轿厢的单一车厢(singlecar)的电梯系统来进行说明,但也能够应用于具有多台乘用轿厢的群管理系统。

将轿厢门12开闭自如地安装于乘用轿厢11的出入口,在该轿厢门12的旁边,设置有具有触摸面板式的操作部14的轿厢操纵箱13。

操作部14由lcd(liquidcrystaldisplay,液晶显示器)以及放置于该lcd上的透明的触摸面板构成,可触摸操作地显示有与建筑物的各楼层对应的目的楼层按钮15。触摸面板是能够检测对象(例如,使用者的手指等)接触到的画面上的位置的指示设备。此外,作为触摸面板的方式,例如存在“电阻膜方式”、“静电电容方式”等。本发明不特别限定于这些方式。当使用者触摸到在该操作部14上显示的任意楼层的目的楼层按钮15时,触摸面板控制装置(t/p控制装置)31生成对应于该目的楼层按钮15的轿厢召唤,并送到电梯控制装置(el控制装置)32。

另外,在轿厢操纵箱13的下部设置有开门按钮16a、关门按钮16b、紧急召唤按钮17,在上部设置有显示部18和广播部19。

开门按钮16a是用于指示轿厢门12的开门的按钮。关门按钮16b是用于指示轿厢门12的关门的按钮。紧急召唤按钮17是用于与外部(建筑物的监视室或者存在于远程位置的电梯的监视中心等)进行联络的按钮。这些按钮16a、16b、17由于在紧急时是重要的按钮,所以根据操作的可靠性的观点,由按下式的操作按钮构成。此外,在保证操作的可靠性的情况下,也可以将这些按钮16a、16b、17配置于操作部14,与目的楼层按钮15同样地做成可触摸操作的构成。

显示部18由lcd构成,作为轿厢内指示器而显示乘用轿厢11的运行方向、当前位置。广播部19是输出声音广播的部分。

另一方面,将候梯厅操纵箱22设置于各楼层的候梯厅21。在候梯厅操纵箱22处设置有2种候梯厅召唤按钮23、24和显示部25。

候梯厅召唤按钮23是用于一般使用者登记候梯厅召唤的操作按钮。该候梯厅召唤按钮23由按下式的上方向按钮23a和下方向按钮23b构成。另1个候梯厅召唤按钮24是用于轮椅使用者登记候梯厅召唤(轮椅召唤)的操作按钮。该候梯厅召唤按钮24也与候梯厅召唤按钮23同样地由按下式的上方向按钮24a和下方向按钮24b构成。此外,在最上层,候梯厅召唤按钮23仅由下方向按钮23b构成,候梯厅召唤按钮24仅由下方向按钮24b构成。在最下层,候梯厅召唤按钮23仅由上方向按钮23a构成,候梯厅召唤按钮24仅由上方向按钮24a构成。

显示部25由lcd构成,作为候梯厅指示器而显示乘用轿厢11的运行方向、当前位置。

在这里,“候梯厅召唤”是指在各楼层的候梯厅21通过候梯厅召唤按钮23或者候梯厅召唤按钮24的操作而登记的召唤的信号,包括登记楼层和目的方向的信息。此外,将通过候梯厅召唤按钮24的操作而登记的候梯厅召唤也称为“轮椅召唤”。“轮椅召唤”是特殊召唤之一,在登记楼层和目的方向的信息中包括表示是轮椅使用者的属性信息。“轿厢召唤”是指在乘用轿厢11内通过目的楼层按钮15的操作而登记的召唤的信号,包括目的楼层的信息。

通过候梯厅召唤按钮23或者候梯厅召唤按钮24的操作而登记的候梯厅召唤以及通过目的楼层按钮15的操作而登记的轿厢召唤分别经由未图示的传送缆线提供给电梯控制装置32。关于各种按钮16a、16b、17的信号也一样,经由未图示的传送缆线提供给电梯控制装置32。

电梯控制装置32由具备cpu、rom、ram等的计算机构成,进行包括乘用轿厢11的运行控制的电梯整体的控制。在该电梯控制装置32中,作为与触摸面板式的轿厢操纵箱13相关的功能,具备运行控制部32a、显示控制部32b、通知处理部32c。此外,运行控制部32a、显示控制部32b、通知处理部32c实际上通过软件来实现。

运行控制部32a根据通过显示于操作部14的目的楼层按钮15的触摸操作而登记的轿厢召唤,控制乘用轿厢11的运行。

当在任意楼层通过候梯厅召唤按钮23的按下操作而登记了候梯厅召唤时,显示控制部32b判断乘用轿厢11是否将要停止于候梯厅召唤的登记楼层。在乘用轿厢11将要停止于候梯厅召唤的登记楼层的情况下,显示控制部32b在操作部14上的与对应于候梯厅召唤的登记楼层的目的楼层按钮15接近的区域,显示告知候梯厅的使用者的存在的标识。

在乘用轿厢11停止于候梯厅召唤的登记楼层时,通知处理部32c判断有没有将要乘到乘用轿厢11内的使用者,进行与该判断结果相应的通知处理。

以下,说明第1实施方式的动作。

图2是示出第1实施方式中的电梯控制装置32的处理动作的流程图。

设为当前在任意楼层通过候梯厅召唤按钮23的按下操作而登记候梯厅召唤,并将该候梯厅召唤的信息提供给电梯控制装置32(步骤a11的“是”)。当登记了候梯厅召唤的信息时,电梯控制装置32根据该候梯厅召唤中包括的使用者的目的方向、乘用轿厢11的运行方向以及当前的轿厢召唤的状态,判断乘用轿厢11是否将要停止于候梯厅召唤的登记楼层(步骤a12)。

在这里,当在候梯厅召唤中包括的目的方向与乘用轿厢11的运行方向一致的情况下,或者在轿厢召唤的登记楼层与候梯厅召唤的登记楼层一致的情况下,判断为乘用轿厢11将要停止于候梯厅召唤的登记楼层。在乘用轿厢11将要停止于候梯厅召唤的登记楼层的情况下(步骤a12的“是”),电梯控制装置32通过触摸面板控制装置31,在对应于该候梯厅召唤的登记楼层的目的楼层按钮15的附近,显示规定的标识(步骤a13)。

即,例如如图3所示,设为在乘用轿厢11从10层向下方的运行中,在5层的候梯厅21使用者按下候梯厅召唤按钮23而登记了上方向或者下方向的候梯厅召唤。

如果候梯厅召唤的目的方向是下方向(down召唤的情况下),则与当前的乘用轿厢11的运行方向一致,所以乘用轿厢11无论有没有轿厢召唤,都在5层停止。在这样的情况下,如图4所示,在操作部14上的设定于5层的目的楼层按钮15的附近的显示区域40显示标识41。

即使在候梯厅召唤的目的方向是上方向的情况下(up召唤的情况下),如果作为轿厢召唤的目的楼层而登记了5层,则为了让使用者出梯,乘用轿厢11也在5层停止。在该情况下,如图5所示,操作部14上的5层的目的楼层按钮15的显示变为表示已登记的状态。另外,在设定于该目的楼层按钮15的附近的显示区域40显示标识41。

此外,显示区域40设定于与各楼层的目的楼层按钮15分别接近的位置。在图4以及图5的例子中,在目的楼层按钮15的右侧设定显示区域40,但也可以在目的楼层按钮15的左侧设定显示区域40。另外,也可以在目的楼层按钮15的上侧或者下侧设定显示区域40。显示区域40的形状既可以是矩形,也可以是圆形。总之,不与其他目的楼层按钮15的显示区域40重叠即可。

在这里,“目的楼层按钮15的附近或者接近设定显示区域40”包括使目的楼层按钮15与显示区域40重叠而一体化。即,使与各楼层的目的楼层按钮15分别对应的显示区域40重叠于各楼层的目的楼层按钮15而做成一体化构造,使显示于显示区域40的标识41(后述的其他标识也一样)重叠显示于目的楼层按钮15的标识中。在该情况下,例如也可以以改变标识41的显示颜色或者能够从目的楼层按钮15之上透视标识41的方式进行显示。总之,以能够在视觉上区分的方式进行显示即可。

标识41是用于告知在候梯厅21存在一般使用者的标识。此外,在图4以及图5的例子中示出使用者,但对于标识形状没有特别限定,例如也可以是记号等。该标识41在一般使用者登记候梯厅召唤并且乘用轿厢11将要停止于该候梯厅召唤的登记楼层的情况下显示。由此,乘用轿厢11内的使用者能够事先知晓在乘用轿厢11将要停止的楼层存在使用者。

当乘用轿厢11到达候梯厅召唤的登记楼层时(步骤a14的“是”),电梯控制装置32根据候梯厅召唤的目的方向和乘用轿厢11的运行方向,判断是否存在将要从上述登记楼层乘上乘用轿厢11的使用者(步骤a15)。

在这里,如果候梯厅召唤的目的方向与乘用轿厢11的运行方向一致,则判断为存在将要乘上乘用轿厢11的使用者。在存在将要乘上乘用轿厢11的使用者的情况下(步骤a15的“是”),电梯控制装置32通过例如如图6的(a)所示地从乘用轿厢11内的广播部19将“存在将要乘入的乘客”这样的消息进行声音输出,针对存在将要乘上乘用轿厢11的使用者的情形进行通知(步骤a16)。

另一方面,在候梯厅召唤的目的方向与乘用轿厢11的运行方向不一致的情况下,判断为不存在将要乘上乘用轿厢11的使用者。在不存在将要乘上乘用轿厢11的使用者的情况下(步骤a15的“否”),电梯控制装置32通过例如如图6的(b)所示地从乘用轿厢11内的广播部19将“不存在将要乘入的乘客”这样的消息进行声音输出,对不存在将要乘上乘用轿厢11的使用者的情形进行通知(步骤a17)。

通过这样对是否存在乘梯的情形进行声音广播,例如在存在将要乘上乘用轿厢11的使用者的情况下,乘用轿厢11内的使用者能够按下开门按钮16a,等待使用者的乘梯。相反地,当在候梯厅21存在使用者但该使用者不将要乘上乘用轿厢11的情况下,防止乘用轿厢11内的使用者错误地按下开门按钮16a而无益地延长开门时间。此外,作为通知方法,不限于声音广播,例如既可以在乘用轿厢11内的显示部18显示该意思的消息,也可以通过声音和显示这两种方式来告知是否存在乘梯的情形。

另外,在乘用轿厢11到达候梯厅召唤的登记楼层时,电梯控制装置32使在对应于该候梯厅召唤的登记楼层的目的楼层按钮15的附近显示的标识熄灭(步骤a18)。

这样根据第1实施方式,当在乘用轿厢11将要停止的楼层的候梯厅21有使用者正在等待的情况下,在乘用轿厢11内的轿厢操纵箱13上显示告知使用者的存在的标识41。由此,乘用轿厢11内的使用者能够事先知晓在候梯厅21存在使用者,在到达时即使在候梯厅21存在使用者,也不会慌张。

在这里,在本实施方式中,有效利用触摸面板式的轿厢操纵箱13的特性,在设定于目的楼层按钮15的附近的显示区域40,显示告知使用者的存在的标识41。因此,与例如在设置于乘用轿厢内的监视器放映出各楼层的候梯厅的情形的方法、使用设置于乘用轿厢内的特别的设备来告知各楼层的候梯厅召唤的方法不同,不受空间上的制约。进一步地,也不损害乘用轿厢的外观设计上的美观,能够将在各楼层的候梯厅有没有使用者可靠地告知给乘用轿厢内的使用者。

(第2实施方式)

接下来,说明第2实施方式。

在第2实施方式中,将具有多台乘用轿厢的电梯的群管理系统作为前提。在各乘用轿厢中,与上述第1实施方式同样地,使用触摸面板式的轿厢操纵箱。

图7是示出第2实施方式的电梯系统的构成的图,示出对多台(在该例子中是a~c号梯这3台)乘用轿厢进行群管理的构成。此外,关于乘用轿厢的台数,没有特别限定,只要是对至少2台以上的乘用轿厢进行群管理的构成即可。

图中的51a~51c是号梯控制装置。号梯控制装置51a~51c针对各号梯的乘用轿厢而分别设置,进行分别对应的乘用轿厢的运行控制。即,例如a号梯的控制装置51a进行a号梯的乘用轿厢11a的运行控制。这些号梯控制装置51a~51c由计算机构成。分别在这些号梯控制装置51a~51c中,作为与触摸面板式的轿厢操纵箱13相关的功能,具备图1所示的运行控制部32a、显示控制部32b、通知处理部32c。此外,也可以构成为使后述的群管理控制装置53具有这些功能,在群管理控制装置53侧进行针对各号梯的轿厢操纵箱的标识显示等控制。

乘用轿厢11a~11c通过分别对应的卷扬机的驱动而在井道内进行升降动作。乘用轿厢11a~11c与上述第1实施方式中的乘用轿厢11相同,分别具有触摸面板式的轿厢操纵箱13a~13c。此外,关于轿厢操纵箱13a~13c的构成,基本上与图1所示的轿厢操纵箱13相同,所以在这里省略其详细说明。

在乘用轿厢11a~11c的底部,分别设置有用于探测轿厢室内的装载重量的载荷探测器52a~52c。将通过载荷探测器52a~52c探测到的载荷数据与轿厢召唤的信息等一起,经由号梯控制装置51a~51c传送到群管理控制装置53。

另外,在各楼层的候梯厅22,设置有用于登记候梯厅召唤的候梯厅操纵箱22a、22b、22c…。关于这些候梯厅操纵箱22a、22b、22c…,也由于基本上与图1所示的候梯厅操纵箱22相同,所以在这里省略其详细说明。

群管理控制装置53是用于对多台乘用轿厢11a~11c的运行进行群管理控制的控制装置,与号梯控制装置51a~51c同样地由计算机构成。在该群管理控制装置53中,作为与群管理控制相关的功能,具备召唤存储部54、分配控制部55。此外,分配控制部55实际上通过软件来实现。

召唤存储部54存储通过各楼层的候梯厅操纵箱22a、22b、22c…上的候梯厅召唤按钮23或者候梯厅召唤按钮24的按下操作而登记的候梯厅召唤的信息以及被分配该候梯厅召唤的乘用轿厢的信息等。

在登记了新的候梯厅召唤时,分配控制部55根据从号梯控制装置51a~51c得到的乘用轿厢11a~11c的运行状态(轿厢位置、运行方向、门开闭状态等)、候梯厅召唤/轿厢召唤的产生状况、载荷数据等信息,在乘用轿厢11a~11c中选出最适合的乘用轿厢。分配控制部55将该候梯厅召唤分配给该选出的乘用轿厢。

详细地说,使用预先设定的评价函数(群管理用的控制程序),针对各乘用轿厢分别计算表示在分配该候梯厅召唤的情况下的最适合程度的评价值,对评价最高的乘用轿厢输出候梯厅召唤的分配信号。此外,关于上述评价值,其数值越小则表示评价越高,其数值越大则表示评价越低。

此外,关于候梯厅召唤的分配控制的方法,由于与本发明不直接相关,所以在这里省略其详细说明。将被分配候梯厅召唤的乘用轿厢称为“分配轿厢”或者“分配号梯”。

在直至分配轿厢实际到达候梯厅召唤的登记楼层为止的期间内,通过群管理控制装置53持续地实施由分配控制部55进行的运算处理,如果在其中途变成其他乘用轿厢能够更快地响应的状况,则有时将该候梯厅召唤变更到其他乘用轿厢。将这一情况称为“分配变更”。在本实施方式中,其目的在于,在发生这样的分配变更的情况下,也让最终响应于候梯厅召唤的登记楼层的乘用轿厢内的使用者知晓在候梯厅有没有使用者。

以下,详细说明第2实施方式的动作。

图8是示出第2实施方式中的群管理控制装置53和号梯控制装置51a~51c的处理动作的流程图。

设为当前在任意楼层通过候梯厅召唤按钮23的按下操作而登记候梯厅召唤,并将该候梯厅召唤的信息提供给群管理控制装置53(步骤b11的“是”)。当登记了候梯厅召唤的信息时,群管理控制装置53将该候梯厅召唤的信息存储到召唤存储部54中。其后,群管理控制装置53通过上述分配控制部55,在乘用轿厢11a~11c中选出最适合的乘用轿厢,将该候梯厅召唤分配给该乘用轿厢(步骤b12)。

在这里,与被分配候梯厅召唤的乘用轿厢对应的号梯控制装置针对设置于该乘用轿厢内的轿厢操纵箱13上的操作部14,与上述第1实施方式同样地,进行用于告知在候梯厅21存在使用者的标识显示(步骤b13)。

即,例如如图9所示,设为在a号梯的乘用轿厢11a从10层向下方的运行中,将在5层的候梯厅21登记的候梯厅召唤分配给a号梯的乘用轿厢11a。在该情况下,如图10所示,在a号梯的号梯控制装置51a的控制之下,针对a号梯的乘用轿厢11a内的操作部14a,显示标识41a。详细地说,在操作部14a上的设定于5层的目的楼层按钮15a的附近的显示区域40a显示标识41a。

在这里,在没有分配变更、并且a号梯的乘用轿厢11a到达该候梯厅召唤的登记楼层即5层的情况下(步骤b14的“否”→b15),a号梯的号梯控制装置51a使显示于乘用轿厢11a内的操作部14a的标识41a熄灭(步骤b16)。此外,也可以在到达时,通过声音或显示或者这两种方式来传达存在将要乘上乘用轿厢11a的使用者(参照图6的(a))。

另一方面,当在直至a号梯的乘用轿厢11a到达5层为止的期间内将该候梯厅召唤分配变更到例如b号梯的乘用轿厢11b的情况下(步骤b14的“是”),a号梯的号梯控制装置51a使显示于乘用轿厢11a内的操作部14a的标识41a熄灭(步骤b17)。此时,如果标识41a的显示突然消失,则乘用轿厢11a内的使用者误判是故障。为了避免这样的误判,如图11的(a)所示,在使标识41a闪光(闪烁)2次以上之后缓缓熄灭。

另外,通过作为分配变更目标的b号梯的号梯控制装置51a,如图11的(b)所示,在乘用轿厢11b内的操作部14b上的设定于5层的目的楼层按钮15b的附近的显示区域40b显示标识41b(步骤b18)。此后与上述相同,例如如果在b号梯到达之前进一步地分配变更到其他号梯的乘用轿厢,则在作为该分配变更目标的乘用轿厢中进行标识显示。

这样根据第2实施方式,在具有多台乘用轿厢11a~11c的电梯的群管理系统中,例如即使发生从乘用轿厢11a到乘用轿厢11b的候梯厅召唤的分配变更,也在最终响应于候梯厅召唤的登记楼层的乘用轿厢11b的操作部14b上显示标识41b。因此,乘用轿厢11b的使用者能够事先知晓在候梯厅21存在使用者,在到达时,即使在候梯厅21存在使用者,也不会慌张。

(第3实施方式)

接下来,说明第3实施方式。

在第3实施方式中,设想在任意楼层的候梯厅使用者登记作为特殊召唤之一的轮椅召唤的情况。此外,与上述第1实施方式同样地,以具有1台乘用轿厢的单一车厢的电梯系统为例进行说明,但也能够应用于在上述第2实施方式中说明的具有多台乘用轿厢的群管理系统。

由于系统构成与上述第1实施方式中的图1相同,所以在这里,参照图12至图14,说明第3实施方式的处理动作。

图12是示出第3实施方式中的电梯控制装置32的处理动作的流程图。

设为当前在任意楼层通过候梯厅召唤按钮23或者候梯厅召唤按钮24的按下操作而登记候梯厅召唤,并将该候梯厅召唤的信息提供给电梯控制装置32(步骤c11的“是”)。当登记了候梯厅召唤的信息时,电梯控制装置32根据该候梯厅召唤中包括的目的方向和乘用轿厢11的运行方向、当前的轿厢召唤的状态,判断乘用轿厢11是否将要停止于候梯厅召唤的登记楼层(步骤c12)。

当在候梯厅召唤中包括的目的方向与乘用轿厢11的运行方向一致的情况下,或者在轿厢召唤的登记楼层与候梯厅召唤的登记楼层一致的情况下,电梯控制装置32判断为乘用轿厢11将要停止于候梯厅召唤的登记楼层(步骤c12的“是”)。

在这里,在候梯厅召唤中,存在一般使用者通过候梯厅召唤按钮23的操作而登记的通常的候梯厅召唤以及轮椅使用者通过候梯厅召唤按钮24的操作而登记的轮椅召唤。在候梯厅召唤是轮椅召唤的情况下(步骤c13的“是”),电梯控制装置32通过触摸面板控制装置31,在对应于该候梯厅召唤的登记楼层的目的楼层按钮15的附近,显示规定的标识(步骤c14)。

例如如图13所示,设为在乘用轿厢11从10层向下方的运行中,在5层的候梯厅21轮椅使用者按下候梯厅召唤按钮24而登记了上方向或者下方向的轮椅召唤。如果轮椅召唤的目的方向是下方向(down召唤的情况下),则与当前的乘用轿厢11的运行方向一致,所以乘用轿厢11无论有没有轿厢召唤,都在5层停止。在这样的情况下,如图14所示,在操作部14上的设定于5层的目的楼层按钮15的附近的显示区域40显示标识42。

另外,在轮椅召唤的目的方向是上方向的情况下(up召唤的情况下),如果作为轿厢召唤的目的楼层而登记了5层,则为了让使用者出梯,乘用轿厢11也在5层停止。在该情况下,也在设定于5层的目的楼层按钮15的附近的显示区域40显示标识42。

标识42是用于告知在候梯厅21存在轮椅使用者的标识。此外,在图14的例子中示出轮椅使用者,关于标识形状,没有特别限定,例如也可以是记号等。该标识42在轮椅使用者登记候梯厅召唤、并且乘用轿厢11将要停止于该候梯厅召唤的登记楼层的情况下显示。由此,乘用轿厢11内的使用者能够事先知晓在乘用轿厢11将要停止的楼层存在轮椅使用者。

另一方面,在候梯厅召唤是通常的候梯厅召唤的情况下(步骤c13的“否”),电梯控制装置32通过触摸面板控制装置31,在对应于该候梯厅召唤的登记楼层的目的楼层按钮15的附近,显示图4所示的标识41(步骤c15)。标识41表示在候梯厅21存在一般使用者。

此外,当在相同的楼层登记有轮椅召唤和通常的候梯厅召唤这两者、并且乘用轿厢11将要停止于该登记楼层的情况下,也可以优先地显示轮椅用的标识42。或者,也可以显示轮椅用的标识42和一般用的标识41这两者。在显示轮椅用的标识42和一般用的标识41这两者的情况下,例如如图15所示,在显示区域40按一定时间间隔交替地显示。

此后,与上述第1实施方式同样地,在标识显示后执行上述图2的步骤a14~a18所示的处理。

这样根据第3实施方式,当在乘用轿厢11将要停止的楼层的候梯厅21有轮椅使用者正在等待的情况下,在乘用轿厢11内的轿厢操纵箱13上显示告知轮椅使用者的存在的标识42。由此,乘用轿厢11内的使用者能够事先知晓在候梯厅21存在轮椅使用者。因此,能够采取例如预先空出出入口前的空间等行动。

此外,在上述第3实施方式中,说明了设想轮椅使用者将要乘上乘用轿厢11而显示标识42的意思,但也考虑例如轮椅使用者不将要乘上乘用轿厢11的情况。例如,轮椅使用者登记了上方向的轮椅召唤但向下方行驶的乘用轿厢11停止的情况。在这样的情况下,不一定需要让乘用轿厢11内的使用者知晓在候梯厅21存在轮椅使用者。即,在轿厢操纵箱13上的对应于该楼层的部位,不显示标识42,而显示一般用的标识41或者某种记号,仅告知在候梯厅21存在使用者即可。

(第4实施方式)

接下来,说明第4实施方式。

在第4实施方式中,设想在乘用轿厢内使用者登记作为特殊召唤之一的宠物召唤的情况。此外,与上述第1实施方式同样地,以具有1台乘用轿厢的单一车厢的电梯系统为例进行说明,但也能够应用于在上述第2实施方式中说明的具有多台乘用轿厢的群管理系统。

由于系统构成与上述第1实施方式中的图1相同,所以在这里,参照图16至图18,说明第4实施方式的处理动作。

图16是示出第4实施方式中的电梯控制装置32的处理动作的流程图。

通常,在使用者带着宠物乘到乘用轿厢11内时,在乘用轿厢11内按下专用的按钮。由此,设置于各楼层的候梯厅的指示器的宠物显示灯亮灯,防止与其他使用者的偶然同乘。在该情况下,一般仅仅是引起注意,不执行宠物召唤的特殊操作。与此相对地,在第4实施方式中,乘用轿厢内的使用者能够以如下方式任意地登记宠物召唤而切换到直达运行。

即,首先,在使用者带着宠物乘到乘用轿厢11内时,在触摸对应于目标楼层的目的楼层按钮15之后,1次或者多次触摸设定于该目的楼层按钮15的附近的显示区域40(步骤d11的“是”→d12的“是”)。如果存在这样的特殊操作,则电梯控制装置32确认当前已登记的召唤(候梯厅召唤/轿厢召唤等)的状态,在没有其他召唤的情况下(步骤d13的“是”),将通过该目的楼层按钮15登记的轿厢召唤作为宠物召唤而受理(步骤d14)。

当将轿厢召唤作为宠物召唤而受理时,电梯控制装置32在使用者触摸到的显示区域40显示规定的标识(步骤d15),使乘用轿厢11直达运行至通过目的楼层按钮15指定的楼层(步骤d16)。

在进行直达运行时,变成不受理至目标楼层之前的途中的楼层的候梯厅召唤的状态。在此期间,例如也可以在各楼层的候梯厅操纵箱22的显示部25显示处于“直达运行中”。当乘用轿厢11通过直达运行到达目标楼层时,电梯控制装置32使显示于显示区域40的标识熄灭(步骤d17)。

另一方面,当在触摸目的楼层按钮15之后没有针对显示区域40的操作的情况下(步骤d12的“否”),或者在登记有未响应的其他召唤的情况下(步骤d13的“否”),电梯控制装置32使乘用轿厢11如往常一样运行到通过目的楼层按钮15指定的楼层(步骤d18)。

即,例如如图17所示,设为使用者带着宠物在10层乘上乘用轿厢11。此时,如图18所示,当使用者触摸1层的目的楼层按钮15、并接着1次或者多次触摸设定于该目的楼层按钮15的附近的显示区域40时,以未登记有其他召唤作为条件而登记宠物召唤,在显示区域40显示标识43。

标识43是用于告知处于由宠物召唤引起的直达运行中的标识。此外,在图18的例子中示出带着宠物的使用者,但关于标识形状,没有特别限定,也可以是记号等。该标识43当在乘用轿厢11内登记有宠物召唤时显示。由此,乘用轿厢11内的使用者能够在视觉上知晓由于宠物召唤而切换到直达运行。当切换到直达运行时,乘用轿厢11直达运行至通过目的楼层按钮15指定的1层,在此期间,能够防止与其他使用者的偶然同乘。

这样根据第4实施方式,通过使用触摸面板式的轿厢操纵箱13,即使不设置用于特殊运行的特别按钮,也能够简单地切换到作为特殊运行之一的直达运行。另外,能够根据在轿厢操纵箱13上显示的标识43,容易地掌握处于当前的直达运行中的情况。

此外,在上述第4实施方式中,还能够与包括上述第1至第3实施方式的各实施方式组合而构成。

(第5实施方式)

接下来,说明第5实施方式。

在第5实施方式中,设想在乘用轿厢内使用者切换到各楼层停止运行的情况。此外,与上述第1实施方式同样地,以具有1台乘用轿厢的单一车厢的电梯系统为例进行说明,但也能够应用于在上述第2实施方式中说明的具有多台乘用轿厢的群管理系统。

由于系统构成与上述第1实施方式中的图1相同,所以在这里,参照图19至图21,说明第5实施方式的处理动作。

图19是示出第5实施方式中的电梯控制装置32的处理动作的流程图。

通常,当到夜晚等预先确定的时间段时,出于防止犯罪的目的,自动地切换到各楼层停止运行。然而,在各楼层停止运行的情况下,由于乘用轿厢在直至目标楼层之前的途中的所有楼层停止并进行门开闭,所以在使用者一人乘梯的情况下,有时感到麻烦。与此相对地,在第5实施方式中,乘用轿厢内的使用者能够以如下方式切换到各楼层停止运行。

即,当在预先确定的时间段中使用者乘到乘用轿厢11内时,在触摸对应于目标楼层的目的楼层按钮15之后,1次或者多次触摸设定于该目的楼层按钮15的附近的显示区域40(步骤e11的“是”→e12的“是”)。当进行这样的特殊操作时,电梯控制装置32在使用者进行触摸操作的显示区域40显示表示各楼层停止运行中的标识之后(步骤e13),切换到各楼层停止运行(步骤e14)。

由此,乘用轿厢11一边在各楼层停止并进行门开闭,一边移动至通过目的楼层按钮15指定的楼层。此时,例如在各楼层的候梯厅操纵箱22的显示部25显示处于“各楼层停止运行中”。

另一方面,在仅对目的楼层按钮15进行触摸操作的情况下(步骤e11的“是”→e12的“否”),电梯控制装置32判断有没有同乘者(步骤e15)。例如能够根据轿厢载荷、轿厢召唤的状态、相机的图像解析等来判断有没有同乘者。当在乘用轿厢11内没有同乘者的情况下,即如果是使用者一人乘梯的状况(步骤e15的“否”),则电梯控制装置32使乘用轿厢11进行通常运行至通过目的楼层按钮15指定的楼层(步骤e16)。

另外,当在乘用轿厢11内有同乘者的情况下(步骤e15的“是”),电梯控制装置32为了防止犯罪,在使用者进行触摸操作的显示区域40显示表示各楼层停止运行中的标识之后(步骤e13),切换到各楼层停止运行(步骤e14)。

即,设为在夜晚等预先确定的时间段中,例如如图20所示,使用者在1层乘上乘用轿厢11。在这里,如图21所示,当使用者触摸5层的目的楼层按钮15、并接着1次或者多次触摸设定于该目的楼层按钮15的附近的显示区域40时,切换到各楼层停止运行。

此时,在使用者触摸到的显示区域40,显示未图示的表示各楼层停止中的标识。通过显示这样的标识,乘用轿厢11内的使用者能够在视觉上知晓切换到各楼层停止运行。该标识在乘用轿厢11到达目标楼层时消失。

另外,如果在与其他使用者共同乘上乘用轿厢11之后进行上述操作,则会让同乘者感到不快。因此,在有多个使用者同乘的情况下,无需对显示区域40进行触摸操作而切换到各楼层停止运行。另一方面,在使用者一人乘梯的情况下,如果不对显示区域40进行触摸操作,则不切换到各楼层停止运行,能够按通常运行行驶至目标楼层。

这样根据第5实施方式,通过使用触摸面板式的轿厢操纵箱13,即使不设置用于特殊运行的特别按钮,仅通过轿厢操纵箱13上的操作,也能够简单地切换到作为特殊运行之一的各楼层停止运行。另外,能够根据在轿厢操纵箱13上显示的标识,容易地掌握处于各楼层停止运行中。

此外,在上述第5实施方式中,还能够与包括上述第1至第3实施方式的各实施方式组合而构成。

(第6实施方式)

接下来,说明第6实施方式。

在第6实施方式中,设想在乘用轿厢内使用者切换到专用运行的情况。此外,与上述第1实施方式同样地,以具有1台乘用轿厢的单一车厢的电梯系统为例进行说明,但也能够应用于在上述第2实施方式中说明的具有多台乘用轿厢的群管理系统。

由于系统构成与上述第1实施方式中的图1相同,所以在这里,参照图22至图24,说明第6实施方式的处理动作。

图22是示出第6实施方式中的电梯控制装置32的处理动作的流程图。

例如,当在医院搬运病床的情况下,通常同时按下专用运行按钮、开门按钮和关门按钮这3个而切换到专用运行。与此相对地,在第6实施方式中,乘用轿厢内的使用者能够以如下方式切换到专用运行。

即,首先,在使乘用轿厢11返回到基准楼层之后,使用者乘到乘用轿厢11内,一边按下轿厢操纵箱13上的目的楼层按钮15以外的特定按钮,一边触摸设定于特定楼层的目的楼层按钮15的附近的显示区域40(步骤f11的“是”→f12的“是”)。

上述特定按钮具体是指开门按钮16a和关门按钮16b。该开门按钮16a和关门按钮16b是按下式的。当一边同时按下该2个按下式按钮16a、16b一边触摸设定于特定楼层的目的楼层按钮15的附近的显示区域40时,电梯控制装置32将此时的操作作为专用运行的切换操作而受理。然后,电梯控制装置32判断有没有未响应的召唤(候梯厅召唤/轿厢召唤等),在没有相符合的召唤的情况下(步骤f13的“是”),在使用者进行触摸操作的显示区域40显示表示专用运行中的标识之后(步骤f14),切换到专用运行(步骤f15)。

由此,当使用者通过目的楼层按钮15的操作而任意地指定了楼层时,乘用轿厢11进行专用运行(直达运行)至该指定的楼层。此外,在专用运行中,如果不持续按下关门按钮16b,则不关门。另外,在专用运行的切换之后,如果再次进行相同的操作,则解除专用运行。当解除专用运行后,表示专用运行中的标识的显示也消失。

例如,在医院中,如图23所示,设想从1层乘梯的使用者切换到专用运行而运送病床的情况。如图24所示,乘上乘用轿厢11的使用者同时按下开门按钮16a和关门按钮16b,在该状态下触摸设定于特定楼层(例如1层)的目的楼层按钮15的附近的显示区域40。通过进行这样的暗号式的特殊操作而切换到专用运行,此后,当触摸例如10层的目的楼层按钮15后,乘用轿厢11从1层直达运行至10层。

此外,作为上述暗号式的特殊操作,也可以设为目的楼层按钮15+开门按钮16a+关门按钮16b+目的楼层的显示区域40。即,也可以设为同时按下目的楼层的显示区域40而非特定楼层(例如1层)。如果这样,则能够同时进行专用运行的切换和目的楼层的指定,能够省略目的楼层按钮15的触摸操作。

此时,在使用者触摸到的显示区域40显示未图示的表示专用运行中的标识。通过显示这样的标识,乘用轿厢11内的使用者能够在视觉上知晓切换到专用运行。该标识在解除专用运行时消失。

这样根据第6实施方式,通过使用触摸面板式的轿厢操纵箱13,即使不设置用于特殊运行的特别按钮,仅通过轿厢操纵箱13上的操作,也能够简单地切换到作为特殊运行之一的专用运行。另外,能够根据在轿厢操纵箱13上显示的标识,容易地掌握处于专用运行中的情况。

此外,在上述第6实施方式中,还能够与包括上述第1至第3实施方式的各实施方式组合而构成。

(其他实施方式)

在上述各实施方式中,作为与设置于乘用轿厢11内的触摸面板式的轿厢操纵箱13关联的处理,也可以添加下述(1)~(6)的处理。下述的各处理基本上通过电梯控制装置32来执行。

(1)候梯厅召唤的标识和轿厢召唤的标识的显示

例如,关于轮椅使用者能够登记的召唤,与一般使用者同样地,存在候梯厅召唤和轿厢召唤。轮椅使用者的候梯厅召唤通过图1所示的设置于候梯厅21的候梯厅操纵箱22上的候梯厅召唤按钮24的操作而进行登记。轮椅使用者的轿厢召唤通过设置于乘用轿厢11内的未图示的轮椅使用者用的轿厢操纵箱上的目的楼层按钮的操作而进行登记。

在这里,有时在候梯厅21和乘用轿厢11内分别登记轮椅召唤(候梯厅召唤和轿厢召唤)。在这样的情况下,如果在轿厢操纵箱13上的同一区域显示2个表示轮椅使用者的标识,则难以知道是哪一方的标识。

因此,如图25所示,做成分为候梯厅侧的显示区域61和乘用轿厢侧的显示区域62而分别显示规定的标识63、64的构成。在图25的例子中,将显示区域61设置于目的楼层按钮15的右侧,将显示区域62设置于目的楼层按钮15的左侧。标识63表示在候梯厅21存在轮椅使用者。标识64表示在乘用轿厢11内存在轮椅使用者。由此,能够在视觉上区分在候梯厅21的轮椅使用者与在乘用轿厢11内的轮椅使用者。此外,也可以在候梯厅与轿厢内改变标识的显示颜色,或者改变标识的形状,或者使用记号等。

另外,例如如图26所示,也可以在目的楼层按钮15中设置轿厢用的显示区域62,并在那里显示标识63。优选的是,不仅表示轮椅使用者的存在的标识,表示其他状态的标识也一样,按候梯厅与乘用轿厢将显示区域分开,对标识进行区分显示。

(2)召唤的取消

关于在乘用轿厢11内的轿厢操纵箱13上能够登记的各种召唤(轿厢召唤、宠物召唤等),通过直接1次触摸对应于已经登记的召唤的标识,能够实现取消。

关于能够取消召唤的时机,考虑直至乘用轿厢11在目标楼层平层为止的时间来确定。在无法取消的情况下,通过声音或显示或者这两种方式将例如“由于很快就到达,所以无法取消召唤”这样的消息通知给乘用轿厢11内的使用者。

另外,即使在能够取消的状态下,如果没有其他楼层的召唤,则乘用轿厢11的目的不再存在。在该情况下,通过声音或显示或者这两种方式将例如“由于不再存在目标楼层,所以无法取消”或者“请在登记其他楼层之后再取消”这样的消息通知给乘用轿厢11内的使用者。

(3)标识的重复显示

当在相同的区域多个标识重复的情况下,每隔一定时间地交替显示。例如如在图15中说明的那样,当在相同的楼层轮椅使用者和一般使用者分别登记了候梯厅召唤的情况下,在该楼层的目的楼层按钮15的旁边的显示区域40交替地显示标识41和标识42。这不限于候梯厅召唤,例如在宠物召唤、特殊运行召唤等的标识重复的情况下也一样。

(4)召唤的选择操作

作为选择召唤的方法,除1次或者多次触摸目的楼层按钮15的旁边的显示区域40的方法之外,还能够通过多次触摸目的楼层按钮15来选择召唤。

例如,每当1次触摸10层的目的楼层按钮15时,能够一边如“通常”→“宠物”→“各楼层停止”那样在显示区域40依次显示对应于各召唤的标识,一边选择期望的召唤。

(5)通过再次按下进行的取消

一般来说,在按下式的轿厢操纵箱的情况下,如果再次按下轿厢操纵箱上的目的楼层按钮,则能够取消对应于该目的楼层按钮的召唤。关于在本实施方式的电梯中使用的触摸面板式的轿厢操纵箱13,在对轿厢操纵箱13上的目的楼层按钮15进行了再次触摸操作的情况下,也能够取消对应于该目的楼层按钮15的召唤。此外,在利用上述(4)的情况下,通过对显示于显示区域40的标识进行再次触摸操作,能够取消对应于该标识的召唤。

(6)开门时间的选择

当按下设置于轿厢操纵箱13上的下部的开门按钮16a时,通常将轿厢门12的开门状态保持预先设定的时间。在该情况下,是通过1次按下进行的一定时间的设定。但是,例如当在乘用轿厢11将货物放入取出的情况下,如果赶不上开门时间,则需要重复进行按下开门按钮16a的操作,很烦琐。

因此,通过1次按下开门按钮16a,能够例如如“30秒”→“1分”→“1分30秒”那样在轿厢操纵箱13上的空闲的显示区域依次显示多个开门时间,在其中选择期望的开门时间。但是,由于在法规上需要在3分以内关门,所以将能够选择的开门时间设为从3分减去当前已经开门的时间而得到的时间的范围内。

根据以上叙述的至少1个实施方式,能够提供一种不需要特别的设备而乘用轿厢内的使用者能够容易地掌握包括各楼层的候梯厅的状况等的当前的状况的电梯系统。

此外,说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提出的,并非旨在限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够通过其他各种方式来实施,在不脱离发明的主旨的范围内,能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包括在发明的范围、主旨内,并且包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

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