重载型智能液压同步举升电动穿梭车的制作方法

本发明涉及自动化仓储物流领域，更具体地说，是一种重载型智能液压同步举升电动穿梭车。

背景技术：

随着自动化物流的发展，电动穿梭车已成为自动化仓储物流领域中的重要组成部分，现有的电动穿梭车一般针对的是轻型产品，载重过低，不能满足军工行业载重过大的产品的使用需求，同时，现有的电动穿梭车还存在不能同步举升及举升机构不具有自锁功能等缺点。

技术实现要素：

由于现有技术存在着上述问题，本发明提出一种重载型智能液压同步举升电动穿梭车，采用两组油缸同步举升，稳定性及灵活性好，其能有效的解决现有技术中存在的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

重载型智能液压同步举升电动穿梭车，包括：钢结构车架，其上表面设有托板；驱动机构，其设于所述钢结构车架下方带动所述钢结构车架运行；液压系统总成，其设于所述钢结构车架上并置于所述托板的下表面，所述液压系统总成由油缸驱动带动所述托板顶升或下降；控制系统，其与一控制面板电性相连，所述控制面板上设有控制按钮，所述控制系统接收所述控制面板指令控制所述液压系统总成及驱动机构，所述控制系统获取所述液压系统总成及驱动机构的状态信息；报警装置，其设于所述钢结构车架一端，所述报警装置包括一三色灯，所述报警装置与所述控制系统相连并接收所述控制系统发送的液压系统总成及所述驱动机构的状态信息；电箱，其设于所述钢结构车架一侧，所述电箱为所述电动穿梭车提供电源。

进一步的，所述驱动机构包括：一减速电机，所述减速电机上设有一主动轮，所述减速电机带动所述主动轮转动；一从动轮，其与所述主动轮啮合；主动轴，其上设有一联轴节，所述联轴节与所述从动轮相连，所述从动轮带动联轴节转动，所述从动轮与所述联轴节连接处设有一挡圈，所述挡圈内设有顶丝，所述主动轴的一端设有两个有缘轮，所述主动轴的另一端设有两个无缘轮。

进一步的，所述液压系统总成包括：同步运行的两组油缸，每组油缸分别设于所述托板下表面一侧且两组油缸平行设置，每组油缸分别包括设于同一直线上的2个油缸，每一所述油缸上分别设有一液压锁；液压站，其分别与每一所述油缸相连，所述液压站与所述控制系统相连；油箱，其设于所述钢结构车架一端，所述油箱内设有液压油，所述油箱通过油管分别与每一所述油箱相连。

进一步的，所述油缸的额定压力为16mpa,所述油缸的工作压力为10mpa。

进一步的，所述油缸同步运行精度≤3mm。

进一步的，所述电动穿梭车上设有一遥控信号接收器，所述遥控信号接收器连接于所述控制系统，所述遥控信号接收器接收操作者通过手动遥控器给出的一遥控信号后传输给所述控制系统，所述控制系统根据所述遥控信号控制所述驱动机构及液压系统总成。

进一步的，所述钢结构车架两侧分别设有一防撞装置，每一所述防撞装置分别与一防撞开关相连。

本技术：
的重载型智能液压同步举升电动穿梭车，其结构简单，采用4轮驱动，稳定性及灵活性好，同时采用4缸同步举升，其顶升及下降较平稳。

附图说明

图1为本发明的重载型智能液压同步举升电动穿梭车的结构示意图；

图2为本发明的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，详细描述本发明。

本发明提供一种重载型智能液压同步举升电动穿梭车，包括钢结构车架1、设于钢结构车架1下方的驱动机构及设于钢结构车架1上的液压系统总成、控制系统及电箱2及报警装置等部件，其中，钢结构车架1上设有一托板101，为了避免工件划伤，托板101上还铺设有塑料板，钢结构车架1的两侧分别设有一防撞装置102，每一防撞装置102分别与一防撞开关103相连，电箱2设于钢结构车架1的一侧，电箱1为电动穿梭车提供电源。

驱动机构设于钢结构车架1下方带动钢结构车架运行，驱动机构包括减速电机3、从动轮5及主动轴6，其中，减速电机3上设有一主动轮4，减速电机3带动主动轮4转动，主动轮4与从动轮5啮合进而带动从动轮5转动，主动轴6上设有一联轴节601，联轴节601与从动轮5相连，从动轮5带动联轴节601转动进而带动主动轴6转动，主动轴6一端设有有缘轮602，另一端设有无缘轮603，有缘轮602用于电动穿梭车运行时与轨道的定位，无缘轮603用作支撑。从动轮5与联轴节601连接处设有挡圈604，挡圈604上设有顶丝，当电动穿梭车因紧急情况或故障导致驱动机构不工作时，可通过松开顶丝拨动从动轮5与联轴节601脱节，再推动电动穿梭车运行。

液压系统总成设于托板101的下表面并带动托板101顶升或下降，液压系统总成包括4个同步运行的油缸、液压站7及设于钢结构车架1一端的油箱8，其中，4个油缸分为2组，每组油缸分别设于托板下表面一侧且两组油缸平行设置，每组油缸分别包括设于同一直线上的2个油缸9，每一油缸9上分别设有一液压锁，保证油缸9顶升及下降平稳，每一油缸9分别与液压站7及油箱8相连，油箱8内设有液压油，油缸的额定压力为16mpa，工作压力为10mpa，液压系统总成由控制系统控制运行，且两组油缸同步带动托板运行，两组油缸同步运行精确小于等于3mm。

控制系统与控制面板相连，控制面板上设有控制按钮，控制系统与驱动机构及液压系统总成相连，控制系统接收控制面板的控制指令驱动液压系统总成或驱动机构运行，控制系统还与报警装置相连，报警装置包括一设于钢结构车架上的一三色灯10，控制系统获取液压系统总成及控制系统的运行状态信息并将运行状态信息传送至报警装置，报警装置上的三色灯10根据不同的运行状态显示不同的颜色。

电动穿梭车上还设有一遥控信号接收器，遥控信号接收器与控制系统相连，遥控信号接收器接收操作者通过手动遥控器发出的遥控信号后传输给控制系统，控制系统根据遥控信号控制驱动机构及液压系统总成，实现对电动穿梭车的遥控控制。

应理解，这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种重载型智能液压同步举升电动穿梭车，包括：钢结构车架，其上表面设有托板；驱动机构，其带动所述钢结构车架运行；液压系统总成，所述液压系统总成由油缸驱动带动所述托板顶升或下降；控制系统，其与一控制面板电性相连，所述控制面板上设有控制按钮，所述控制系统接收所述控制面板指令控制所述液压系统总成及驱动机构，所述控制系统获取所述液压系统总成及驱动机构的运行状态信息并传送至报警装置，电箱，所述电箱为所述电动穿梭车提供电源。本申请由4个油缸同步驱动托板运行，举升及下降稳定，同时能满足重载型产品的使用需求。

技术研发人员：朱耀亮
受保护的技术使用者：上海富洋云网机器人股份有限公司
技术研发日：2017.09.11
技术公布日：2018.05.08