一种涂塑钢管自动卸料设备的制作方法

本发明属于一种涂塑线涂塑钢管卸料设备，特别是属于一种涂塑钢管自动卸料设备。

背景技术：

目前，涂塑线涂塑钢管出烘干室后涂塑钢管多是采用2人人工卸料，这种人工涂塑钢管卸料方式一是由于涂塑钢管重量较重而且卸料动作频繁，工人的劳动强度大，还存在一定的安全隐患；二是由于人工卸料效率低，卸料不能和涂塑钢管涂塑线传送速度相匹配；三是由于采用人工卸料，造成涂塑钢管生产成本高。如何实现涂塑线涂塑钢管的自动卸料，降低工人劳动强度，消除安全隐患，提高涂塑钢管卸料工作效率而且与涂塑线传送涂塑钢管速度相匹配，降低涂塑钢管生产成本是需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种涂塑钢管自动卸料设备。使用该涂塑钢管自动卸料设备不仅能涂塑线涂塑钢管的自动卸料，还能降低工人劳动强度，消除安全隐患，提高涂塑钢管卸料工作效率而且与涂塑线传送涂塑钢管速度相匹配，还能降低涂塑钢管生产成本。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种涂塑钢管自动卸料设备，包括涂塑钢管挂具、涂塑钢管挂具输送链，其特征是：还包括涂塑钢管挂具输送链运行控制装置，对称安装在涂塑钢管挂具输送链下平台上的2个涂塑钢管顶托装置，分别安装在2个涂塑钢管顶托装置外侧的2个涂塑钢管挂具牵拉装置，还包括涂塑钢管缓存台架，气压和电器控制装置；

所述涂塑钢管挂具输送链运行控制装置包括接近开关、涂塑钢管挂具到位感应板，所述接近开关安装在涂塑钢管卸料工位之上的涂塑钢管挂具输送链安装架上，涂塑钢管挂具到位感应板安装在涂塑钢管挂具输送链上；

所述涂塑钢管顶托装置包括涂塑钢管顶托板、顶托气缸、顶托气缸支架，该顶托气缸支架具有横梁和连接横梁的两根立柱，所述顶托气缸支架安装在涂塑钢管挂具输送链下设置的顶托气缸支架安装座上，该顶托气缸使用顶托气缸安装座安装在顶托气缸支架的底板上，顶托气缸杠杆的端部穿过顶托气缸支架横梁中间位置上设置的通孔并使用连接盘与塑钢管顶托板底面的中间位置固定连接；还包括顶托气缸杠杆导向装置，所述顶托气缸杠杆导向装置为导向杆，该导向杆的数量为2根，所述顶托气缸支架两根立柱上部的内侧分别对应设置有导向套，该2根导向杆一端的端部分别穿过顶托气缸支架两根立柱上部内侧设置的导向套及顶托气缸支架横梁两侧位置上设置的通孔并与涂塑钢管顶托板的底面固定连接；

所述涂塑钢管挂具牵拉装置包括涂塑钢管挂具水平牵拉装置、涂塑钢管挂具水平牵拉装置的顶升装置；所述涂塑钢管挂具水平牵拉装置的顶升装置包括顶升气缸、梯子形顶升气缸安装支架、涂塑钢管挂具水平牵拉装置安装板；所述梯子形顶升气缸安装支架安装在一个涂塑钢管顶托装置外侧设置的顶升气缸安装支架安装座上，该顶升气缸使用顶升气缸安装座安装在梯子形顶升气缸安装支架底板上，顶升气缸杠杆的端部穿过梯子形顶升气缸安装支架顶板设置的通孔并使用连接盘与涂塑钢管挂具水平牵拉装置安装板底面的中间位置固定连接；还包括顶升气缸杠杆导向装置，所述顶升气缸杠杆导向装置为顶升气缸杠杆导向杆，该顶升气缸杠杆导向杆的数量为2根，该2根顶升气缸杠杆导向杆一端的端部分别穿过所述梯子形顶升气缸安装支架两侧设置的通孔并与塑钢管挂具水平牵拉装置安装板的底面固定连接；还包括分别安装在梯子形顶升气缸安装支架底部和上部的到位接近开关落下位和到位接近开关升高位；

所述涂塑钢管挂具水平牵拉装置包括涂塑钢管挂具牵拉机械手、涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架、涂塑钢管挂具牵拉气缸；所述涂塑钢管挂具牵拉气缸纵向安装在该塑钢管挂具水平牵拉装置安装板的顶面上，所述涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架包括套装在涂塑钢管挂具牵拉气缸后端上的滑套、两端带有支腿呈倒扣u字形的支架，该呈倒扣u字形支架的一个支腿与安装在涂塑钢管挂具牵拉气缸后端上的滑套固定连接，另一条支腿与涂塑钢管挂具牵拉气缸杠杆固定连接，该两端带有支腿呈倒扣u字形支架及涂塑钢管挂具牵拉气缸轴线构成的垂直截面与该塑钢管挂具水平牵拉装置安装板平面的夹角为90°，该所述涂塑钢管挂具牵拉机械手纵向安装在两端带有支腿呈倒扣u字形的支架顶面上；还包括左右依次安装在涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架一侧的到位接近开关后退位和到位接近开关伸出位；

所述涂塑钢管缓存台架的顶面为向一侧倾斜的倾斜面，该具有向一侧倾斜面的涂塑钢管缓存台架安装在所述2个涂塑钢管顶托装置外侧的平台上；

所述气压和电器控制装置采用现有技术，由plc控制。

本发明工作过程是：涂塑钢管挂具输送链运行，涂塑钢管挂具挂着涂塑钢管输送至涂塑钢管卸料工位时，涂塑钢管挂具到位感应板旋转至接近开关；接近开关检测到涂塑钢管到位信号后，输出涂塑钢管挂具输送链停止运行信号，涂塑钢管挂具输送链停止运转；

两个涂塑钢管顶托装置的顶托气缸杠杆伸出推动涂塑钢管顶托板逐渐顶起；同时两个顶升气缸分别将涂塑钢管挂具水平牵拉装置安装板逐渐顶起，两个涂塑钢管挂具的牵拉气缸推动涂塑钢管挂具牵拉机械手逐渐伸出分别从涂塑钢管两端进入涂塑钢管挂住涂塑钢管挂具；两个涂塑钢管挂具的牵拉气缸推动涂塑钢管挂具牵拉机械手逐渐缩回并沿与涂塑钢管挂具悬挂点旋转使涂塑钢管与涂塑钢管挂具脱离，同时两个涂塑钢管顶托装置的气缸杠杆伸出推动涂塑钢管顶托板托住涂塑钢管；

两个涂塑钢管挂具牵拉气缸推动涂塑钢管挂具牵拉机械手再次伸出并沿与涂塑钢管挂具悬挂点旋转使涂塑钢管挂具牵拉机械手与涂塑钢管挂具脱离；

两个涂塑钢管顶托装置的顶托气缸杠杆缩回带动涂塑钢管顶托板托住的涂塑钢管下落至涂塑钢管缓存台架上，涂塑钢管无动力滑动到下一个工序；再次进入下一根涂塑钢管卸料过程。

本发明的有益效果是：由于本发明设置了涂塑钢管挂具输送链运行控制装置，对称安装了在涂塑钢管挂具输送链下平台上的2个涂塑钢管顶托装置，还分别在2个涂塑钢管顶托外侧安装了2个涂塑钢管挂具牵拉装置，还安装了涂塑钢管缓存台架。实现了本发明涂塑线涂塑钢管的自动卸料，降低了工人劳动强度，消除了安全隐患，提高了涂塑钢管卸料工作效率而且与涂塑线传送涂塑钢管速度相匹配，还降低了涂塑钢管生产成本。

又由于涂塑钢管缓存台架的顶面为向一侧倾斜的倾斜面，该具有向一侧倾斜面的涂塑钢管缓存台架安装在2个涂塑钢管顶托装置外侧的平台上。实现了涂塑钢管无动力滑动到下一个工序的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明卸料工位的结构示意图；

图2是本发明两个涂塑钢管挂具牵拉机械手伸入涂塑钢管并挂住涂塑钢管挂具的结构示意图；

图3是本发明涂塑钢管脱离涂塑钢管挂具的结构示意图；

图4是本发明涂塑钢管缓存台架的结构示意图；

附图中：1.涂塑钢管挂具、2.涂塑钢管挂具输送链、3.涂塑钢管缓存台架、4.接近开关、5.涂塑钢管挂具到位感应板、6.涂塑钢管挂具输送链安装架、7.涂塑钢管顶托板、8.顶托气缸、9.顶托气缸支架、10.顶托气缸支架安装座、11.导向杆、12.导向套、13.顶升气缸、14.梯子形顶升气缸安装支架、15.涂塑钢管挂具水平牵拉装置安装板、16.顶升气缸安装支架安装座、17.顶升气缸杠杆导向杆、18.涂塑钢管挂具牵拉机械手、19.涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架、20.涂塑钢管挂具牵拉气缸、21.两端带有支腿呈倒扣u字形的支架。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种涂塑钢管自动卸料设备，包括涂塑钢管挂具1、涂塑钢管挂具输送链2，其特征是：还包括涂塑钢管挂具输送链运行控制装置，对称安装在涂塑钢管挂具输送链2下平台上的2个涂塑钢管顶托装置，分别安装在2个涂塑钢管顶托装置外侧的2个涂塑钢管挂具牵拉装置，还包括涂塑钢管缓存台架3，气压和电器控制装置；

所述涂塑钢管挂具输送链运行控制装置包括接近开关4、涂塑钢管挂具到位感应板5，所述接近开关4安装在涂塑钢管卸料工位之上的涂塑钢管挂具输送链安装架6上，涂塑钢管挂具到位感应板5安装在涂塑钢管挂具输送链2上；

所述涂塑钢管顶托装置包括涂塑钢管顶托板7、顶托气缸8、顶托气缸支架9，该顶托气缸支架9具有横梁和连接横梁的两根立柱，所述顶托气缸支架9安装在涂塑钢管挂具输送链2下设置的顶托气缸支架安装座10上，该顶托气缸8使用顶托气缸安装座安装在顶托气缸支架9的底板上，顶托气缸8杠杆的端部穿过顶托气缸支架9横梁中间位置上设置的通孔并使用连接盘与塑钢管顶托板7底面的中间位置固定连接；还包括顶托气缸杠杆导向装置，所述顶托气缸杠杆导向装置为导向杆11，该导向杆11的数量为2根，所述顶托气缸支架9两根立柱上部的内侧分别对应设置有导向套12，该2根导向杆11一端的端部分别穿过顶托气缸支架9两根立柱上部内侧设置的导向套12及顶托气缸支架9横梁两侧位置上设置的通孔并与涂塑钢管顶托板7的底面固定连接；

所述涂塑钢管挂具牵拉装置包括涂塑钢管挂具水平牵拉装置、涂塑钢管挂具水平牵拉装置的顶升装置；所述涂塑钢管挂具水平牵拉装置的顶升装置包括顶升气缸13、梯子形顶升气缸安装支架14、涂塑钢管挂具水平牵拉装置安装板15；所述梯子形顶升气缸安装支架14安装在一个涂塑钢管顶托装置外侧设置的顶升气缸安装支架安装座16上，该顶升气缸13使用顶升气缸安装座安装在梯子形顶升气缸安装支架14底板上，顶升气缸13杠杆的端部穿过梯子形顶升气缸安装支架14顶板设置的通孔并使用连接盘与涂塑钢管挂具水平牵拉装置安装板15底面的中间位置固定连接；还包括顶升气缸杠杆导向装置，所述顶升气缸杠杆导向装置为顶升气缸杠杆导向杆17，该顶升气缸杠杆导向杆17的数量为2根，该2根顶升气缸杠杆导向杆17一端的端部分别穿过所述梯子形顶升气缸安装支架14两侧设置的通孔并与塑钢管挂具水平牵拉装置安装板15的底面固定连接；还包括分别安装在梯子形顶升气缸安装支架14底部和上部的到位接近开关落下位﹙说明书附图中未画出﹚和到位接近开关升高位﹙说明书附图中未画出﹚；

所述涂塑钢管挂具水平牵拉装置包括涂塑钢管挂具牵拉机械手18、涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架19、涂塑钢管挂具牵拉气缸20；所述涂塑钢管挂具牵拉气缸20纵向安装在该塑钢管挂具水平牵拉装置安装板15的顶面上，所述涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架19包括套装在涂塑钢管挂具牵拉气缸20后端上的滑套﹙说明书附图中未画出﹚、两端带有支腿呈倒扣u字形的支架21，该呈倒扣u字形支架21的一个支腿与安装在涂塑钢管挂具牵拉气缸后端上的滑套固定连接，另一条支腿与涂塑钢管挂具牵拉气缸杠杆固定连接，该两端带有支腿呈倒扣u字形支架21及涂塑钢管挂具牵拉气缸20轴线构成的垂直截面与该塑钢管挂具水平牵拉装置安装板15平面的夹角为90°，该所述涂塑钢管挂具牵拉机械手18纵向安装在两端带有支腿呈倒扣u字形的支架21顶面上；还包括左右依次安装在涂塑钢管挂具牵拉机械手安装支架19一侧的到位接近开关后退位和到位接近开关伸出位；

所述涂塑钢管缓存台架3的顶面为向一侧倾斜的倾斜面，该具有向一侧倾斜面的涂塑钢管缓存台架安装在所述2个涂塑钢管顶托装置外侧的平台上。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。