一种铰链连接的积放式输送用多托盘翻转机构的制作方法

本发明涉及一种积放式输送设备，更具体地说是一种积放式输送用多托盘翻转机构。

背景技术：

在公开号为cn106144528a的中国发明专利申请公开文本中公开了一种“积放式输送机啮合翻转机构”，其制造成本低、装配过程简单；其是在轨道床身2的端部设置由电机1通过电机传动轴驱动的大链轮3，托盘小车6放置在轨道床身2中，用于带动托盘小车6水平移动的链条8与所述大链轮3相啮合；在所述托盘小车6的两侧通过各自的辊轮轴分别安装有一前一后的两只辊轮9，所述辊轮9配合设置在轨道床身2的侧部轨道中，形成支撑和导向；在所述电机传动轴的端部、处在轨道床身2的内侧，通过胀套7设置有翻转盘4，所述翻转盘4通过胀套7随电机传动轴转动，在所述翻转盘4的边缘均匀分布有弧形凹槽13；在所述托盘小车6中用于安装辊轮9的辊轮轴上设置有轴承10，处在托盘小车6的同一侧边上一前一后的两只轴承10与所述翻转盘4上任意相邻的两只弧形凹槽13能够一一对应形成啮合，形成以翻转盘4为传动齿轮、以一前一后的两只轴承10为传动齿的啮合传动结构，由翻转盘4通过两只轴承10带小车顺着翻转盘4的外圆周实现翻转。但是，在这一结构形式中，由于受到翻转盘4上相邻弧形凹槽13之间的弧长的限制，托盘小车6在沿行进方向上的长度尺寸非常有限，这一受限的长度尺寸不能适应实际生产中大型构件，尤其是长型构件的需求。

技术实现要素：

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种铰链连接的积放式输送用多托盘翻转机构，使得已有技术中公开号为cn106144528a的积放式输送机啮合翻转机构能够突破托盘小车长度尺寸的限制，针对大型构件同样能够实现良好的运载。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明铰链连接的积放式输送用多托盘翻转机构，是在轨道床身的端部设置由电机通过电机传动轴驱动的大链轮，托盘小车放置在轨道床身中，用于带动托盘小车水平移动的链条与所述大链轮相啮合；在所述托盘小车的两侧通过各自的辊轮轴分别安装有一前一后的两只辊轮，所述辊轮配合设置在轨道床身的侧部轨道中，形成支撑和导向；在所述电机传动轴的端部、处在轨道床身的内侧，通过胀套设置有翻转盘，所述翻转盘通过胀套随电机传动轴转动，在所述翻转盘的边缘均匀分布有弧形凹槽；在所述托盘小车中用于安装辊轮的辊轮轴上设置有轴承，处在托盘小车的同一侧边上一前一后的两只轴承与所述翻转盘上任意相邻的两只弧形凹槽能够一一对应形成啮合，形成以翻转盘为传动齿轮、以一前一后的两只轴承为传动齿的啮合传动结构，由翻转盘通过两只轴承带小车顺着翻转盘的外圆周实现翻转；其结构特点是：在轨道床身上设置多个托盘小车，一一相邻的多个托盘小车构成联动组，同一联动组中相邻两只托盘小车之间通过铰链板实现铰链连接，使同一联动组中的各托盘小车在运载和翻转过程中实现联动。

本发明铰链连接的积放式输送用多托盘翻转机构的结构特点也在于：同一联动组中相邻两只托盘小车中相邻的两只轴承与所述翻转盘上相邻的两只弧形凹槽能够一一对应形成啮合。

本发明铰链连接的积放式输送用多托盘翻转机构的结构特点也在于：所述铰链板的两端分别铰链连接在相邻两只托盘小车之间相邻的两只辊轮轴上。

本发明铰链连接的积放式输送用多托盘翻转机构的结构特点也在于：所述联动组为双托盘小车联动组、三托盘小车联动组，或四托盘小车联动组。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明将多个托盘小车通过铰链板的连接形成组动组，有效解决了大型构件或都重型工件的运载难题。

2、本发明结构简单，根据需求可以形成两车、三车，甚至四车的联动组，大大扩展了公开号为cn106144528a的积放式输送机啮合翻转机构的应用，能有效减小设备投资，提高设备利用率。

附图说明

图1为公开号为cn106144528a的积放式输送机啮合翻转机构示意图；

图2为图1所示结构中托盘小车结构示意图；

图3为图1所示结构中托盘小车翻转过程示意图；

图4为本发明中双托盘小车联动组结构示意图；

图5为本发明中三托盘小车联动组结构示意图；

图6为本发明中四托盘小车联动组结构示意图；

图7为本发明中双托盘小车联动组处在取件位示意图；

图8为本发明中双托盘小车联动组与翻转盘接触位置示意图；

图9为本发明中双托盘小车联动组与翻转盘啮合过程示意图；

图10为本发明中双托盘小车联动组与翻转盘完全啮合示意图；

图11为本发明中双托盘小车联动组开始脱离翻转盘示意图；

图中标号：1电机；2轨道床身；3大链轮；4翻转盘；5停止器；6托盘小车；7胀套：8链条；9辊轮；10轴承；11水平驱动摩擦轮组件；12停止器阻挡块；13弧形凹槽，14铰链板。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例中采用公开号为cn106144528a的积放式输送机啮合翻转机构，是在轨道床身2的端部设置由电机1通过电机传动轴驱动的大链轮3，托盘小车6放置在轨道床身2中，用于带动托盘小车6水平移动的链条8与大链轮3相啮合；在托盘小车6的两侧通过各自的辊轮轴分别安装有一前一后的两只辊轮9，辊轮9配合设置在轨道床身2的侧部轨道中，形成支撑和导向；在电机传动轴的端部、处在轨道床身2的内侧，通过胀套7设置有翻转盘4，翻转盘4通过胀套7随电机传动轴转动，在翻转盘4的边缘均匀分布六只弧形凹槽13；在托盘小车6中用于安装辊轮9的辊轮轴上设置有轴承10，处在托盘小车6的同一侧边上一前一后的两只轴承10与翻转盘4上任意相邻的两只弧形凹槽13能够相互啮合，形成以翻转盘4为传动齿轮、以一前一后的两只轴承10为传动齿的啮合传动结构，由翻转盘4通过两只轴承10带小车顺着翻转盘4的外圆周实现翻转；为了提高稳定性，设置啮合传动结构为左右对称结构，两只翻转盘4分处在电机传动轴的两端，两只翻转盘4是与各自所在一侧的一对轴承10形成啮合传动；在轨道床身2上设置有停止器5，在托盘小车6对应安装有停止器阻挡块12，当停止器阻挡块12在停止器5上受到阻挡时，托盘小车6即停止前行；打开停止器5后托盘小车即被放行。托盘小车上受链条8驱动的是水平驱动摩擦轮组件11，依靠水平驱动摩擦轮组件11产生的摩擦力带动托盘小车6前行；当托盘小车6受到停止器5阻挡时，链条8保持为运行，在水平驱动摩擦轮组件11中产生滑动。

参见图1、图4和图7，本实施例中在轨道床身2上设置多个托盘小车6，一一相邻的多个托盘小车6构成联动组，同一联动组中相邻两只托盘小车6之间通过铰链板14实现铰链连接，使同一联动组中的各托盘小车在运载和翻转过程中实现联动；具体实施是以同一联动组中相邻两只托盘小车6中相邻的两只轴承10与翻转盘4上相邻的两只弧形凹槽13能够一一对应形成啮合，铰链板14的两端分别铰链连接在相邻两只托盘小车之间相邻的两只辊轮轴上。

具体实施中，联动组可以是如图4所示的双托盘小车联动组，也可以是如图5所示的三托盘小车联动组，或是如图6所示的四托盘小车联动组。

以双托盘小车联动组为例，图7、图8、图9、图10和图11给出了双托盘小车联动组从取件位，经过翻转，直到完成翻转的过程示意。

图7所示为双托盘小车联动组在投入翻转之前的运动示意：此时为积放式输送机的取件位，依靠停止器5和停止器阻挡块12将双托盘小车联动组阻挡在取件位上；完成取件后，停止器5打开，双托盘小车联动组被放行；电机1通过大链轮3带动链条8，从而带动各托盘小车6上的水平驱动摩擦轮组件11运转，依靠水平驱动摩擦轮组件11产生的摩擦力带动双托盘小车联动组向前运动。

图8所示为双托盘小车联动组中处在最前面的一只啮合轴承10接触到翻转盘4，翻转盘4在电机1的带动下持续转动，双托盘小车联动组在链条8的牵引力下，一直保有向前的趋势，使轴承紧贴翻转盘4；同时，因轴承的内外圈可以相对转动，以此减小摩擦力，使翻转盘4不至于带动双托盘小车联动组，当翻转盘4转到轴承开始进入弧形凹槽中时，托盘小车失去阻力并向前运动；弧形槽13持续转动，使第一节托盘小车6上的轴承10和弧形槽13逐渐啮合。

图9所示，翻转盘4带动第一节托盘小车6沿着轨道床身2继续运转，翻转盘4中相邻的两个弧形凹槽与第一节托盘小车6上的一前一后一对轴承10完全啮合，从而带动第一节托盘小车6在积放式输送机的端部进入翻转。

图10所示，由于在第一节托盘小车和第二节托盘小车之间采用了铰接板14进行铰链连接，实现两节托盘小车的联动翻转。

图11所示，当第一节托盘小车6翻转到底部时，在重力作用下，逐渐脱离弧形凹槽13，重新投入沿着床身轨道2水平向前运行，同样，由于铰接板14的作用，两节托盘小车联动运行。

三托盘小车联动组和四托盘小车联动组与双托盘小车联动组的运行和翻转原理相同。