一种条烟模盒循环输送装封箱生产线的制作方法

本发明属于卷烟生产设备技术领域，具体涉及一种条烟模盒循环输送装封箱生产线。

背景技术：

目前，各卷烟厂普遍采用的条烟从卷包机组到装封箱机之间完成条烟装封箱使用的生产线：如图1所示，多台卷包机组1’生产的条烟，通过提升机应急出口3’，进入条烟提升机2’，条烟提升到空中后，通过平改立装置4’确保条烟进入装封箱机时拉线面朝上，条烟立行进入高架的多道链板输送机5’，来到装封箱机上方，条烟经过分流选道机构6’可以选择使用每一组多对多下滑机构7’和装封箱机9’，多对多下滑机构7’与装封箱机9’数量一致，横向收集机8’连接于多对多下滑机构7’和装封箱机9’之间，实现条烟的纵横转换，多道条烟在输送过程中可以同时进入同一个多对多下滑机构7’内下滑，通过横向收集机8’后进入同一台装封箱机9’中装封箱，同样，其余通道上的条烟通过控制分流选道机构6’进入其它组多对多下滑机构7’下滑，若某台横向收集机8’或装封箱机9’出现故障，则与其对应的分流选道机构6’动作将其通道上的条烟放行输送到多道链板输送机5’末端的人工装箱口10’进行手工装箱。此种工艺中不同卷包机组1’生产的条烟，经过同一个多对多下滑机构7’、横向收集机8’进入同一台装封箱机9’进行集中装封箱。该种方法存在的缺点是：同一个烟箱内储存有不同的卷包机组1’生产的条烟，无法实现每台卷包机组生产的条烟进入同一个烟箱，也无法实现对每箱每条条烟的信息获取及其质量追溯。

同时，烟垛对装封箱主机没有任选功能，不能实现对空余装封箱机的充分利用；堆垛机构为单层堆垛空间利用率低，增加生产成本；一台装封箱机只能对应包装一种牌号条烟，不能实现装封箱多品牌包装。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种条烟模盒循环输送装封箱生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种条烟模盒循环输送装封箱生产线，其特征在于：包括依此顺序布设的卷包机组、条烟提升机、高架链板输送机、缓冲下滑道机构、条烟输送机构、堆垛机构、模盒升降机构、模盒循环输送线、第一模盒循环输送辅线、模盒循环输送主线、第二模盒循环输送辅线、模盒旋转机构、等待入箱工位、装封箱机、模盒储存机构、应急出烟机构、机械手；所述卷包机组、条烟提升机、高架链板输送机、缓冲下滑道机构、条烟输送机构、堆垛机构、模盒升降机构、模盒循环输送线、第一模盒循环输送辅线、模盒循环输送主线、第二模盒循环输送辅线、模盒旋转机构、等待入箱工位、装封箱机、模盒储存机构、应急出烟机构、机械手相互配合并依次连接组成工作流水线；

条烟由所述卷包机组产出，经条烟提升机提升进入高架链板输送机并被运输到装封箱机区域上方；

条烟经所述高架链板输送机由条烟阻挡推移机构对条烟进行阻挡、拨烟完成换向任务，并完成条烟横向下滑；此时条烟进入所述缓冲下滑道机构；条烟由所述缓冲下滑道机构进入所述条烟输送机构；所述条烟输送机构将条烟输送至所述堆垛机构；

所述模盒升降机构位于堆垛机构出口处，条烟经堆垛机构进行堆垛后，满垛的条烟被推烟板推入已在模盒升降机构中就位的空烟垛模盒中，每个烟垛模盒上带有芯片，系统扫描芯片后将空的烟垛模盒，经模盒升降机构分配至相应的堆垛机构出口，堆垛机构中的推烟板将烟垛推入空的烟垛模盒使之成为实的烟垛模盒，同时将该烟垛的信息与该芯片中信息绑定，实的烟垛模盒由模盒循环输送线根据系统设定，输送至等待入箱工位；所述等待入箱工位后方设有应急出烟机构；所述应急出烟机构有短暂储烟功能与应急出烟功能，装封箱机或本系统发生临时故障可人工推烟装箱。

优选的，所述模盒循环输送线由模盒循环输送主线、第一模盒循环输送辅线、第二模盒循环输送辅线和模盒旋转机构组成，四者相互串联组成模盒循环输送系统；

所述模盒循环输送线分上下两层，上层运输装有条烟的实模盒，下层运输空模盒；在每条第二模盒循环输送辅线上部设有一模盒储存器，每个模盒储存器结构为双排多层储存器，由链条驱动带动升降烟垛模盒，当模盒输送数量大于此台装封箱机能力或装封箱主机临时停机维护检修时，输送来此道的实烟垛模盒被输送至模盒储存器临时储存，待装封箱机维护完毕或模盒输送量降低后，模盒储存器中的实模盒被输送到等待入箱工位继续完成装封箱。

优选的，所述模盒旋转机构设置在所述第一模盒循环输送辅线尾部，此机构通过实现模盒纵横转换来保证所有条烟进入烟箱时方向一致，实现规整化装封箱。

优选的，在所述模盒循环输送线上还设有扫码器，实的烟垛模盒到达设定的等待入箱工位时，模盒循环输送线上的扫码器即对它进行扫码。

优选的，堆垛机构与缓冲下滑道机构连接方式为一一对应式对接，排列结构为上下两层双堆垛模式。

本发明的优点是每箱烟与一台卷包机组单一对接，实现条烟产品质量准确追溯；烟垛对装封箱主机有任选功能，实现对空余装封箱机的充分利用；堆垛机构由单层改为双层，实现空间合理化利用，减少生产成本；同时将之前一台装封箱机只能对应包装一种烟箱的现状，改进为现在一台装封箱机能对应包装多种烟箱，实现装封箱多品牌包装。

附图说明：

图1是现有技术中条烟装封箱生产线示意图；

图2是本发明实施例的俯视图。

图3是本发明实施例的主视图。

图中标记为：

1、卷包机组；2、条烟提升机；3、高架链板输送机；4、缓冲下滑道机构；5、条烟输送机构；6、堆垛机构；7、模盒升降机构；8、模盒循环输送线；81、第一模盒循环输送辅线；82、模盒循环输送主线；83、第二模盒循环输送辅线；84、模盒旋转机构；9、等待入箱工位；10、装封箱机；11、模盒储存机构；12、应急出烟机构；13、机械手。

现有技术：1’、卷包机组；2’、条烟提升机；3’、提升机应急出口；4’、平改立装置；5’、多道链板输送机；6’、分流选道机构；7’、多对多下滑机构；8’、横向收集机；9’、装封箱机；10’、人工装箱口。

具体实施方式：

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

实施例一

如图2、3所示，一种条烟模盒循环输送装封箱生产线，包括依此顺序布设的卷包机组1；条烟提升机2；高架链板输送机3；缓冲下滑道机构4；条烟输送机构5；堆垛机构6；模盒升降机构7；模盒循环输送线8；第一模盒循环输送辅线81；模盒循环输送主线82；第二模盒循环输送辅线83；模盒旋转机构84；等待入箱工位9；装封箱机10；模盒储存机构11；应急出烟机构12；机械手13。所述卷包机组1；条烟提升机2；高架链板输送机3；缓冲下滑道机构4；条烟输送机构5；堆垛机构6；模盒升降机构7；模盒循环输送线8；第一模盒循环输送辅线81；模盒循环输送主线82；第二模盒循环输送辅线83；模盒旋转机构84；等待入箱工位9；装封箱机10；模盒储存机构11；应急出烟机构12；机械手13相互配合并依次连接组成工作流水线。

条烟由所述卷包机组1产出，经条烟提升机2提升进入高架链板输送机3并被运输到装封箱机区域上方；

条烟经高架链板输送机3由条烟阻挡推移机构对条烟进行阻挡、拨烟，来完成换向任务，并完成条烟横向下滑；此时条烟进入缓冲下滑道机构4；缓冲下滑道机构4由固定下滑槽与缓冲下滑槽组成，两个缓冲下滑道组成一组，平行排列，缓冲下滑道均被安置在滑台上可以将其在滑台上平行移动，有两道的推移量，完成对卷包机组的分道选择，其对接方式为上方宽皮带插入下方双皮带，构成交叉对接方式。这种交叉对接方式使下滑道伸缩可调从而实现每道可推移（任意选道对接）功能。条烟在缓冲下滑道内下滑过程为自由下降形成气垫式下滑，通过道内自然气压推力为条烟减速同时保持条烟下滑平衡，使其下降过程平缓并实现与下一机构顺畅衔接；

条烟由缓冲下滑道机构4进入条烟输送机构5；条烟输送机构5为连接堆垛机构与下滑道机构的辅助机构，它由两条皮带输送道组成；条烟输送机构5将条烟输送至堆垛机构6，堆垛机构6与缓冲下滑道机构4为一一对应式对接；

缓冲下滑道机构4包括两条下滑道，下滑的条烟依次滑入与自身道对接的两个堆垛机构6开始堆垛，堆垛机构6与缓冲下滑道机构4连接方式为一一对应式对接，排列结构为上下两层双堆垛模式，不仅达到每箱烟均来自同一卷包机组的目标，实现堆垛效率的提升与条烟准确追溯，还实现了空间合理化利用，减少生产成本。单个堆垛工作流程：条烟由条烟输送机构5输送到堆垛机构6入口处，此时每一垛条烟在堆垛板上依次排列，由光电检测一层每满五条后由伺服电机带动翻烟槽将此层条烟向上翻转，如此反复，滑入的条烟在堆垛板再次堆满五条后由翻烟槽向上翻转直至堆满五层（25条烟）后，气缸带动推烟板将此五层（25条）条烟平稳推至烟垛暂存工位，待第二垛满五层（25条烟）堆垛结束，气缸带动推烟板行走最大行程将此50条烟推入下一工序。堆垛机构6的改变革新是此发明能够完成每箱烟均来自于同一台卷包机组的关键。形成此一一对应式堆垛机构不仅能实现对条烟的准确追溯与单一对接，还能使堆垛效率得到显著提升。由原来的一台装封箱机对应一个堆垛机构变为现在的一台装封箱机对应多个堆垛机构，由此可以改变一台装封箱机只能对应一种牌号香烟的现状，实现一台装封箱机装多种不同牌号香烟的目标。

条烟经堆垛机构进行堆垛后，满垛的条烟被推烟板推入已在模盒升降机构7中就位的空烟垛模盒中，每个烟垛模盒上带有芯片，系统扫描芯片后将空的烟垛模盒经模盒升降机构7分配至相应的堆垛机构出口，堆垛机构6中的推烟板将烟垛（25条一组或者50条一组）推入空的烟垛模盒，同时将该烟垛的信息与该芯片中信息绑定，信息包含班次、机台、品规等。该实的烟垛模盒由模盒循环输送线8根据系统设定，可以选择进入任意一台空闲即待命的装封箱机10，所述模盒升降机构7位于堆垛机构6出口处，负责空模盒与实模盒的提升与下降，配合满垛条烟顺利进入空模盒，随后实模盒通过模盒循环输送线8被输送至等待入箱工位9。模盒循环输送线8由模盒循环输送主线82、第一模盒循环输送辅线81、第二模盒循环输送辅线83和模盒旋转机构84组成，四者相互串联组成模盒循环输送系统。模盒旋转机构84设置在第一模盒循环输送辅线81尾部，此机构通过实现模盒纵横转换来保证所有条烟进入烟箱时方向一致，实现规整化装封箱。此模盒循环输送线8分上下两层，上层运输装有条烟的实模盒，下层运输空模盒。所述模盒循环输送线承载着空模盒与实模盒在堆垛机构与装封箱机之间输送的任务。在所述第二模盒循环输送辅线83上部设有一模盒储存机构11，每个模盒储存机构11结构为双排多层储存器，当模盒输送数量大于此台装封箱机能力或装封箱主机临时停机维护检修时，输送来此道的实烟垛模盒被输送至模盒储存机构11临时储存，待装封箱机维护完毕或模盒输送量降低后，模盒储存机构11中的实模盒被输送到等待入箱工位继续完成装封箱。

所述实的烟垛模盒到达设定的等待入箱工位9时，模盒循环输送线8上的扫码器即对它进行扫码，准确无误后，由模盒循环输送线上的阻挡机构定位，烟垛推移机构将烟垛从该实模盒中推出，条烟进入装封箱机10自动装箱；当该实模盒预先设定对应的装封箱机不满足装封箱能力，且此装封箱机模盒储存机构存满时，系统发出信号，该实模盒可任意选择进入另一组空闲装封箱机自动装箱，实现烟垛对主机的任选功能。当多台装封箱机均不满足条烟装封箱需求时，烟垛模盒可在模盒循环输送主线82循环输送，不进入下一工序，待多台装封箱机工作空闲、能力满足后，在模盒循环输送主线上缓存的实模盒才被运至下一工序。装箱之后，该箱烟就在该装封箱机内自动粘贴条形码。所述烟垛对主机任选功能与多个模盒储存机构11双重配合，能最大程度实现对模盒的应急缓存。

当装有不同牌号条烟的烟垛模盒被输送至等待入箱工位9准备入箱时，系统检测该模盒条形码、鉴别该模盒中条烟牌号后，将信息传递给装封箱机侧方的机械手13，所述机械手13根据系统反馈信息抓取与模盒中条烟牌号对应的空箱坯，达到一种装封箱机对应包装多种牌号条烟的目的，实现装封箱机多品牌包装。

等待入箱工位后方设有应急出烟机构12；所述应急出烟机构12有短暂储烟功能与应急出烟功能，装封箱机或本系统发生临时故障可人工推烟装箱。

本发明的有益效果是：每箱烟与一台卷包机组单一对接，实现条烟质量准确追溯；烟垛对装封箱主机有任选功能，实现对空余装封箱机的充分利用；堆垛机构由单层堆垛改为双层堆垛，实现空间合理化利用，减少生产成本；同时将之前一台装封箱机只能对应包装一种牌号条烟的现状改进为现在一台装封箱机对应包装多种条烟，实现装封箱多品牌包装。