叉车及异型物品搬运方法与流程

本发明属于运输领域，更具体地，涉及一种叉车及异型物品搬运方法。

背景技术：

叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，它广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。现有叉车多用于平面物体的装卸，难以实现对曲面物体的装卸，如果使用现有叉车装卸曲面物体，就会因为运输过程中产生的惯性力导致物体滑落。

因此，有必要研发一种叉车及异型物品搬运方法，该叉车能够装卸曲面物体，在运输过程中能够保证物体平稳且不滑落，且操作简单、灵活方便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种叉车，该叉车能够装卸曲面物体，在运输过程中能保证物体平稳且不滑落，且操作简单、灵活方便。

为了实现上述目的，本发明提供一种叉车，该叉车包括：

驾驶室；

货叉，所述货叉包括两个叉头及背板，所述背板设置在所述驾驶室一侧，

升降机构，所述升降机构设置在所述背板上，通信连接于所述驾驶室的操作杆，能够带动所述叉头在所述背板上移动；

行走机构，所述行走机构设置在所述驾驶使底部；

其中，所述叉头包括凹槽、盖板及限位块，所述凹槽设置在所述叉头的上表面，所述盖板能够覆盖所述凹槽，所述限位块通过复位弹簧设置在所述凹槽内，在所述盖板未覆盖所述凹槽时，所述限位杆的上表面伸出所述叉头的上表面。

优选地，还包括保护罩，所述保护罩的截面为圆弧型，所述保护罩连接于所述升降机构，所述升降机构能够带动所述保护罩在所述背板上移动。

优选地，所述保护罩的截面为圆弧型，所述圆弧形的曲率半径为0.5m-1.5m，所述圆弧型的包角为40°-70°。

优选地，所述叉头前端设置有通孔，所述盖板能够通过所述通孔插入所述叉头，覆盖所述凹槽。

优选地，所述限位块为多个。

优选地，所述凹槽底部设置有滑道，所述滑道内设置有滑块，所述滑块的个数与所述限位块的个数相配合，每个所述限位块通过复位弹簧连接与所述滑块，所述限位块能够通过所述滑块及所述滑道在所述凹槽内滑动。

优选地，所述盖板为耐磨钢板。

优选地，所述耐磨钢板上表面设置有波浪形防滑条。

根据本发明的另一方面提供了一种异型物品搬运方法，所述方法包括：

1)通过行走机构将带有盖板的叉头设置在异性物品底部；

2)移出所述盖板，在所述复位弹簧的作用下，所述限位块升起，对所述异性物品起到定位作用；

3)通过所述升降机构抬起所述异性物品；

4)通过所述行走机构移动或摆放所述异性物品。

本发明的有益效果在于：通过计时单元与继电单元串联设置控制待控制电路的延时与开启，通过计时单元通过累时电路、计时电路及计数电路可以随时随意的设置和调整待控制电路的开启与闭合，通过继电控制单元延时开启或闭合电路，计时单元与继电单元串联设置控制方式更为灵活，使用更为安全。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车的示意性结构图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的叉头的示意性结构图。

附图标记说明：

1、驾驶室；2、叉头；3、背板；4、升降机构；5、限位块；6、复位弹簧；7、行走机构；8、保护罩。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一种叉车，包括：

驾驶室；

货叉，所述货叉包括两个叉头及背板，所述背板设置在所述驾驶室一侧，

升降机构，所述升降机构设置在所述背板上，通信连接于所述驾驶室的操作杆，能够带动所述叉头在所述背板上移动；

行走机构，所述行走机构设置在所述驾驶使底部；

其中，所述叉头包括凹槽、盖板及限位块，所述凹槽设置在所述叉头的上表面，所述盖板能够覆盖所述凹槽，所述限位块通过复位弹簧设置在所述凹槽内，在所述盖板未覆盖所述凹槽时，所述限位杆的上表面伸出所述叉头的上表面。

具体地，在需要叉取异性货物时，将叉车通过行走机构将叉头设置与异性货物底部，叉头上表面于异性货物相接触，此时抽去盖板，位于凹槽内部的限位块会在复位弹簧的作用下升起，此时叉头的上表面形状将于异性货物上表面形状相配合，即可叉取异性货物。

作为优选方案，还包括保护罩，所述保护罩的截面为圆弧型，所述保护罩连接于所述升降机构，所述升降机构能够带动所述保护罩在所述背板上移动。

具体地，使用时圆形护罩用于扣设在异性货物顶部，进一步防止异性货物滑落。

作为优选方案，所述保护罩的截面为圆弧型，所述圆弧形的曲率半径为0.5m-1.5m，所述圆弧型的包角为40°-70°。

作为优选方案，所述叉头前端设置有通孔，所述盖板能够通过所述通孔插入所述叉头，覆盖所述凹槽。

作为优选方案，所述限位块为多个。

作为优选方案，所述凹槽底部设置有滑道，所述滑道内设置有滑块，所述滑块的个数与所述限位块的个数相配合，每个所述限位块通过复位弹簧连接与所述滑块，所述限位块能够通过所述滑块及所述滑道在所述凹槽内滑动。

作为优选方案，所述盖板为耐磨钢板。

作为优选方案，所述耐磨钢板上表面设置有波浪形防滑条。

根据本发明的另一方面提供了一种异型物品搬运方法，所述方法包括：

1)通过行走机构将带有盖板的叉头设置在异性物品底部；

2)移出所述盖板，在所述复位弹簧的作用下，所述限位块升起，对所述异性物品起到定位作用；

3)通过所述升降机构抬起所述异性物品；

4)通过所述行走机构移动或摆放所述异性物品。

实施例：

图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车的示意性结构图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的叉头的示意性结构图。

如图1-2所示，该叉车包括：

驾驶室1；

货叉，所述货叉包括两个叉头2及背板3，所述背板3设置在所述驾驶室1一侧，

升降机构4，所述升降机构4设置在所述背板3上，通信连接于所述驾驶室1的操作杆，能够带动所述叉头2在所述背板3上移动；

行走机构7，所述行走机构7设置在所述驾驶使底部；

其中，所述叉头2包括凹槽、盖板及限位块5，所述凹槽设置在所述叉头2的上表面，所述盖板能够覆盖所述凹槽，所述限位块5通过复位弹簧6设置在所述凹槽内，在所述盖板未覆盖所述凹槽时，所述限位杆的上表面伸出所述叉头2的上表面。

其中，还包括保护罩8，所述保护罩8的截面为圆弧型，所述保护罩8连接于所述升降机构4，所述升降机构4能够带动所述保护罩8在所述背板3上移动。

其中，所述保护罩8的截面为圆弧型，所述圆弧形的曲率半径为0.5m-1.5m，所述圆弧型的包角为40°-70°。

其中，所述叉头2前端设置有通孔，所述盖板能够通过所述通孔插入所述叉头2，覆盖所述凹槽。

其中，所述限位块5为多个。

其中，所述凹槽底部设置有滑道，所述滑道内设置有滑块，所述滑块的个数与所述限位块5的个数相配合，每个所述限位块5通过复位弹簧6连接于所述滑块，所述限位块5能够通过所述滑块及所述滑道在所述凹槽内滑动。

其中，所述盖板为耐磨钢板。

其中，所述耐磨钢板上表面设置有波浪形防滑条。

使用时，1)通过行走机构7将带有盖板的叉头2设置在异性物品底部；2)移出所述盖板，在所述复位弹簧6的作用下，所述限位块5升起，对所述异性物品起到定位作用；3)通过所述升降机构4抬起所述异性物品；4)通过所述行走机构7移动或摆放所述异性物品。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。