本发明涉及机械制造领域，尤其是一种在线竹帘折布机。
背景技术：
竹帘朴实流畅，自然清新，并具有遮阳、透风、舒适、凉爽等优点；随着物质文化生活条件的提高，人们对竹帘的需求量越来越大。竹帘生产首道工序是将竹片或竹片与香草通过麻丝编织连接起来，编织后的半成品一般以折布方式叠放，而麻丝编织连接起来的半成品竹帘，不宜大幅度激烈摆动，而目前的折布机都是摆动式的，不能用来折叠竹帘。目前的半成品竹帘主要靠人工折叠，不但劳动强度大、工作效率低，而且摆放的齐整度得不到保证，影响了下道工序的生产质量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种在线竹帘折布机，其可在确保折叠处理的效率以及效果的前提下，实现竹帘的自动折叠处理。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种在线竹帘折布机，其包括有机架，机架之上设置有在水平方向上进行延伸的接料托盘，其通过步进升降机连接至机架之上，所述接料托盘之上设置有直线导轨，其平行于接料托盘的长度方向进行延伸，直线导轨之上设置有同步牵引装置，同步牵引装置包括有牵引机架，牵引机架内部设置有牵引辊轮，其通过牵引电机进行驱动，牵引辊轮的上端部设置有定位辊轮，其通过气缸连接至牵引机架之中；所述接料托盘之上设置有调节丝杆，其平行于直线导轨进行延伸，所述牵引机架连接至调节丝杆之上；所述机架之上设置有浮辊同步机构，其包括有浮辊，浮辊通过垂直于其进行延伸的摆臂与机架之间进行连接，所述摆臂之上设置有角度传感器。
作为本发明的一种改进，所述接料托盘与机架之间设置有多个步进升降机，多个步进升降机之间通过同步带进行同步传动。采用上述技术方案，其可使得多个步进升降机之间实现同步升降处理，进而使得接料托盘在升降过程中的稳定性得以改善。
作为本发明的一种改进，所述直线导轨之上设置有直线滑块，直线滑块的上端部设置有连接端板，所述牵引机架通过连接端板与直线滑块相互连接。采用上述技术方案，其可通过直线滑块以及连接端板的设置以使得牵引机架连同相关部件在平移过程中的稳定性得以进一步的改善。
作为本发明的一种改进，所述直线导轨的下端部设置有并紧螺母，所述调节丝杆的端部设置经由并紧螺母延伸至其外侧，调节丝杆通过伺服电机进行驱动。采用上述技术方案，其可通过并紧螺母的设置以有效避免调节丝杆在工作过程中产生晃动，进而影响牵引机架与相关部件的传输精度。
作为本发明的一种改进，所述机架之上设置有摆臂连接轴，摆臂通过摆臂连接轴连接至机架之上，所述角度传感器设置于摆臂连接轴之上。采用上述技术方案，其可确保摆臂相对于机架进行角度调节过程中的运动稳定性得以改善。
采用上述技术方案的在线竹帘折布机，其在实际工作过程中将待进行折叠处理的竹帘通过浮辊传输至牵引机构中的牵引辊之中，接料托盘在步进升降机的作用下进行上升处理，上升高度为竹帘厚度；连接有竹帘的牵引机构通过调节丝杆的作用整体沿直线导轨向左侧进行移动，此时牵引电机保持停机状态；当牵引机构连同竹帘整体运动至接料托盘左侧的设定位置时，牵引电机驱使牵引辊轮旋转，同时使得调节丝杆驱使牵引机构向右侧进行移动，由于牵引辊轮的运动方向相反于牵引机构的运动方向，故竹帘的端部保持在接料托盘左侧；当牵引机构运动至接料托盘右侧设定位置时，牵引辊轮停止旋转运动，接料托盘以竹帘厚度为单位进行上述处理，同时使得牵引机构通过调节丝杆的作用继而向左侧运动。通过上述动作的不断循环即可使得竹帘在接料平台之上逐渐进行折叠。
上述在线竹帘折布机可实现对于竹帘的自动折叠处理，进而使其整体折叠效果以及处理效率均得以改善。与此同时，上述在线竹帘折布机进行工作过程中，其可根据通过摆臂之上对应的角度传感器以检测浮辊执行竹帘折叠处理过程中的高度变化，当角度传感器检测至浮辊达到高位置限位时，即可控制调节丝杆的运动速度降低，而检测至浮辊达到低位置限位时，即可控制调节丝杆的运动速度提升，进而实现竹帘整体均匀的在线折叠处理。
附图说明
图1为本发明示意图；
附图标记列表：
1—机架、2—接料托盘、3—步进升降机、4—直线导轨、5—牵引机架、6—牵引辊轮、7—定位辊轮、8—气缸、9—调节丝杆、10—浮辊、11—摆臂、12—角度传感器、13—直线滑块、14—连接端板、15—并紧螺母、16—摆臂连接轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式与附图，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1所示的一种在线竹帘折布机，其包括有机架1，机架1之上设置有在水平方向上进行延伸的接料托盘2，其通过步进升降机3连接至机架1之上，所述接料托盘2之上设置有直线导轨4，其平行于接料托盘2的长度方向进行延伸，直线导轨4之上设置有同步牵引装置，同步牵引装置包括有牵引机架5，牵引机架5内部设置有牵引辊轮6，其通过牵引电机进行驱动，牵引辊轮6的上端部设置有定位辊轮7，其通过气缸8连接至牵引机架5之中；所述接料托盘2之上设置有调节丝杆9，其平行于直线导轨4进行延伸，所述牵引机架5连接至调节丝杆9之上；所述机架1之上设置有浮辊同步机构，其包括有浮辊10，浮辊10通过垂直于其进行延伸的摆臂11与机架1之间进行连接，所述摆臂11之上设置有角度传感器12。
作为本发明的一种改进，所述接料托盘与机架之间设置有多个步进升降机3，多个步进升降机3之间通过同步带进行同步传动。采用上述技术方案，其可使得多个步进升降机之间实现同步升降处理，进而使得接料托盘在升降过程中的稳定性得以改善。
作为本发明的一种改进，所述直线导轨4之上设置有直线滑块13，直线滑块13的上端部设置有连接端板14，所述牵引机架5通过连接端板14与直线滑块13相互连接。采用上述技术方案，其可通过直线滑块以及连接端板的设置以使得牵引机架连同相关部件在平移过程中的稳定性得以进一步的改善。
采用上述技术方案的在线竹帘折布机，其在实际工作过程中将待进行折叠处理的竹帘通过浮辊传输至牵引机构中的牵引辊之中，接料托盘在步进升降机的作用下进行上升处理，上升高度为竹帘厚度；连接有竹帘的牵引机构通过调节丝杆的作用整体沿直线导轨向左侧进行移动，此时牵引电机保持停机状态；当牵引机构连同竹帘整体运动至接料托盘左侧的设定位置时，牵引电机驱使牵引辊轮旋转，同时使得调节丝杆驱使牵引机构向右侧进行移动，由于牵引辊轮的运动方向相反于牵引机构的运动方向，故竹帘的端部保持在接料托盘左侧；当牵引机构运动至接料托盘右侧设定位置时，牵引辊轮停止旋转运动，接料托盘以竹帘厚度为单位进行上述处理，同时使得牵引机构通过调节丝杆的作用继而向左侧运动。通过上述动作的不断循环即可使得竹帘在接料平台之上逐渐进行折叠。
上述在线竹帘折布机可实现对于竹帘的自动折叠处理，进而使其整体折叠效果以及处理效率均得以改善。与此同时，上述在线竹帘折布机进行工作过程中，其可根据通过摆臂之上对应的角度传感器以检测浮辊执行竹帘折叠处理过程中的高度变化，当角度传感器检测至浮辊达到高位置限位时，即可控制调节丝杆的运动速度降低，而检测至浮辊达到低位置限位时，即可控制调节丝杆的运动速度提升，进而实现竹帘整体均匀的在线折叠处理。
实施例2
作为本发明的一种改进，所述直线导轨4的下端部设置有并紧螺母15，所述调节丝杆9的端部设置经由并紧螺母15延伸至其外侧，调节丝杆9通过伺服电机进行驱动。采用上述技术方案，其可通过并紧螺母的设置以有效避免调节丝杆在工作过程中产生晃动，进而影响牵引机架与相关部件的传输精度。
本实施例其余特征与优点均与实施例1相同。
实施例3
作为本发明的一种改进，所述机架1之上设置有摆臂连接轴16，摆臂通11过摆臂连接轴16连接至机架之上，所述角度传感器12设置于摆臂连接轴16之上。采用上述技术方案，其可确保摆臂相对于机架进行角度调节过程中的运动稳定性得以改善。
本实施例其余特征与优点均与实施例2相同。